大疆智图（PC）：新一代高效率高精度摄影测量软件

大疆智图是一款以二维正射影像与三维模型重建为主的软件，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能。它能够将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高质量三维模型，满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。

一、特点

1. 自主航线规划模式：大疆智图提供了多种自主航线规划模式，用户可以在地图上设定一系列航点，系统会自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。

2. 全自动飞行航拍：大疆智图支持全自动飞行航拍，用户只需设置好参数，系统会自动完成飞行任务，并拍摄高质量的照片。
实时二维建图：在飞行过程中，大疆智图能够实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。

3. 三维模型重建：大疆智图可以导入多角度拍摄所得影像，自动生成实景三维模型，提供高、中、低三种重建分辨率，满足不同应用的需求。
4. 多光谱重建：针对农田、城市等不同场景，大疆智图优化了算法，可以生成真正射影像技术，准确细致地呈现目标对象和测区。

5. 精细化巡检：基于本地3D模型或点云（或第三方点云）结果选择拍摄目标，大疆智图可以自动生成拍摄航点及航线，同时显示航点对应模拟相机图传画面，实现巡检作业流程自动化。

二、主要功能

1. 航线规划

航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线
支持机型：P4R，P4P2.0，P4P+2.0，P4P，P4A，P4

2. 二维重建：实时建图/后导入建图/多光谱建图

新增多光谱建图：生成NDVI等植被指数，判断植物生长状况及
异常问题，帮助减少运营成本，提升产量
用途：农林业、环境监测、精准农业
输出成果：DOM、DSM，植被指数图

3. 三维重建：实时三维点云/后导入建模

输出成果：实时：实时三维点云
后导入：las格式点云、osgb/ply/obj格式模型

4. 数据分析

二维与三维测量，模型标注，相机位姿，精度质量报告输出

三、 优势

1. 高效率：大疆智图通过一站式的解决方案，帮助行业用户全面提升内外业效率。

2. 实时性：大疆智图具备实时二维建图和实时三维重建功能，能够及时发现问题并采取更具针对性的应对措施。

3. 高精度：大疆智图所生成的三维模型精度可达厘米级，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等量测。

4. 易用性：大疆智图的界面简洁直观，操作简单方便，能够快速上手。

5. 广泛的应用场景：大疆智图适用于测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等多个领域，具有广泛的应用场景。

四、 功能简介

大疆智图中的可见光重建包括二维地图和三维模型，其中二维地图是基于摄影测量原理，利用无人机采集的影像生成所摄区域的真数字正射影像（TDOM）和数字表面模型（DSM）的过程。

三维模型是基于摄影测量、计算机视觉中的多视几何及计算机图形学等原理利用无人机采集的影像生成所摄物体实景三维模型的过程。

用户可通过可见光重建功能获取的成果应用于基础测绘、工程测量与维护、地质灾害调查、消防救援、抢险救灾、国土调查、城市规划、文物保护、农业植保等领域。

重建流程

二维地图重建流程

数据导入->空三->数字表面模型（DSM）及真数字正射影像（TDOM）

三维模型重建流程

数据导入->空三->实景三维模型

其中，空三是二维、三维重建的必要步骤，可单独进行空三，也可与二维/三维模型一起开展。

大疆设备数据导入

在进行重建之前需要将数据导入到大疆智图中，导入的数据包括影像及POS数据。使用大疆无人机及大疆负载（如P4R、P1等）采集的数据（影像中已经包含POS数据），无需进行数据处理，直接导入即可使用。

