Python 串口收发的异步程序

Python 串口收发的异步程序

  进行Python串口程序开发时，一般使用 pyserial 模块。这是个同步方式运行的库。
  串口运行时，收发等待的时间较多，使用异步方式开发可以提高开发效率和运行效率。
  为了进行异步编程，可以使用一个建立在 asyncio 基础上的异步串口程序模块，即pyserial_asyncio 模块。在使用这个模块时，我们发现，网上资料中，能够独立直接运行的简单实例较少。为此，我们编写了一个简单的可以独立运行的实例，以方便读者使用这个模块。
  下面是这个程序的完整代码，可以在 python 3.9 及以后的版本上运行。注意，编程和运行前要安装 pyserial_asyncio 模块。

import asyncio
import serial_asyncio
import time


# 接收异步函数，收到后打印时间、收到的内容和接收的序号
async def read_from_serial(reader):
    count = 0
    while True:
        data = await reader.read(1000)
        p = time.strftime("%X", time.localtime())
        print(f'received at {p}, {data.decode()}, serial = {count}')
        count += 1


# 发送异步函数，每隔两秒钟发送一次
async def write_to_serial(writer):
    while True:
        writer.write(b'hello')
        await writer.drain()
        await asyncio.sleep(2)


async def main():
    # 连接串口，其中的'/dev/cu.usbserial-1140'是串口的名称，
    # windows 的串口名一般是 'comx' 的格式，例如：'com3；
    # linux 的串口格式一般是 '/dev/ttyx' 的格式，例如：'dev/ttyUSB0'。
    reader, writer = await serial_asyncio.open_serial_connection(url='/dev/cu.usbserial-1140', baudrate=9600)
    # 生成串口读写异步任务各一个
    task_1 = asyncio.create_task(read_from_serial(reader))
    task_2 = asyncio.create_task(write_to_serial(writer))
    # 并行运行两个异步任务
    await task_1
    await task_2


if __name__ == '__main__':
    asyncio.run(main())

  这个程序可以分为三个部分：
  1. 读写异步函数：read_from_serial 和 send_to_serial。其中后者每隔两秒钟向串口发送b“hello”字节串；前者则从串口接收数据，并将接收的时间的操作的序号打印出来。
  2. 初始化异步函数main()，这个函数的功能是打开串口、生成接收和发送任务，并行执行这两个任务，以进行串口的收发。
  3. 最后的__name__ == ‘__main__’: 的主程序部分启动程序的运行。
  这个程序的测试运行过程如下：
  1. 准备一个 USB 转串口的转接板；
  2. 将转接板的 TxD 和 RxD 短接，使发送的数据直接送到接收端；
  3. 在操作系统上查找插入的串口设备，在 windows 操作系统下，可以用设备管理器查找；MacOS 下可以在终端上用 ls /dev/cu.* 命令查找；Linux 下则可以用 ls /dev/ttyUSB* 查找。当然，也可以用pyserial 模块中的相关功能编程查找。
  4. 根据查找的结果改写异步 main 程序中的 uri 参数，上面程序是MacOS下的例子。
  5. 启动程序，查看运行结果（见下图）。

/usr/local/bin/python3 /Users/xxxxxx/PycharmProjects/try_and_test/async_serial_3.py
received at 11:23:25, hello, serial = 0
received at 11:23:27, hello, serial = 1
received at 11:23:29, hello, serial = 2
received at 11:23:31, hello, serial = 3
received at 11:23:33, hello, serial = 4
received at 11:23:35, hello, serial = 5
received at 11:23:37, hello, serial = 6

  在上述程序的基础上，加上异常处理、内部队列接口等就可以实现自己所需功能的实用串口接口程序了。