AGV运行过程中出现突然加减速的原因

最新推荐文章于 2023-04-19 07:46:25 发布
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分类专栏： 自动化 自动驾驶 文章标签： ＡＧＶ 电机
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总结如下：

1、下位机出现下发ＰＷＭ不规律情况

２、上位机节点之间发送数据出现问题

３、上下位机之间通讯出现问题

４、电机配置问题，有些电机驱动器需要配置ＰＷＭ波的滤波系数、加减速的滤波等，如无配置电机刚度太大，停止的时候出现快速减速导致故障


luckyteen
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