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原创 FAST-LIO2论文学习笔记

FAST LIO2 学习笔记

2024-05-03 21:52:24 1092

原创 LidarView源码分析(十五)lqLidarCoreManager类

lqLidarCoreManager:LidarView核心管理类

2024-02-07 09:11:48 613

原创 LidarView源码分析(十四)vtkPacketFileReader类

LidarView pcap文件读取类 vtkPacketFileReader

2023-12-26 09:04:51 416

原创 LidarView源码分析(十三)vtkLidarReader类

雷达数据读取类:vtkLidarReader

2023-12-23 18:06:19 486

原创 LidarSlam(二)关键点提取

Kitware项目Lidar SLAM学习记录

2023-09-01 15:43:06 294 1

原创 LidarView源码分析(十二)vvCalibrationDialog类

LidarView学习记录-vvCalibrationDialog,配置文件选择对话框。

2023-07-25 14:34:21 173

原创 LidarView源码分析(十一)vtkVelodyneMetaPacketInterpreter类

LidarView学习记录:vtkVelodyneMetaPacketInterpreter源码解析

2023-07-24 10:23:00 132

原创 LidarView源码分析(十)vtkVelodyneLegacyPacketInterpreter类

lidarview学习记录:vtkVelodyneLegacyPacketInterpreter类

2023-07-21 15:58:36 148

原创 LidarView源码分析(九)vtkVelodyneBasePacketInterpreter类

lidarview学习记录:vtkVelodyneBasePacketInterpreter源码解析

2023-07-20 17:46:25 125

原创 LidarView源码分析(八)VelodynePacketInterpreters数据流

LidarView学习记录,Velodyne雷达数据包解析模块

2023-07-14 15:08:49 162

原创 LidarView源码分析(七)vtk模块(vtk module)

lidarview学习记录,vtk模块。

2023-07-13 10:03:17 409

原创 LidarView源码分析(六)VelodynePlugin

LidarView学习记录,paraview_add_plugin

2023-07-10 10:24:10 181 1

原创 LidarView源码分析(五)lqOpenPcapReaction

LidarView源码学习 打pcap开文件按钮

2023-07-07 10:45:40 217 1

原创 LidarView源码分析(四)pqReaction

LidarView源码解析。

2023-07-05 10:13:41 130 1

原创 LidarView源码分析(三)vvMainWindow类

vvMainWindow是QMainWindow的子类,即该类是一个主界面类。其界面布局是由vvMainWindow.ui定义的,该文件是Qt的界面文件。vvMainWindow界面布局如下图:QDockWidget能够在QMainWindow内以浮动或者占据指定位置进行显示的窗口控件。在QtDesigner中无法使用无法使用鼠标拖动指定其位置,需要在属性中调整docWidgetArea,进行位置指定。多个QDockWidget重叠在一起会构成标签页。QTabWidget以选项卡的方式容纳多个界面。

2023-07-04 10:07:56 206

原创 LidarView源码分析(二)程序入口

lidar源码分析,程序入口,main函数

2023-07-04 09:02:48 136

原创 LidarView源码分析(一)源码组织概览

LidarView学习记录

2023-07-04 08:53:31 399

原创 ParaView C++ 插件开发(七)属性面板

paraview学习记录,Properties Panel 属性面板开发配置

2023-06-20 19:36:15 449 1

原创 ParaView C++ Examples(二)SimpleParaView

paraview c++ 开发学习

2023-06-04 17:13:08 362

原创 ParaView C++ Examples(一)Representation

paraview学习

2023-06-03 22:52:25 273 1

原创 ParaView C++ 插件开发(六)常见错误

paraview 开发 学习记录

2023-05-28 10:30:04 412

原创 ParaView C++ 插件开发(五)示例

paraview 学习记录

2023-05-28 10:00:02 358

原创 ParaView C++ 插件开发(四)插件界面元素

paraview c++ 开发 学习记录

2023-05-28 09:53:38 563

原创 ParaView C++ 插件开发(三)Reader & Writer

paraview 学习记录

2023-05-27 16:23:32 248 1

原创 LidarView超级构建(四):SuperbuildUtils.cmake

LidarView学习

2023-05-27 12:06:20 171 1

原创 LidarView超级构建(三):SuperbuildVersionMacros.cmake

LidarView学习记录

2023-05-27 10:44:56 198 1

原创 ParaView C++ 插件开发(二)创建插件基本流程

paraview 学习记录

2023-05-27 10:29:14 1190 1

原创 ParaView C++ 插件开发(一)介绍

ParaView开发学习

2023-05-27 10:07:49 1243 2

原创 LidarView超级构建(二):pvsb/superbuild/CMakeLists.txt

LidarView学习记录

2023-05-21 11:44:31 268

原创 LidarView超级构建(一):顶层CMakeLists.txt 文件分析

LidarView学习

2023-05-21 09:22:34 430 1

原创 LidarSlam(一)整体算法流程

Kitware项目Lidar SLAM学习记录

2023-05-14 16:06:09 1397 2

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