AMBA总线

AMBA 1：只有ASB和APB协议；
AMBA 2：引入AHB协议用于高速数据传输；
AMBA 3：为适应高吞吐量传输和调试引入AXI和ATB，增加高级可扩展接口，而AHB协议缩减为AHB-lite，APB协议增加了PREADY和PSLVERR，ASB由于设计复杂而不再使用；
AMBA 4：AXI得到了增强，引入QOS和long burst的支持，根据应用不同可选AXI4，AXI4-lite，AXI4-stream，同时为满足复杂SOC的操作一致性引入ACE和ACE-lite协议，APB和ATB也同时得到增强，比如APB加入了PPROT和PSTRB，另外为改善总线数据传输引入QVN协议；

AMBA AHB总线支持多个主机，多个从机，同时还可以挂接桥接器，连接到APB总线。当某个主机想要获得总线访问权限时，必须先得到总线授权，仲裁器将决定哪一个主机获得总线权限。总线主机输出地址和控制信号来指示它们想执行的传输。一个完整的AMBA总线还需要一个译码器来控制读数据和响应多路信号选择器，多路信号选择器选中来自传输中所包含从机的信号。