【STM32CUBEMX】 I2C Slave 实现

#背景
最近,在使用 STM32F030C8T6 做 I2C Slave 设备接口。在网上查了好多的资料,使用 STM32 硬件 I2C 的例程少之又少,对 STM32 硬件 I2C 的批判巨多,只能硬着头皮,自己一步一步摸索。
实际上,在这次硬件 I2C 调试之前,其实我已经通过 IO 模拟的方式实现了 I2C,但速率仅能实现 Standard-mode(up to 100 kbit/s)。对于 Fast-mode(up to 400 kbit/s),IO 模拟方式简直是无能为力。同时,由于 IO 模拟 I2C 时并没有充分的考虑架构,最终的实现结果是功能单一,客户满意度不好。
#I2C 实现方式
经过多次纠结和考虑,我决定采用Dummy Write + Register 方式进行 I2C 通讯。这样的好处,在于用户使用方便,对于后续的功能增加或需求变化,对客户接口完全无影响,只需要修改寄存器列表就 OK。这个也是参考了几个 I2C接口的芯片决定的。

####Dummy Write
Dummy Write 要求 Master 访问 Slave 时,必须发送两次的从机地址。同时对于 STM32 HAL 的 Slave Receive 或 Write ,都必须指定长度,因此,在 第一次写操作中, Master 发送了 寄存器地址和写入数据的长度。时序图如下图所示。
这里写图片描述

程序源码位于:https://github.com/CherryXiuHuaWoo/STM32F030C8-IIC-Slave

#记录各种坑爹

####第 1 次调试结果:总线挂了

  • 第一次 Master Write 时,通讯完成。
  • 第二次 Master Write 时,在 Address + Write 后, SDA 被置为 Low,导致总线被占用,无法再继续通讯。
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####第 2 次调试结果:基本调通了 Write/Read
通过在每次地址中断回调函数HAL_I2C_AddrCallback处理完成后,增加 HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1),不再出现第一次调试问题,可反复通讯。
这里写图片描述
Bug 分析:
通过查看调用HAL_I2C_AddrCallback(hi2c, transferdirection, slaveaddrcode) 的代码部分。
发现,在I2C_ITAddrCplt 函数中,在调用 HAL_I2C_AddrCallback 回调函数前,有调用 I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)把中断关了!!!!!!之后也没有恢复中断,所以用户必须自行把中断打开!!!!!!
####第 3 次调试:DUMMYWrite 后,总线挂了
这个总线挂了是我还没有编写DuMMYWrite后的处理代码所导致。
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####第 4 次调试:DUMMYWrtie 读写正常
读时序:
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写时序:
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当然可以帮你配置STM32CubeMXI2C,并提供相应的代码。以下是一步步的说明: 1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。 2. 选择你的目标STM32微控制器型号,并点击"Start Project"按钮。 3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,找到I2C外设,并将其使能。 4. 选择合适的引脚作为I2C的SDA和SCL,可以直接在图形界面上拖拽连接引脚。 5. 在"Configuration"选项卡中,配置I2C的工作模式、时钟速率等参数。根据你的需求进行配置。 6. 点击"Project"菜单,选择"Generate Code"生成代码。 生成的代码将会包含初始化I2C外设的函数。你可以在主程序中调用这些函数来使用I2C进行通信。以下是一个简单的I2C初始化和发送数据的示例代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(i2cHandle->Instance==I2C1) { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**I2C1 GPIO Configuration PB8 ------> I2C1_SCL PB9 ------> I2C1_SDA */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } } void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint8_t regAddress, uint8_t* data, uint16_t size) { HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddress, &regAddress, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slaveAddress, data, size, HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { HAL_Init(); MX_I2C1_Init(); // 调用I2C_WriteData函数向从设备写入数据 uint8_t slaveAddress = 0x50; // 从设备地址 uint8_t regAddress = 0x00; // 寄存器地址 uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 待发送的数据 uint16_t dataSize = sizeof(data); I2C_WriteData(slaveAddress, regAddress, data, dataSize); while (1) { } } ``` 以上代码中,`MX_I2C1_Init()`函数用于初始化I2C1外设,`HAL_I2C_MspInit()`函数用于配置相关引脚的GPIO模式和复用功能。`I2C_WriteData()`函数用于向从设备写入数据,其中的`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数用于发送数据。 请根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。希望这能帮助到你!如果你还有其他问题,请继续提问。
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