1. 新建重建任务

启动大疆智图软件并登录后，点击左下角新建任务，选择【可见光重建】任务类型。

2 添加影像

可通过添加照片或照片文件夹方式添加原始影像。

注意影像所在的文件夹文件路径不能带特殊字符（如#），否则像控点页面刺点视图将无法显示。

亦可切换至【AT】或【3D】视图下，查看三维空间下的相机点位的分布。

3 影像管理

在影像管理中，影像按照所在文件夹进行分组显示，点开各个分组的列表可以查看并管理影像。

4 选择指定范围影像

若需要保留或删减指定范围内的影像,可通过绘制框选区域功能，使用鼠标左键在地图上添加边界点以绘制框选区域。

如果事先设置了KML范围，也可以导入KML文件形成框选区域。

第三方设备数据导入

大疆智图兼容非大疆设备采集的数据，但是不同设备采集的数据标准不同。为了能更好的兼容第三方数据，需要对其数据进行预处理。

1 未区分相机型号

使用第三方五相机/三相机负载，如果这些相机未区分相机型号（即所有照片的相机型号属性都是一样的），且相机内参没有以XMP形式写入照片，则需要对照片做以下预处理。

以五相机为例，将采集的照片以每个镜头为单位分别存放在五个文件夹内，再对每个文件夹，全选影像，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入数字或字母，分别在五个文件夹内修改所有照片的照相机型号，不可重复。例如可将不同相机的照片相机型号分别设置为：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

2 未定义“35mm焦距”参数

对于第三方设备未定义“35mm焦距”参数的影像，可定义该参数以提升重建效率和效果。将所有影像储存在一个文件夹下全选照片，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到“35mm焦距”参数项，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入正确的35mm等效焦距值。

3 未将POS数据写入照片

某些第三方相机没有将POS写入照片，可使用影像POS导入功能，将POS与照片对应。影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。大疆无人机及大疆负载（如P4R、P1等）采集的数据，都是将POS写入照片，无需执行此步骤。

影像POS导入操作流程

1 数据格式要求

大疆智图支持导入txt和csv格式的POS数据。数据信息至少包含照片名称（需为绝对路径，并带.jpg后缀）、纬度（X/E）、经度（Y/N）、高程（Z/U）。姿态角度、精度信息可选填，输入准确的姿态角度、精度信息可提高重建的速度。

txt文件可以使用逗号(,)、点(.)、分号(😉、空格、制表符作为列分隔符，且确保POS信息中照片名称与导入数据的影像名称对应且唯一。

小技巧

怕导入格式有问题，可以先导入大疆产品拍摄的影像，再通过导出POS功能将其POS导出（推荐导出CSV格式）。修改导出文件，将第三方的POS写入其中。

2 POS数据导入

在【影像POS数据】右侧点击【导入POS数据】按钮，选择需要导入的POS数据文件。需注意的是，如果影像本身不带POS，导入POS后软件页面也不会显示POS点位，但在重建时会使用导入的POS数据进行重建。如果影像本身带POS，导入转换后会覆盖原有POS数据。

导入完成后，可在【影像POS数据】右侧点击【查看POS数据】按钮检查POS数据是否正常导入。

3 坐标转换

如果需要地方坐标系的成果,可对影像自带的POS数据进行坐标转换，可在 【影像POS数据】右侧点击【导出POS数据】按钮，将影像POS数据导出，使用第三方坐标转换工具（如Coord）转换后再导入。

使用PPK解算文件

1 Phantom 4 RTK

Phantom 4 RTK可使用遥控器APP中的云PPK 服务进行PPK解算结果，PPK服务可参考文档《精灵4 RTK – 用户手册》中云PPK服务章节。大疆智图可自动识别云PPK解算结果。

操作流程

1.将名为“result.csv”的 Phantom 4 RTK 云 PPK解算结果文件拷贝至照片文件夹。

2.新建任务添加照片。

3.PPK 解算文件中的 POS 数据将随照片自动导入软件，点击影像 POS 数据右侧的查看PPK 解算文件中的 POS 数据，并进行编辑。

4.如需使用照片本身的POS数据进行重建，则需在添加照片前将 PPK 解算文件从存储照片的文件夹中移除。

2 禅思P1或其他第三方负载

P1以及其他第三方负载可使用第三方PPK解算软件进行解算，得到解算成果后，再使用POS导入功能,操作方式见上一节“导入影像POS数据”。

PPK解算完成后，固定解的影像可将POS水平精度设置为0.03m，垂直精度设置为0.06m，能大幅提升处理效率和精度。如不是固定解，可将水平精度设置为2m，垂直精度设置为10m。

