STM32-按键及传感器模块

本内容是基于江协科技STM32视频整理而得。

1. 按键及传感器模块

1.1 按键简介

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开；
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随一连串的抖动；

1.2 传感器模块简介

传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出。


N1是传感器代表的可变电阻，其阻值可以根据环境的光线、温度等模拟量进行变化。
C2是一个滤波电容，是为了给中间的电压输出进行滤波的，用来滤除一些干扰，保证输出电压波形的平滑。
R1是和N1进行分压的定值电阻，R1和N1串联，一端连接在VCC正极，一端接在GND负极，构成基本的分压电路。
当N1阻值变小时，下拉作用就会增强，中间的AO端的电压就会拉低，极端情况下，N1阻值为0，AO输出被完全下拉，输出0V。当N1阻值变大，下拉作用就会减弱，中间的引脚由于R1的上拉作用，电压就会升高，极端情况下，N1阻值无穷大，相当于断路，输出电压被R1拉高至VCC。AO是模拟电压输出，就直接通过排针输出了。
数字输出就是对AO进行二值化的输出，二值化是通过芯片LM393完成的，LM393是一个电压比较器芯片，里面有两个独立的电压比较器电路。VCC接到了电路的VCC，GND接到了电路的GND。C1是一个电源供电的滤波电容。电压比较器就是一个运算放大器，当IN+>IN- 时，输出接VCC，IN+<IN-时，输出接GND。
IN-接了一个电位器，这个电位器的接法也是分压电阻的原理，拧动电位器，IN-就会生成一个可调的阈值电压。
LED1是电源指示灯，LED2是DO输出电平指示灯，低电平点亮，高电平熄灭，R5上拉电阻是为了保证默认输出高电平的。

1.2.1 光敏电阻传感器

传感器电阻为光敏电阻时，光照强度降低，当无光照时，电阻呈高阻状态，IN+=VCC，IN+ > IN-，DO输出高电平；光照强度升高，电阻值降低，IN+=GND，IN+ < IN-，DO输出低电平。

1.3 硬件电路

上面两种接法按键按下时引脚是低电平，松手是高电平，
下面两种接法按键按下时引脚是高电平，松手是低电平。

1.4 GPIO读取输出寄存器和读取输入寄存器的库函数

1. **uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);**用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值，返回值代表引脚的高低电平。
   
   

2. **uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);**用来读取整个输入数据寄存器的，返回值是16位的，代表端口值
   

3. **uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);**用来读取输出数据寄存器的某一个位的，用于输出模式下，用来看一下输出的是什么。
   

4. **uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);**用来读取整个输出数据寄存器的，
   

2. 按键控制LED代码

2.1 硬件连接

两个按键控制两个LED，KEY1控制LED1，KEY2控制LED2。实现功能：按键按下，LED亮，按键再按下，LED灭。

2.2 代码实现流程

1. 按键代码：
   1. 初始化：开启GPIO时钟；初始化GPIO，引脚配置为上拉输入；
   2. 获取按键值：读PB1和PB11输入寄存器的值，若为0，则表明按键按下，设PB1的按键值为1，PB11的按键值为2；由于按键按下及按键松手都会有抖动，因此需要设置一段延时来进行消抖。
2. LED代码：
   1. 初始化：开启GPIO时钟；初始化GPIO，引脚配置为推挽输出；
   2. 分别开启和关闭LED1和LED2：PA1和PA2为低电平时点亮LED；高电平时熄灭LED。
   3. LED状态翻转：获取PA1和PA2端口输出寄存器的状态，如果为0（即端口为低电平），则将其置高电平，否则，置低电平。（实现功能：如果现在LED是亮的，则按键按下，LED熄灭；如果LED是熄灭的，则按键按下，LED点亮）

2.4 代码

• 按键代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
   
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB