STM32学习日记1---光敏传感器模块

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前言

这是我学习32的心理路程
我会尽量把内容写的仔细
对于一些简单模块的使用，我不打算深究其原理，我只要会用它就欧克。所以看见我的32博客的同志们请注意这一点。如果同志您觉得内容有改进的地方，那就请多多指教啦~~~本人一定认真听取。

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一、光敏传感器引脚

我这里使用的光敏传感器是4针的。

AO	模拟输出：光敏传感器将采集的光线变成一个连续的模拟信号从AO引脚输出
DO	数字输出：大于光线阈值,DO引脚输出1（高电平）；反之输出0。关于光线阈值，应该是调节模块上面那个十字架旋钮
GND	接地
VCC	3·3v或者5v

注意：这是我第一次使用这个模块，所以语言描述可能有bug。

3针的光敏传感器就好像没有DO引脚。其他的是一样的。

二、光敏传感器小实验1

1·读取DO引脚的高低电平来控制一个led的亮灭。

这个小实验很简单哈。

lightsensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#define LED_OFF()   GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_1 )
#define LED_NO()   GPIO_ResetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_1 )

/**
   * @brief  光敏传感器DO引脚所连接32的PC14引脚的初始化，
			 PC14设置为输入模式，读取DO传过来的电平。		 
   * @param  无
   * @retval 无
   */
void Light_Sensor_GPIOinit(void)
{
   
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef Light_Sensor_GPIO_InitStruct;
	Light_Sensor_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
	Light_Sensor_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	Light_Sensor_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&Light_Sensor_GPIO_InitStruct);
}

/**
   * @brief   光敏传感器所控制的led的初始化，这里我是自己外接的led
   * @param   无
   * @retval  无
   */
void Test_Sensor_LEDinit(void)
{
   
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef Test_Sensor_LEDinit;
	Test_Sensor_LEDinit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
	Test_Sensor_LEDinit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	Test_Sensor_LEDinit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&Test_Sensor_LEDinit);
	LED_OFF();   //high--->led off
}

/**
   * @brief  功能函数，读取DO电平，来控制外接LED
   * @param
   * @retval
   */
void Sensor_Contral_LED(void)
{
   
	//uint8_t value = 0;
	
	if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14) == 0 )
	{
   
		LED_OFF();
	}
	else
		LED_NO(); 
	
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "lightsensor.h"

int main (void)
{
   
	Light_Sensor_GPIOinit();
	Test_Sensor_LEDinit();

	while(1)
	{
   
		
		//GPIO_ResetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_1 );// 测试外接led单独能不能亮

		 Sensor_Contral_LED();	
	}
}

注意：lightsensor.h就是将lightsensor.c中的函数名复制一下就欧克了，这里就不多展示 了哈！

对于这个实验的总结：
开始测试外接led能不能单独亮的时候，led死活不亮，我还以为是引脚复用的毛病，但是我差了一下资料发现并不是这个问题，结果回去仔细看了一下引脚初始化才发现led要推挽输出（），以及引脚初始化结构体的问题。我麻了。后来修正后就成功点亮了，虽然这个问题是小小的不起眼的问题，至少还是需要总结一下，避免以后再犯~~~

2·这里提一下GPIO的工作模式

4种输出模式：
（1）推挽输出：使用推挽输出目的是增大电流，即提高输出引脚的驱动能力，提高电路负载能力。【驱动led】

（2）开漏输出：由于只有下拉MOS管没有上拉MOS管，所以开漏输出模式下，IO引脚只能输出低电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉电阻。

（3）复用推挽，复用开漏输出：IO引脚做复用功能时，可以选则复用推挽或者复用开漏输出模式，在选择复用开漏输出模式时，需要外接上拉电阻。

4种输入模式：
（1）上拉输入模式：引脚内部有一个上拉电阻，通过开关连接到电源VDD，当IO引脚无输入信号时，默认输入高电平。【外接按键】

（2）下拉输入模式：与上拉输入模式相反。当IO引脚无输入信号时，默认输入低电平。

（3）浮空输入：引脚内部即不接上拉也不接下拉电阻。浮空输入模式下的引脚电平是不确定的，外部信号是上面电平，MCU引脚就输入什么电平。【USART,IIC等通信协议】

（4）模拟输入模式：引脚内部即不接上拉也不接下拉电阻。【A/D模拟输入实现对外部信号的采集】

3·这里提一下GPIO的输出速度

（1）输出速度并不是输出信号的的速度，而是IO口驱动电路的响应速度。“我简称为：反应能力”。

（2）32 的输出速度有3种: 2MHz, 10MHz, 50MHz,对应的就是低速反应能力，中速反应能力，高速反应能力。

当输出配置为高速时，噪声大，功耗高，电磁干扰强；当输出为低速时，噪声小，功耗低，电磁干扰弱。当输出较高频率的信号时，应该选用较高频率响应速度的驱动模块，否则容易出现信号失真现象。
一般常用的外设（例如led，蜂鸣器等）建议采用2MHz的输出速度，而作为IIC，SPI等复用功能的输出引脚时，尽量选择高响应速度，如10mhz，50hmz。
GPIO引脚做输入模式时，不需要配置引脚的输出速度。

三、光敏传感器小实验2

稍微提升一下小实验1的难度。

1·光敏传感器DO的高低电平变化来切换OLED的显示。

这里我就不贴OLED的代码了哈。

这个实验就是在实验1的lightsensor.c中加一个函数就行。

void  SensorContral_LED_OLED