OTSU算法 -- 三通道阈值分割

otsu 应用

依据像素值的权重，分离图像前景和背景。

otsu 算法确定图像前景和背景阈值

// 关键之处是处理像素值的权重占比
// Otsu algorithm
int Otsu(const Mat src)
{
    int height = src.rows;
    int width  = src.cols;
    int size   = height * width;
    unsigned char* data = src.data;

    // histogram    
    long histogram[256] = { 0 };

    // pixel gray value count
    for (int i = 0; i < height; i++)
    {
        unsigned char* p = data + i * src.step;
        for (int j = 0; j < width; j++)
        {
            histogram[int(*p++)]++;
        }
    }

    /*
     * sum0:前景的灰度总和     sum1:背景灰度总和
     * cnt0:前景像素的总个数   cnt1:背景像素的总个数
     * w0:  前景像素个数占整幅图像像素的比例
     * w1:  背景像素个数占整幅图像像素的比例
     * u0:  前景的平均灰度     u1: 背景的平均灰度
     * variance: 类间方差
     */
    long sum0 = 0, sum1 = 0;
    long cnt0 = 0, cnt1 = 0;
    double w0