halcon测量

halcon测量

1.概述

Halcon中的2D Metrology模块提供了亚像素级别的卡尺测量功能，可以测量的几何形状包括直线、圆、椭圆、矩形。

2D测量模型使用起来相对方便，如要测圆的半径，只要设置圆心坐标和模板半径，之后就能在模板半径内设置个测量范围，在测量范围内的边缘会被提取出来，从而自动测出圆的实际半径。

2. 相关概念

2.1 计量模型（metrology model）

          包含所有计量对象、测量所需的所有信息以及测量结果的数据结构。

2.2 计量对象（metrology object）

        用2D计量测量对象的数据结构。计量对象由特定的几何形状表示，形状参数大致为已知。此外，它包含控制测量的参数，例如指定测量区域的尺寸和分布的参数。

2.3 测量区域（measure regions）

        排列垂直于近似对象边界的矩形区域。在这些区域中，提取用于获取计量对象精确形状参数的边缘。

3. 相关算子

3.1 创建

        create_metrology_model(MetrologyHandle)

        MetrologyHandle：测量模型句柄

3.2 添加

3.2.1添加直线测量对象到模型              

        add_metrology_object_line_measure()

        MetrologyHandle：测量模型句柄

        RowBegin：测量区域行坐标起点

        ColumnBegin：测量区域列坐标起点

        RowEnd：测量区域行坐标终点

        ColumnEnd：测量区域列坐标终点

        MeasureLength1：垂直于边界的测量区域的一半长度

        MeasureLength2：相切于边界的测量区域的一半长度

        MeasureSigma：用于平滑的高斯函数的 Sigma

        MeasureThreshold：最小边缘幅度阈值

        GenParamName：通用参数的名称

        GenParamValue：通用参数值

        Index：所创建的计量对象的索引

3.2.2 添加圆型测量对象到模型

        add_metrology_object_circle_measure()

         MetrologyHandle：测量模型句柄

        Row：测量区域的圆心行坐标

        Column：测量区域的圆行列坐标

        Radius：测量区域的半径

        MeasureLength1：垂直于边界的测量区域的一半长度

        MeasureLength2：相切于边界的测量区域的一半长度

        MeasureSigma：用于平滑的高斯函数的 Sigma

        MeasureThreshold：最小边缘幅度阈值