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RSS订阅原创 关于中断的笔记
1、中断分组的目的是确定抢占优先级和子优先级所占的位数；2、抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断，但抢占优先级相同，子优先级高的中断不能打断子优先级低的中断，两个中断同时来的时候子优先级才体现作用。...
2020-02-01 11:10:52
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原创 AGV运行过程中出现突然加减速的原因
总结如下：1、下位机出现下发ＰＷＭ不规律情况２、上位机节点之间发送数据出现问题３、上下位机之间通讯出现问题４、电机配置问题，有些电机驱动器需要配置ＰＷＭ波的滤波系数、加减速的滤波等，如无配置电机刚度太大，停止的时候出现快速减速导致故障...
2018-07-02 19:37:58
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空空如也
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