M300 PSDK未开放PPK源文件，M300挂载第三方PSDK负载暂不能使用PPK功能。P1会存储PPK后处理所需的卫星观测源文件，可使用第三方PPK软件对P1做PPK后差分，详细可参考《禅思 P1 - 用户手册》。

空三

空三是指摄影测量中利用影像与所摄目标之间的空间几何关系，通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像。二维地图和三维模型都必须先做空三处理。

1 场景

不同的场景对应不同的匹配算法，可根据拍摄方式的不同选择合适的场景。

普通：适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的数据。

环绕：适用于环绕拍摄的场景，主要针对细小垂直物体的重建，如基站、铁塔、风力发电机等。

电力线：适用于可见光相机（如P4R）采用垂直电线的Z字型拍摄电力线的场景。

2 计算模式

如果电脑有集群权限，此处可选择单机计算或集群计算。如果电脑仅有单机权限，则看不到“计算模式”选项。

3 高级设置

特征点密度

高：单张影像提取较多的特征点，适用于对成果精度和效果要求较高的场景。

低：单张影像提取较少的特征点，适用于需要快速出图场景。

XML格式

可选择输出XML 格式即 ContextCaptureBlocks Exchange，坐标系建议与二、三维重建坐标系保持一致。大部分的修模软件需要此文件。

注意：xml仅支持投影坐标系，暂不支持选择地理坐标系

像控点

1 像控点

像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过软件刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空三的精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。

在进行二维重建或三维重建时，用户可在添加影像后导入像控点，利用像控点提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度以及将空三结果转换到指定的像控点坐标系下，提高重建结果的准确度。

大疆智图支持免像控数据处理，也可省去刺像控点步骤。

2 像控点文件准备

使用像控点功能前请先准备像控点文件，像控点文件中的信息应遵循每行从左至右分别为像控点名称、纬度/X/E、经度/Y/N、高程/Z/U、水平精度(可选)、高程精度(可选)，各项之间用空格或制表符隔开。需要注意的是，如果是投影形式的像控点，X指的是东方向的值，一般是6位数或8位数（加带号）；Y指的是北方向的值，一般是7位数，切记X、Y不要弄反了。

点击【像控点管理】进入像控点管理页面，页面主要包括像控点列表、像控点信息、照片库、空三视图、刺点视图。刺点视图在选择照片库中的影像后，将出现在空三视图左侧，如下图所示。可在此页面添加像控点、刺点，进行空三解算及优化。

3 像控点导入

导入像控点文件前，请先选择像控点的坐标系统及高程系。如果POS高程为椭球高，像控点高程为85高；或者像控点使用的是地方坐标系，则应将坐标系选择为“任意坐标系”。

在像控点列表，点击【导入像控点文件】按钮，将像控点文件导入。如果是通过其他设备刺点，可以将整个刺点文件导出，再通过【导入刺点文件】按钮导入json格式的刺点文件。

4 刺点优化

刺像控点是把外业采集的像控点的地理坐标与看到这个点的照片相关联的过程，无论是控制点还是检查点，要想起作用的话都需要做刺点操作。

在进行刺点操作前，建议先点击【空三】按钮，对影像进行空三处理，做完空三后像控点预测位置将更加准确。也可以不做空三直接刺点，这样像控点预测位置会不准确，需要多花时间查找点的位置。

建议在一个测区使用至少 5 个分布均匀的控制点，单个控制点的刺点影像不少于 8 张（若为五镜头的数据，建议每个镜头的刺点影像不少于5张），影像位置尽可能分散，且刺点点位避开影像边缘。当新加入照片的预测位置与实际位置基本一致时，则该像控点无需再刺点。

所有像控点刺点完成后，点击【优化】按钮，进行空三优化解算，完成后将生成空三报告，左侧区域的空三也将更新为优化后结果。空三报告中重点关注控制点或检查点的误差及整体误差，如误差过大，则精度不合格，需要对误差较大的点重新刺点或增加像控点数量。

