ESP8266+RS485无线数传电台通讯问题

我叫小卤蛋

已于 2023-09-18 15:58:10 修改

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分类专栏：学习文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

于 2023-05-16 10:37:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lujunhao8980/article/details/130699574

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一、项目背景

上一次我使用了51单片机控制485通信，发现单片机烧写程序略微复杂且容易出bug，读写数据也不够方便，然后就来尝试使用ESP系列Arduino来做一个设计。

二、硬件准备

1、ESP8266 nodemcu系列

2、工业级自动流向TTL转485模块

3、无线数传电台RS485（已连接相对应的设备）

三、程序编写

#include <SoftwareSerial.h>
float proportion;
unsigned char item4[8] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x05, 0xf5, 0xcb };  //发送命令
String data = "";                                                            // 接收到的16进制字符串
SoftwareSerial mySerial(D5,D6);//定义8266软串口RX为D5，TX为D6
int sensorValue(int x, int y) //处理接收到的数据
{
    int t = 0;
    t = x * 256;
    t = t + y;

    return t;
}
void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(2000);                    // 放慢输出频率
  // 发送命令
    mySerial.write(item4,8);    // write输出
  
  while (mySerial.available()>0) {
    //Serial.println("检查到探头有数据返回，主机马上读取");
    for (int n = 0; n < 7; n++)
      data[n] = mySerial.read();

    delay(100);
  }
  Serial.print("data Response: ");
  String responseString;
  for (int j = 0; j < 13; j++) {
    responseString += data[j]< 0x10 ? " 0" : " ";
    responseString += String(data[j], HEX);
    //responseString.toUpperCase();
  }
  Serial.println(responseString);
  proportion = sensorValue((int)data[3], (int)data[4]) * 0.001;
  Serial.println("proportion: " + (String)proportion + " g/cm3");
  
}

四、运行结果

我用ESP32和8266做实验时，485模块和无线电台的RX TX指示灯都可以规律性交替亮起，代表数传电台和8266之间可以正常通讯。用软串口发送命令正常，但是却接收不到任何返回的数据帧，接收结果全都是0x00。用println(mySerial.available()),发现返回0，也就是说没读到任何字节数据。

我尝试用电脑直接连接485模块用串口助手发送数据，发现当我按下8266的RESET键位才能正常接收到数据。怀疑是TTL转485模块的问题，我换了另一块相同的485模块做实验，发现同样如此。查询了一遍网上都没有人给出参考，我想着应该是软串口设置的问题，延时这样的东西，结果改了很多遍都不行。

希望有个吊大的大佬能够指点一下小弟，有偿。

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2023.5.17更新

在不断尝试之后，我决定换个MAX485芯片试一试，同时利用Uno先行验证一下更改的程序。

可以看到指示灯正常工作，证明二者是可以485交流的附上找到的原理图。

然后附上我变更一点的代码

#include <SoftwareSerial.h>
#define TX 25
#define RX 26
#define RTS_pin 2//定义控制DE RE的引脚
#define RS485Transmit HIGH//定义发送状态
#define RS485Receive LOW//定义接收状态
SoftwareSerial RS485Serial(RX,TX);
byte Anemometer_request[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x65, 0xCE};//命令组，根据自己需求修改
unsigned char Anemometer_buf[13];//定义接收缓存数组
void setup() {
  pinMode(RTS_pin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Anemeter");
  RS485Serial.begin(9600);
  delay(1000);

}

void loop() {
    digitalWrite(RTS_pin, RS485Transmit);
    RS485Serial.write(Anemometer_request, sizeof(Anemometer_request));
    delay(100);
    RS485Serial.flush();
    digitalWrite(RTS_pin, RS485Receive);
    RS485Serial.readBytes(Anemometer_buf, 14);
    for( byte i=0; i<13; i++ ) {
    Serial.print(Anemometer_buf[i],HEX); // this is for test only
    Serial.print(" ");
 }  Serial.println(" ");

}

运行结果如下：

可以看到已经有符合要求的数据帧率返回了，证明这个MAX485芯片确实是可以用的。毕竟我看国际上好像也是用这个的多。至于之前那个自动流向ttl转485芯片，我也不清楚是什么原因，手里两块都出现了一样的问题。

接下来，我就试着先把这个移植到8266上，然后去做MQTT上传云端处理了。期待6月展会之前做出阶段性成果。

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5月20日更改

今日接电线的时候，忘记把8266电源断开，导致我的MAX485芯片烧了，抱着一种复杂的心态，我尝试用回TTL转485那块芯片，再用UNO的那会的代码试一试，居然行了。真实了。

接线如图，安全起见这次Vcc-3.3V，GND-GND，485 TX对应 8266 RX D1，485 RX对应 8266 TX D0

#include <SoftwareSerial.h>
#define TX D0
#define RX D1
//#define RTS_pin 2//定义控制DE RE的引脚
//#define RS485Transmit HIGH//定义发送状态
//#define RS485Receive LOW//定义接收状态
SoftwareSerial RS485Serial(RX,TX);
byte Anemometer_request[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x65, 0xCE};//命令组，根据自己需求修改
unsigned char Anemometer_buf[13];//定义接收缓存数组
void setup() {
  pinMode(RTS_pin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Anemeter");
  RS485Serial.begin(9600);
  delay(1000);

}

void loop() {
    //digitalWrite(RTS_pin, RS485Transmit);
    RS485Serial.write(Anemometer_request, sizeof(Anemometer_request));
    delay(100);
    RS485Serial.flush();
    //digitalWrite(RTS_pin, RS485Receive);
    RS485Serial.readBytes(Anemometer_buf, 14);
    for( byte i=0; i<13; i++ ) {
    Serial.print(Anemometer_buf[i],HEX); // this is for test only
    Serial.print(" ");
 }  Serial.println(" ");

}