分割合并算法Split-and-Merge algorithm

最新推荐文章于 2024-09-29 11:42:14 发布
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分割合并算法获取点云线特征数据（二维k、b，三维a、b、c）

1.将所有的点云数据放入list中

2.用其中若干点云数据拟合一条线

3.计算每个点到线的距离，当距离大于阈值，goto 4，小于则计算下一个点

4.以大于距离阈值的点分割点云数据，若当前所有线的所有点都通过了阈值计算，则goto 5，else goto 2

5.合并角度差距小于一定阈值的线

lucust
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