5 使用影像POS约束

如果POS与像控点在同一个坐标系及高程系统下，建议打开此按钮，会大幅提升重建效率和精度。

如果使用了地方坐标系或85高程系统的像控点，建议像控点坐标系选择“任意坐标系”，关闭【使用影像POS约束】按钮。

如果使用地方坐标系且制作了地方坐标系的PRJ文件，采用导入PRJ形式定义像控点坐标系，建议关闭【使用影像POS约束】按钮。

6 特殊坐标系刺点流程

针对特殊的坐标系或使用了85海拔高系统，刺点流程：空三->导入像控点文件->像控点坐标系统选择为已知坐标系->刺点->将坐标系调整为任意坐标系->优化。

针对已知坐标系，且高程系统与无人机数据采集时一致，刺点流程：空三->导入像控点文件->像控点坐标系统选择为已知坐标系->刺点->打开影像POS约束->优化。

空三质量报告

空三质量报告，可重点关注如下几个参数

1 已校准影像

即成功参与空三运算的影像数，若校准影像数量少于导入影像数量，则说明部分影像无法参与空三计算，可能是这些影像拍摄区域全是无纹理或弱纹理区域（比如水、雪等），也有可能是这些影像拍摄的区域与其他数据的拍摄角度、分辨率差异过大。如果因为此原因导致成果部分缺失，则需要重新做外业补拍。

2 地理配准均方根误差

解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差，该参数能体现出初始POS的相对精度，数值越小精度越高。

3 影像RTK状态

固定解影像的数量，定位精度为厘米级，固定解影像的数量越多越好（浮点解的定位精度为分米级，单点解的定位精度为米级，无解代表无RTK定位解算）。如果全部是固定解，则能保证在POS坐标系统下免像控精度达到厘米级。如果固定解只占一小部分，则成果绝对精度会较差，需要加适当的像控点才能确保较高的绝对精度。

4 相机校准信息

关注初始相机焦距/cx/cy和空三优化后相机焦距/cx/cy的对比，各项优化前后差异一般不超过50pixel，若优化前后差异较大，可按如下方法排查。

1.若焦距优化前后差异较大用于重建的影像是统一朝向的（例如全正射或全部朝向某一建筑立面），则增加其他角度拍摄的影像（例如增加倾斜拍摄的影像）；

2.若cx，cy优化前后差异较大，检查采集的的影像是否有变换传感器朝向（例如航测采集过程中无人机掉转机头采集数据）。

二维地图参数

选择二维地图可生成真数字正射影像（TDOM）和数字表面模型（DSM）。

1 重建分辨率

高为原始分辨率，中为原始分辨率的 1/4（即图片长和宽均为原片的1/2），低为原始分辨率的 1/9（即图片长和宽均为原片的 1/3）。

例如：拍摄原片的分辨率为 60006000，高清晰度即为此分辨率，中则对应 30003000，低则对应 2000*2000。

2 建图场景

无论是城市还是农村，测绘作业都应选择城市场景。农田场景和果树场景是适配大疆农业植保机使用的，当地形有起伏时，农田场景和果树场景重建结果可能出现错位或拉花现象。

3 计算模式

若电脑有集群版权限，则可选择集群计算或单机计算进行重建。若只有单机版权限，则无此选项。集群重建相关设置详见集群重建章节。

二维地图高级设置

1 兴趣区域

在二维地图/三维模型时，用户可在添加照片后，选择兴趣区域进行建模，只生成兴趣区域内的建模成果节省建模时间，提高效率。

需注意的是，兴趣区域建模需要在空三完成后进行。空三完成后，点击高级设置的【兴趣区域】，进入兴趣区域编辑页面。

用户可通过四种方式定义重建的兴趣区域。此处采用的坐标系与输出坐标系设置中的坐标系一致。

1.“导入 KML 文件”，将 KML 文件中的点转化为兴趣区域的边界点。

2.在文框中输入兴趣区域的纬度、经度和高度或 XYZ 值，然后点击“应用”以确定兴趣区域。

3.在“重置区域”的选项处，点击“自动”或“最大区域”，软件将自动生成兴趣区域。自动：按照空三点云分布，自动计算合适的长方体区域。最大区域：覆盖所有空三点云的长方体区域。

