USART+DMA+循环队列接收不定长数据

简介

这篇文章介绍了串口+DMA的发送过程：记群内因串口DMA发送而引发的讨论_哈士奇去买菜的博客-CSDN博客

本文将介绍基于串口+DMA循环模式+循环队列的接收过程。其最大的优点是每次接收完成后不需要禁止MDA通道然后重新配置接收长度。并且还支持接收不定长数据。

USART的IDLE中断

我已经写过IDLE中断的解释，请参考：GD32F130之USART串口通信_哈士奇去买菜的博客-CSDN博客_gd32f130串口

这里需要补充强调的是，当本机串口检测到IDLE中断时，只是说明对方已经结束了一串连续的串口帧发送过程，而不一定说明对方已经完成了一包应用层数据的发送。首先串口通信本身没有规定串口帧之间的间隔时间，可以没有间隔，或者可以有任意长间隔。其次，对方在发送一包应用层数据的时候，可能在发送过程中被中断打断，导致发送产生间隔，从而会让本机产生IDLE中断。

在DMA接收方式下，IDLE中断用于告诉应用程序，对方已经完整发送了一包数据，或者，对方只发送了一包数据的一部分。因此，在IDLE中断发生时，应该检查收到数据的完整性，只有收到了完整的数据，才去分析处理这个数据。最好的做法是在应用层设计一个串口通信协议，使用帧头和帧尾以及校验来协助检查数据的完整性和合法性。