自主台架开发记录_2019年11月03日

基于QT，使用C/C++开发的电机台架上位机

由于公司项目的需要，也是出于自己的兴趣，使用QT开发了一个简单的上位机，主要用于控制电机测试台架（后期可以增加功能，把台架搞成一个自动标定的系统）。刚开始使用的是Labview，但是C/C++学了很久，不习惯图形编程（其实是学不会），所以在师兄的推荐下，就用QT来开发。
很多功能是直接调用第三方提供的库，或者预留的API接口，这里还没有涉及驱动那些事，我认为只是简单的调用、整合，搞好线程、逻辑、报表生成，这些简单的功能。

主要的功能

1. can通讯：2路can（硬件：ZLG USBCAN-Ⅱ或者研华PCI1680），分别控制测功机和被测电机；
2. 串口通讯：冷却液流量、温度的测取（硬件：研华ADAM4015），电源柜的控制（MOUDLE BUS的协议）；
3. PCI板卡操作：DI、DO、AI、AO的操作（硬件：研华PCI1711）；
4. 功率分析仪：以太网连接、串口连接，均可（硬件：横河WT3000/日置PW3390）；
5. Excel的读写：批量导入测功的工况、can通讯协议、批量导出测试结果；
6. 利用QChart绘制动态曲线：将希望观测趋势的变量曲线投影在主界面；
7. 系统状态及日志处理：-；
8. 数据处理及逻辑：can报文解析、功率分析仪数据存档、其他数据存档；
9. 界面布置：功能区、显示区等，特别是工具栏的布置，很头疼；

声明一下，很多地方我一开始也是不会的。看了很多大神的介绍，一个一个试才试出来的，这些文章只是把目前的进度记录一下。程序里面的一些结构、数据处理方法、控件使用等等，不一定是最优的。目的是能用就行，主要的工作不是开发上位机。