4.进入编辑模式，然后点击地图上的位置手动添加兴趣区域的边界点，在高度文本框中输入高度值，以确定兴趣区域。

2 输出坐标系

在二维地图和三维模型时，用户可在添加照片后，设置输出坐标系。若照片不包含 POS信息，则输出坐标系默认为 “任意坐标系”。若已添加的照片包含 POS 信息，二维地图默认设置为该任务所处的UTM投影坐标系。需要注意的是，如果刺了像控点，则输出坐标系一定要与像控点坐标系保持一致，否则会出现成果与像控点坐标匹配不上的情况。

可通过导入PRJ文件和搜索自定义设置坐标系和高程。导入PRJ文件：在 https://spatialreference.org 网站查询并下载需要的坐标系 .prj 文件，然后在大疆智图中点击“导入 PRJ”将其导入。如果是自定义坐标系，可再下载一个公开的PRJ，然后修改目标坐标系统名称、七参数、目标椭球中央子午线、目标椭球东加常数、目标椭球北加常数等5个参数。

在大疆智图中点击“搜索”，输入坐标系名称或授权代号，选择对应的坐标系搜索结果，然后点击“应用”。国内常见的CGCS2000 3度带坐标系整理如下，其中EPSG代号为4513_{4533为含代号的3度带，此投影坐标系下的X值都会加上代号作为前缀，如EPSG：4513投影带所有的坐标，X都是25开头的，共8位。而EPSG代号为4534}4554为不含代号的3度带，此投影坐标系下的X值不会加上代号作为前缀。一般情况下，如果测区较大，涉及到多个投影带，则会使用带代号的投影带（EPSG：4513_{EPSG：4533）。测区较小，则使用不带代号的投影带（EPSG：4534}EPSG：4554）。

高程设置中，大疆智图目前支持 Default（椭球高）、EGM96、EGM2008、NAVD88、NAVD88 (ftUS)、NAVD88 (ft)、JGD2011 (vertical)。

3 分幅输出

当原始影像数据过大时，生产的二维DOM/DSM TIF图数据量较大，导入第三方软件时可能出现无法加载或加载较慢时，此时建议使用分幅输出功能，将一个大的tif规则的裁切成若干个小的tif文件。

打开【分幅输出】按钮，以像素为单位，设置最大切块边长，软件将会对DOM/DSM成果进行如下分块裁切（以5000px为例）。

注意

1.分幅输出的成果图不会替换原来的DOM或DSM大图，两者并存；

2.存放在对应任务的成果文件夹下：1）任务名称\map\dsm_tiles；2）任务名称\map\result_tiles"；

3.分幅输出的切块边长最小值为1000px；

4.成果图文件尺寸大于4GB会带BigTIFF参数，小于4GB则无（部分第三方软件不支持BigTIFF图片，则应将分块边长设置小一些）。

二维地图文件格式以及储存路径

二维地图文件默认存储在以下路径，用户可在设置中更改缓存目录。

C:\Users< 计算机用户名 >\Documents\DJI\DJI Terra账号名< 任务名称>\map\

result.tif: 正射影像成果文件（DOM），二维地图最主要的成果。

dsm:tif: 数字表面模型，任务区域的高程文件（DSM），每个像素均包含经纬度和高程。

gsddsm.tif : 降采样为5m分辨率的dsm，可在M300或P4R仿地飞行时导入使用。

数字文件夹（如12-21）：地图瓦片数据，用于在大疆智图中展示二维模型，瓦片分级标准与谷歌瓦片分级保持一致。地图瓦片为标准瓦片，如第三方平台需要调用，可根据瓦片调用规范直接调用即可。

result_tiles文件夹：开启分幅输出后，正射影像分幅裁切结果存放文件夹。

dsm_tiles文件夹：开启分幅输出后，高程文件分幅裁切结果存放文件夹。

成果文件夹中还会有一个.temp文件夹，体积一般比较大，该文件夹存放的是模型重建过程中的中间文件。如果处于重建过程中，或重建完成后还想要做新增格式、修改坐标系等额外操作，则需保留该中间文件。如果重建完成后不需要做其他操作，可手动删除该文件夹释放磁盘空间。

