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原创 Segmentation fault: 11 python mtcnn
Segmentation fault: 11在使用python3 运行mtcnn的时候一直出现Segmentation fault: 11的问题。或者说运行过程中,程序停止运行。如下图所示: 或者 分析原因是因为在mtcnn做第一阶段预测的时候使用了多个特征图进行并行运算,这些进程可能会同时使用opencv,而opencv虽然支持多任务同时执行,但都是共享同一块数据。所以会出现死锁...
2018-04-27 00:10:54 5616 2
原创 ROS使用python发布Image topic
ROS下使用python发布Image消息博主去官网看了很久,都没有python端发布Image的例子。特地来补充一下。 首先Image类型是源自于sensor_msgs.msg里面的。其类型包括以下几个成员。 (摘自于ros官网)首先我们要先初始化header,因为Image不需要fix_frame等东西的定义,所以发布的时候只需要给一个时间戳就可以了。 接下来就是我们的图片的...
2018-04-15 14:49:48 9886 1
空空如也
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