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原创 组合诗
看过这首诗的两个翻译版本,觉得都不错,我将其组合起来后发现更不错: 装饰一行诗, 并不是我的梦; 只有在瓦尔登湖滨, 才与上帝和天堂最近。 我是多石的湖滨, 微风在湖面吹拂; 而我的手心捧着 它的水,它的沙, 而它最深的水底行宫, 就躺在我的心中。 这不是我的梦, 用于装饰一行诗; 我不能更接近上帝和天堂 甚于我之
2016-06-29 15:26:16 907
原创 mavlink CRC算法程序
提取出的mavlink CRC校验算法程序如下:// test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include <stdint.h>#include "stdafx.h"#include <stdlib.h>//#define X25_INIT_CRC 0xffff/** * Calculating CRC-16 in 'C' * @para addr, start o
2016-06-28 17:54:11 4204 3
转载 关于CRC算法
必备知识—模2除法,以下内容转载自http://blog.sina.com.cn/wjbspring2011 **模2运算的原理 模2加法,模2减法,模2乘法,模2除法** 模2运算是一种二进制算法,CRC校验技术中的核心部分,因此,我们在分析CRC算法之前,必须掌握模2运算的规则。与四则运算相同,模2运算也包括模2加、模2减、模2乘、模2除四种二进制运算。而且,模2运算也使用与四则运算相同的运算
2016-06-28 17:36:49 482
空空如也
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