二维质量报告

模型重建完成后，可点击【质量报告】查看整体情况，可从报告中查看成果分辨率、覆盖面积、重建时间等。需要注意的是，整个二维地图时间应该包括空三、影像去畸变及匀色、稠密化、真正射影像生成四个步骤的时间之和。

三维模型参数设置

打开【三维模型】按钮，就可以生成三维模型成果。

1 重建分辨率

高为原始分辨率，中为原始分辨率的 1/4（即图片长和宽均为原片的1/2），低为原始分辨率的 1/16（即图片长和宽均为原片的 1/4）。

例如：拍摄原片的分辨率为 60006000，高清晰度即为此分辨率，中则对应 30003000，低则对应 1500*1500。

2 建图场景

普通：适用于绝大多数场景，包括倾斜拍摄和正射拍摄的场景。

环绕：适用于环绕拍摄的场景，主要针对细小垂直物体的重建，如基站、铁塔、风力发电机等。

电力线：适用于可见光拍摄电力线且只想要重建电力线点云的场景。注意电力线场景只生成点云。

3 计算模式

若使用集群版，则可选择集群计算进行重建，能大幅提升效率和处理规模。集群重建相关设置详见集群重建章节。若只有单机版权限，则无此选项设置。

三维模型高级设置

1 兴趣区域

在二维地图/三维模型时，用户可在添加照片后，选择兴趣区域进行建模，只生成兴趣区域内的建模成果节省建模时间，提高效率。

需注意的是，兴趣区域建模需要在空三完成后进行。空三完成后，点击高级设置的【兴趣区域】，进入兴趣区域编辑页面。

用户可通过四种方式定义重建的兴趣区域。此处采用的坐标系与输出坐标系设置中的坐标系一致。

1.“导入 KML 文件”，将 KML 文件中的点转化为兴趣区域的边界点。

2.在文框中输入兴趣区域的最小最大纬度、经度和高度或 XYZ 值，然后点击“应用”以确定兴趣区域。

3.在“重置区域”的选项处，点击“自动”或“最大区域”，软件将自动生成兴趣区域。自动：按照空三点云分布，自动计算合适的长方体区域。最大区域：覆盖所有空三点云的长方体区域。

4.进入编辑模式，然后点击地图上的位置手动添加兴趣区域的边界点，在高度文本框中输入高度值，以确定兴趣区域。

2 输出坐标系

在二维地图和三维模型时，用户可在添加照片后，设置输出坐标系。若照片不包含 POS信息，则输出坐标系默认为 “任意坐标系”。若已添加的照片包含 POS 信息，二维地图默认设置为该任务所处的UTM投影坐标系。需要注意的是，如果刺了像控点，则输出坐标系一定要与像控点坐标系保持一致，否则会出现成果与像控点坐标匹配不上的情况。

可通过导入PRJ文件和搜索自定义设置坐标系和高程。导入PRJ文件：在 https://spatialreference.org 网站查询并下载需要的坐标系 .prj 文件，然后在大疆智图中点击“导入 PRJ”将其导入。如果是自定义坐标系，可再下载一个公开的PRJ，然后修改目标坐标系统名称、七参数、目标椭球中央子午线、目标椭球东加常数、目标椭球北加常数等5个参数。

