STM32CUBEMX I2C Slave

STM32CUBEMX I2C Slave

这几天正在搞 STM32CUBEMX I2C Slave,尽量用HAL库来做。感觉这个库很不完善啊。stm32作为slave i2c,只支持master固定长度得读和写。
否则就出错。如果用i2c detect,就会出错。这根本没有办法使用。只能进行大量得修改HAL。好不容易改成了任意长度得读写不出错了。detect也不报错了。HAL也被我改的面目全非。下一步好好整理一下。尽可能对HAL库做做小的修改。

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当然可以帮你配置STM32CubeMXI2C,并提供相应的代码。以下是一步步的说明: 1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。 2. 选择你的目标STM32微控制器型号,并点击"Start Project"按钮。 3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,找到I2C外设,并将其使能。 4. 选择合适的引脚作为I2C的SDA和SCL,可以直接在图形界面上拖拽连接引脚。 5. 在"Configuration"选项卡中,配置I2C的工作模式、时钟速率等参数。根据你的需求进行配置。 6. 点击"Project"菜单,选择"Generate Code"生成代码。 生成的代码将会包含初始化I2C外设的函数。你可以在主程序中调用这些函数来使用I2C进行通信。以下是一个简单的I2C初始化和发送数据的示例代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(i2cHandle->Instance==I2C1) { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**I2C1 GPIO Configuration PB8 ------> I2C1_SCL PB9 ------> I2C1_SDA */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } } void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint8_t regAddress, uint8_t* data, uint16_t size) { HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddress, &regAddress, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddress, data, size, HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { HAL_Init(); MX_I2C1_Init(); // 调用I2C_WriteData函数向从设备写入数据 uint8_t slaveAddress = 0x50; // 从设备地址 uint8_t regAddress = 0x00; // 寄存器地址 uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 待发送的数据 uint16_t dataSize = sizeof(data); I2C_WriteData(slaveAddress, regAddress, data, dataSize); while (1) { } } ``` 以上代码中,`MX_I2C1_Init()`函数用于初始化I2C1外设,`HAL_I2C_MspInit()`函数用于配置相关引脚的GPIO模式和复用功能。`I2C_WriteData()`函数用于向从设备写入数据,其中的`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数用于发送数据。 请根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。希望这能帮助到你!如果你还有其他问题,请继续提问。

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