AGV运行过程中出现突然加减速的原因

最新推荐文章于 2023-04-19 07:46:25 发布
最新推荐文章于 2023-04-19 07:46:25 发布
阅读量786 收藏 2
点赞数
分类专栏： 自动化 自动驾驶 文章标签： ＡＧＶ 电机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/luckyteen/article/details/80888816
版权

总结如下：

1、下位机出现下发ＰＷＭ不规律情况

２、上位机节点之间发送数据出现问题

３、上下位机之间通讯出现问题

４、电机配置问题，有些电机驱动器需要配置ＰＷＭ波的滤波系数、加减速的滤波等，如无配置电机刚度太大，停止的时候出现快速减速导致故障


AGV无人搬运小车实现智能化搬运的工作流程
JYKJ15920327716的博客
03-25 2325
AGV无人搬运小车可实现物料的运输自动化，包括从仓库把物料运输到产线、产线和产线之间半成品的转运以及产线成品到最后成品仓库的运输。在制造业中应用，可在保证运输安全的前提下，降低物流成本。下面通过AGV小车的应用案例来让大家进一步了解AGV无人搬运小车实现智能化搬运的详细过程。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210325172036405.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naG..
AGV_demo奔跑 里程计准确标定前后的目标点位置误差对比
weixin_46930623的博客
06-17 1627
前言 搭完样机之后，迫不及待地应用算法去运行agv小车，但是在跑程序的过程中发现一些问题，其中若干现象表明定位不准确时其中一大因素。所以，如何通过调参提高定位精度是首先要解决的问题。本文先就重新标定里程计减小里程计的累计误差进行记录。 实验方案介绍 通过程序控制机器人多目标巡航，每次到定点two的时候记录小车所在位置。 ...
agv系统介绍_浅谈AGV搬运车的演变过程
weixin_32334681的博客
12-26 544
当今技术的发展日新月异,AGV搬运车也跟随技术的发展不断升级和改进,从传统手动搬运车变为如今的智能AGV搬运车,我们来看看搬运车的演变过程。智能AGV是一种智能搬运车,广泛用于柔性生产系统、自动化立体仓库等场合。AGV搬运车的演变，大体经历了手动推车—内燃搬运车—电动叉车—有轨穿梭小车—磁导航AGV小车—智能AGV小车等几个阶段。这是符科学技术的发展由人工到智能，由手动到自动化的规律的。下面米克力...
AGV小车控制程序
09-17
自动AGV小车的运动控制，通过磁条使用AGV小车实现规定路径的运行，同事在设定位置停止等待
AGV调试二——行走过程速度降低很慢然后立即加速
qq_43377866的博客
04-19 568
背景：AGV小车行驶过程中，到达2#速度降低特别慢，到位后又立即起速度，在2#和13#附近必然复现。3）具体数据分析运动过程，发现控制速度也在减小——>插补计算（获取的调度下发速度，输出速度）分析：遇到速度忽快忽慢，从控制速度->插补速度->调度下发速度，依次查询哪个地方出问题了。结合调度地图可以看出每到转折点，都是停止点，调度下发无异常（搜索：Intn,path）1)在程序中增加打印所需要的信息，如下10ms一次，500ms打印一次。此处速度未减少到0，可以先不去考虑该点是停止点问题。
【多机协同与避障】：AGV多机调度与避障技术的实战指南
AGV（自动引导车）多机协同调度是现代物流与生产自动化中的关键环节，涉及高效的任务分配与动态路径规划。本文系统地概述了AGV调度的基本理论与实践应用，详细介绍了包括先来先服务(FCFS)、最短处理时间优先(SPT)和...
【故障诊断与维护策略】：AGV系统问题诊断与维护解决方案
![机电一体化课程设计自动导引小车（AGV）设计方案](https://img-blog.csdnimg.cn/20210520195137432.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5...本文旨在概述AGV系统故障诊断的基本理论与实践应用，详细阐
【S型曲线与加速度限制】：确保平滑过渡的实用技巧
![【S型曲线与加速度限制】：确保平滑过渡的实用技巧]...在技术和工程应用中，S型曲线用于描述和控制过程的加速度变化，它有助于平滑地过渡到新的状态，减少对系统的冲击，并提高整体的
【S型曲线在运动控制中的应用】：揭秘其对定位精度的影响及优化策略
![【S型曲线在运动控制中的应用】：...S型曲线通过平滑加减速过程，提高了设备的动态响应和运动平滑性，从而优化了整个运动控制系统的性能。它广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等众多领域。 ## S型曲线运动
泰映科技AGV减速电机使用指南
03-31
AGV小车用直流无刷电机资料，厂家是台湾泰映科技，可以作为选购材料参考使用，内容包括PDF文档一篇，欢迎大家下载参考和学习研讨！
几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用
03-04
几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用, 几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用.
Linear speed control of stepper motor 步进电机加减速曲线
09-27
加减速曲线计算公式 实际已经测试，效果比较不错，但是需要调节一下参数
步进电机的详细简单加减速的控制方法，很实用的。
05-22
里面包括 详细的程序代码，，包括电机驱动 加速和减速 反转正转 编译以通过 在我的硬件电路实现了。。
小车加减速c程序
08-28
很好的小车加减速控制程序，已运行过，没有问题
AGV小车一键集合实现流程
qq_37044889的博客
06-18 1116
1、设置一键集合的库位位置，在位置信息表中插入一键集合的库位类型字段business_type=16; 2、判断小车是否为空闲状态，判断位置上是否为空(只排除有小车的情况，笼车不用排除); 3、将空闲小车与对应空闲库位对应组合为map，将map放入list中，然后遍历，依次调用小车。 --可以集合的小车（排除掉非空闲的小车和在集合位置的小车） select agv_no from base_...
AGV机器人是如何工作的
kl_end的博客
07-12 381
AGV本质上是无人驾驶叉车。与任何其他自动化系统一样，这些车辆通过创建更快的工作流程和释放体力劳动来帮助简化操作。当机器可以在没有员工的情况下通过设施承载负载时，工人可以将时间和精力集中在需要更多熟练劳动力的任务上。此外，精确的导航系统允许 AGV 安全地通过设施，从而消除因人为错误引起的碰撞或其他安全问题。 AGV的这些优势使其成为在整个生产线中运输材料和货物的宝贵解决方案。 AGV 也非常适合配送中心的存储、检索和拣选任务。 AGV导航背后的技术 要了解车辆在 AGV 系统中的工作原理，您必须了解
AGV调试问题1、速度突变问题
qq_43377866的博客
02-21 417
ＡＧＶ调试问题记录Ｔｉｐｓ１
关于树莓派控制电机--Python
热门推荐
wang_blll的博客
08-16 2万+
一个月前开始玩树莓派3，由于树莓派是基于linux系统，用Python语言来控制。所以入门Python语言，当然最爽的就是驱动电机，根据自己的想法来控制。不得不说，Python语言控制很有优势，代码简单而且没有很多繁琐的逻辑。所以近些年他上升的快也是有道理的。一个让我印象最深的就是不需要先变量声明，跟C语言完全不一样。据了解，如果做游戏，该语言是不二之选。最后将电机的控制整理如下：#!/usr/bi
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值