在大疆智图中点击“搜索”，输入坐标系名称或授权代号，选择对应的坐标系搜索结果，然后点击“应用”。国内常见的CGCS2000 3度带坐标系整理如下，其中EPSG代号为4513_{4533为含代号的3度带，此投影坐标系下的X值都会加上代号作为前缀，如EPSG：4513投影带所有的坐标，X都是25开头的，共8位。而EPSG代号为4534}4554为不含代号的3度带，此投影坐标系下的X值不会加上代号作为前缀。一般情况下，如果测区较大，涉及到多个投影带，则会使用带代号的投影带（EPSG：4513_{EPSG：4533）。测区较小，则使用不带代号的投影带（EPSG：4534}EPSG：4554）。

高程设置中，大疆智图目前支持 Default（椭球高）、EGM96、EGM2008、NAVD88、NAVD88 (ftUS)、NAVD88 (ft)、JGD2011 (vertical)。

3 成果格式

大疆智图输出的三维成果包含以下格式：

点云

1.PNTS格式：默认生成以在Terra显示（LOD点云格式，适合在Cesium中显示）

2.LAS格式：ASPRS LASer，三维点云格式，V1.2版本格式

3. S3MB格式：超图LOD点云格式

4. PLY格式：非LOD点云格式

5. PCD格式：非LOD点云格式

模型

1.B3DM格式：默认生成以在Terra显示（LOD模型格式，适合在Cesium中显示）

2. OSGB格式：LOD模型格式

3.PLY格式：非LOD模型格式

4. OBJ格式：非LOD模型格式

5. S3MB格式：超图LOD模型格式

6. I3S格式：LOD模型格式

LOD（Level Of Detail）,多层次细节模型，以金字塔形式存储模型，会将模型用若干很小的瓦片进行存储。一般情况下，LOD形式的模型浏览起来会更快。

设置相关参数后，点击开始重建，即可进行三维重建。

三维模型文件格式以及储存路径

三维模型结果文件默认存储在以下路径，可在设置中更改缓存目录，也可在重建页面使用快捷键 Ctrl+Alt+F 打开当前任务的文件夹。

C:\Users< 计算机用户名 >\Documents\DJI\DJI Terra账号名< 任务名称 >\models\pc\0

勾选了的格式，一般成果文件夹就会以terra_XXX（XXX表示模型格式）命名一个文件夹存放该格式的成果。如terra_osgbs文件夹存放的是osgb格式的三维模型。

成果文件夹中还会有一个.temp文件夹，体积较大，该文件夹存放的是模型重建过程中的中间文件。如果处于重建过程中，或重建完成后还想要做新增格式、修改坐标系等额外操作，则需保留该中间文件。如果重建完成后不需要做其他操作，则可以手动删除该文件夹释放磁盘空间，将不会对成果产生影响。

提示

1.若同时需要二维和三维模型，可同时打开【二维地图】和【三维模型】按钮，软件将会先进行二维地图再进行三维模型。

2.二维地图和三维模型兴趣区域、坐标系等参数可分别设置。

三维质量报告

模型重建完成后，可点击【质量报告】查看整体情况，可从报告中查看模型重建各项参数设置信息。需要注意的是，三维模型包括空三和MVS两大步骤，如果要统计三维建模的时间，需要把空三和MVS时间相加。

集群重建

1 功能简介

集群重建即利用多台计算机同时处理一个任务，重建任务规模更大，处理效率更可成倍提升。集群重建的基本流程是：子节点打开集群计算引擎->主节点做集群控制管理，勾选参与计算的节点->重建时计算模式选择集群重建->按照常规的二/三维模型开展重建任务。

插入大疆智图 - 集群版本使用介绍视频

集群重建操作可参考教学视频《大疆智图 - 集群版本使用介绍》，需注意的是，教学视频是基于V3.1版本的大疆智图拍摄制作，与V3.3版本的界面有一些差异。

2 主节点和子节点

主节点：运行大疆智图集群版桌面端的设备即为主节点，可进行集群重建设置、选择子节点、查看重建任务状态等。主节点作为整个重建任务的调度平台，重建相关的任务管理均在主节点上完成。集群版的license权限是绑定在主节点设备上的，子节点可任意更换，主节点如需更换，需要走售后解绑流程。

