基于STM32的IIC slave代码实现

使用MCU的IIC外设,通过配置寄存器和使用中断的实现IIC 从模式的通信。
IIC配置代码如下:

void I2C1_GPIO_Configuration(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    // SCL PB6
    // SDA PB7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //必须设置为开漏输出,实现iic的线与逻辑
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1); 
//    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
}

void I2C1_Configuration(void)
{
   
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C1_Slave_Address; //从机地址,一定要设置正确                          
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 10000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
	
	
	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = I2C1_EV_IRQn;//事件中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;//错误中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF | I2C_IT_EVT |I2C_IT_ERR, ENABLE);   
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);                                             
}

void I2C1_Init(
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### 回答1: STM32I2C通信模块可以同时设置为主机和从机模式。下面是一个简单的主从通信的示例代码: 主机代码: ``` #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_i2c.h" #define SLAVE_ADDRESS 0xA0 #define BUFFER_SIZE 4 uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; int main(void) { // 初始化I2C1 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // 使能I2C1和中断 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 发送启动信号,开始主机模式 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (1) { // 主机模式下发送数据给从机 if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE)) { for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) { I2C_SendData(I2C1, txBuffer[i]); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); } } } } // 主机模式下的中断处理函数 void I2C1_EV_IRQHandler(void) { if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF)) { I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF); // 清除标志位,终止传输 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 生成停止信号 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF)); // 等待停止信号完成 } } ``` 从机代码: ``` #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_i2c.h" #define SLAVE_ADDRESS 0xA0 #define BUFFER_SIZE 4 uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; int main(void) { // 初始化I2C1 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // 使能I2C1和中断 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 等待接收主机的启动信号 while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR)); I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_ADDR); // 清除标志位 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_GenerateACK(I2C1, ENABLE); while (1) { // 接收从机模式下的数据 if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE)) { for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) { rxBuffer[i] = I2C_ReceiveData(I2C1); } } } } // 从机模式下的中断处理函数 void I2C1_EV_IRQHandler(void) { if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF)) { I2C1->SR1; // 读SR1寄存器 I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF); // 清除标志位 } } ``` 以上是一个简单的STM32 I2C主从通信的示例代码。主机发送一组数据给从机,从机接收并存储在接收缓冲区中。 ### 回答2: STM32IIC接口可以实现主从模式的通信。在主模式下,主设备负责发起通信,而从设备负责接收主设备的指令并执行,主设备可以与多个从设备进行通信。在从模式下,从设备等待主设备的指令并执行,从设备只能与一个主设备通信。 在使用STM32IIC接口进行主从模式通信的代码中,需要先进行IIC的初始化配置。在主模式下,主设备需要配置自己的IIC引脚、时钟、传输速率等参数,并发送起始信号、器件地址、数据等指令,通过IIC总线与从设备进行通信。在从模式下,从设备需要配置自己的IIC引脚、时钟、从设备地址等参数,并等待主设备的指令,接收主设备发送的数据并执行相应的操作。 以下是一个简单的示例代码片段,展示了在STM32中使用IIC进行主从模式通信的基本步骤: 主设备代码片段: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_i2c.h" void I2C_Master_Config(void) { // 初始化I2C对应的GPIO //配置I2C时钟、速率、地址等参数 //发送起始信号 //发送器件地址和数据等指令 } void I2C_Master_Transmit(uint8_t data) { //发送数据给从设备 } void I2C_Master_Receive(void) { //接收从设备发送的数据 } int main(void) { //初始化其他相关硬件 I2C_Master_Config(); while (1) { //发送数据给从设备 I2C_Master_Transmit(data); //接收从设备发送的数据 I2C_Master_Receive(); //执行其他操作 } } ``` 从设备代码片段: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_i2c.h" void I2C_Slave_Config(void) { // 初始化I2C对应的GPIO //配置I2C从设备地址等参数 //等待主设备的指令 } void I2C_Slave_Receive(void) { //接收主设备发送的数据 } void I2C_Slave_Transmit(void) { //发送数据给主设备 } int main(void) { //初始化其他相关硬件 I2C_Slave_Config(); while (1) { //接收主设备发送的数据 I2C_Slave_Receive(); //发送数据给主设备 I2C_Slave_Transmit(); //执行其他操作 } } ``` 这只是一个简单的示例,实际使用时还需要根据具体的硬件和需求进行相应的配置和处理。 ### 回答3: STM32是一款广泛使用的微控制器系列,其中包含了多个系列和型号。IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,也被称为I2C(Inter-IC)总线。在STM32中,可以通过编写相应的代码实现IIC总线的主从模式。 在主模式下,STM32作为主设备通过IIC总线与其他从设备通信。为了实现主从代码,需要进行以下几个步骤: 首先,在STM32的引脚配置中,选择IIC总线使用的引脚,并设置为复用功能。通过配置GPIO的模式和速度,将引脚配置为I2C模式。 其次,在主模式下,需要初始化IIC总线的时钟频率和寄存器等参数。通过配置相关的寄存器,设置IIC总线的时钟速度和工作模式。 然后,在主模式中,通过编写代码实现主设备与从设备之间的通信。具体的通信过程涉及到发送数据、接收数据、启动和停止条件等。通过相关的函数调用,主设备可以发送数据给从设备,并接收来自从设备的响应数据。 最后,在主设备的主循环中,可以通过轮询或中断的方式实时检测和处理来自从设备的数据,完成主从通信的功能。 总的来说,要实现STM32IIC主从模式,需要配置相应的引脚和寄存器,并编写相应的代码实现主设备和从设备之间的通信。

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