led驱动测试程序

1. 1 /********************************************************************************* 
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3.   3  *                  All rights reserved. 
4.   4  * 
5.   5  *       Filename:  test.c 
6.   6  *    Description:  This file  
7.   7  *                  
8.   8  *        Version:  1.0.0(03/29/2017) 
9.   9  *         Author: luliteng<852335815@qq.com> 
10.  10  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "03/29/2017 02:55:07 PM" 
11.  11  *                  
12.  12  ********************************************************************************/  
13.  13 #include<stdio.h>  
14.  14 #include<stdlib.h>  
15.  15 #include<unistd.h>  
16.  16 #include<fcntl.h>  
17.  17 #include<errno.h>  
18.  18 #include<string.h>  
19.  19 #include<asm/ioctl.h>  
20.  20 #ifndef __KERNEL__  
21.  21 #include <sys/ioctl.h>  
22.  22 #endif  
23.  23   
24.  24 #define PLATDRV_MAGIC      0X60  
25.  25 #define LED_ON              _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x19)  
26.  26 #define LED_OFF            _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x18)  
27.  27 #define LEN_LED             4  
28.  28 #define LED_BUF            128  
29.  29   
30.  30 int main(int argc,char **argv)  
31.  31 {  
32.  32     int fd[LEN_LED];  
33.  33     char dev_name[LED_BUF];  
34.  34     int i;  
35.  35   
36.  36         for(i=0;i<LEN_LED;i++)  
37.  37         {  
38.  38             snprintf(dev_name,sizeof(dev_name),"/dev/led%d",i);  
39.  39             fd[i]=open(dev_name,O_RDWR,0755);  
40.  40                 if(fd[i]<0)  
41.  41                   {  
42.  42                     printf("open failure:%s",strerror(errno));  
43.  43                   }  
44.  44         }  
45.  45   
46.  46                 while(1)  
47.  47                {  
48.  48                   for(i=0;i<LEN_LED;i++)  
49.  49                   {  
50.  50                   //   ioctl(fd[i],LED_OFF);  
51.  51                    //  sleep(0.5);  
52.  52                      ioctl(fd[i],LED_ON);  
53.  53                      sleep(1);  
54.  54                      ioctl(fd[i],LED_OFF);  
55.  55                      sleep(0.5);  
56.  56                   }  
57.  57   
58.  58   
59.  59               }  
60.  60   
61.  61         for(i=0;i<LEN_LED;i++)  
62.  62        {  
63.  63              close(fd[i]);  
64.  64              return 0;  
65.  65        }              
66.  66   }

注意：因为我们要把测试程序放到开发板上去测试，所以我们应该使用交叉编译器arm-linux-gcc来编译上述test.c文件，生成可执行文件。

生成a.out可执行文件

接下来在开发板上测试：

一：将s3c_led.ko,a.out传到开发板上

tftp -gr s3c_led.ko 192.168.1.2

tftp -gr a.out 192.168.1.2

二：开发板中用insmod安装我们的s3c_led模块

insmod s3c_led.ko

此时lsmod看看我们安装的驱动模块：

驱动安装好以后我们就该创建设备节点了，因为要找次设备号嘛，主设备号都是统一的，我们的板子有4个led，亮哪个灭哪个由次设备号决定，我们先查一下我们的主设备号：

用mknod建立设备节点

给a.out执行权限

chmod 777 a.out

./a.out

做到这里就可以观察开发板上led的测试情况了！（我们如果要卸载驱动，既可以rmmod）

注：