子节点：在局域网中打开了集群计算引擎，可由主节点为其分配重建任务的其他设备。

3 子节点操作

子节点即为计算引擎，子节点相关程序将在安装大疆智图软件时自动安装，用户可在安装目录下的“Cluster”文件夹中或开始程序 > DJI Product 中找到子节点程序 DJITerraEngine.exe，启动后如下图所示。

1.本地临时存储目录：用于子节点计算时的临时存储。请将该目录设置在子节点设备的本地目录，并确保有足够的磁盘空间。如果主节点设备也开启一个子节点的话，为避免读写冲突，不要把本地临时目录与共享存储目录设置在同一位置。

2.开启/ 停止：集群重建时需开启子节点才能被同一局域网下的主节点搜索到并使用。

3.日志：子节点日志打印窗口，若主节点无报错提示，可忽略过程日志。

4.语言切换：界面右上方的语言按钮可切换不同的语言。

5.开机自动启动：开启后，计算机开机时会自动启动此子节点程序。

6.一机多开：当电脑配置较高时，可一台电脑同时打开多个子节点，集群重建效率能得到较大提升。一机多开时，对电脑显存和内存的搭配有一定的要求。如集群中最弱的子节点显存4G，最强子节点的显存为12G，且最强机器的内存也大于最弱机器内存的3倍，则可以在最强节点机器上同时打开3个子节点。

4 主节点操作

确保已完成集群版许可证书兑换、导入，离线登陆完成后，在大疆智图主界面点击集群重建列表图标进入集群重建设备列表。注意只有绑定了集群版的设备能看到此图标，若只有单机版权限，则无法看到此图标。

注意

1.图片路径和共享文件路径需在同一个存储设备，共享文件存储目录和重建时添加照片的目录必须为同一类型路径，比如都是网络路径或都是盘符路径。

2.当使用盘符路径作为共享文件存储目录时，子节点设备上对该网络位置的映射盘符必须与主节点设备保持一致，如在主节点为Z盘，则子节点也应全部映射为Z盘。

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局域网子节点设备列表

进入列表后，软件会自动搜索当前局域网下所有已开启的子节点，列表中将显示搜索到的局域网子节点设备计算机名、状态及算法版本。点击可刷新子节点搜索结果及状态。关于如何开启子节点，详见后文的子节点操作。

1.计算机名：显示子节点设备的计算机名称。

2.状态：显示子节点当前的状态（空闲或忙碌）。当空闲时该子节点可被勾选为工作节点。当子节点出现异常（例如未使用却一直显示忙碌状态）时，点击状态右侧的 可重置子节点为空闲状态。

3.算法版本：显示子节点的算法版本号，字显示为蓝色表示版本号与主节点一致，红色表示不一致。算法版本号必须一致才能将该子节点勾选为工作节点。

4.勾选序号前的方框即选择该子节点为工作节点，在集群重建时可使用该子节点进行重建。设置完成后，点击“应用”以保存设置。集群版的软件授权只会绑定主节点，子节点可任意更换子节点，授权台数指的就是此处主节点能同时勾选上多少台子节点设备。例如用户购买了3个节点的集群，即使此处能搜索到10台子节点设备，也只能勾选其中3台设备参与重建计算。

6 集群重建流程

1.子节点设备打开DJITerraEngine.exe，设置本地存储目录，开启集群计算引擎，确保各子节点设备能与主节点做网络通信，每个子节点均能访问共享存储目录。

2.主节点打开集群管理页面，设置共享存储目录，并勾选上参与计算的子节点。

3.按照二维/三维模型任务的流程开始重建，计算模式选择【集群计算】。

提示：空三、二维、三维可分别设置是否使用集群计算。

4.在重建任务管理中查看任务进度及子节点设备状态。

5.若未选成果自动拷贝至主节点设备，但在集群重建完成后仍然保持与共享文件存储目录的连接，则可在大疆智图查看重建结果，并在相应文件夹内查看结果文件。若选择看成果自动拷贝至主节点设备，则可在大疆智图查看重建结果，无需保持与共享文件存储目录的连接，并在主节点设备的缓存目录查看结果文件。