实验一. RFID自动读卡实验

实验目的

• 了解RFID相关知识。
• 掌握RFID模块自动识别IC卡工作原理。

实验环境

• 软件：IAR SWSTM8 1.30。
• 硬件：RFID射频模块，电子标签，ST-Link。

实验内容

1. 熟悉实验箱的操作流程，认识RFID模块。
2. 用 ST-LINK烧写、调试程序。
3. 编程使用RFID模块，完成自动识别读取IC卡卡号功能。

实验步骤

实验代码

1) 初始化MFRC531

• 若MFRC531_Init()==MI_OK，则蜂鸣声响200ms，并亮灯。

 if(MFRC531_Init() == MI_OK)
    {
        BEEP_On();
        delay_ms(200);
        BEEP_Off();
        LED_On();
    }
    else
    {
        BEEP_On();
        delay_ms(200);
        BEEP_Off();
        delay_ms(200);
        BEEP_On();
        delay_ms(200);
        BEEP_Off();
        LED_Off();
        while(1);
    }

2) 寻卡

• 若未寻到卡，则tx_buf的5至12位皆为0；若寻到卡，则tx_buf的第5位置为0x01，7至10位用于保存卡序列号，并发送数据帧。

//enableInterrupts();

while(1)
{
	//寻卡
	if(MI_OK != PcdRequest(req_code[0],atq))
	{
		tx_buf[5] = 0;
		tx_buf[6] = 0;
		tx_buf[7] = 0;
		tx_buf[8] = 0;
		tx_buf[9] = 0;
		tx_buf[10] = 0;
		tx_buf[11] = 0;
		tx_buf[12] = 0;
		delay_ms(400);
	}
	else
	{
		//防冲撞
		if(MI_OK == PcdAnticoll(g_cSNR))
		{
			tx_buf[5] = 0x01;
			tx_buf[6] = 0;
			tx_buf[7] = g_cSNR[0];	//卡序列号
			tx_buf[8] = g_cSNR[1];
			tx_buf[9] = g_cSNR[2];
			tx_buf[10] = g_cSNR[3];
			tx_buf[11] = 0;
			tx_buf[12] = 0;
			BEEP_On();
			delay_ms(200);
			BEEP_Off();
			delay_ms(200);
		}
	}
	PcdHalt();

	//发送数据帧
	UART2_SendString(tx_buf, 14);
	LED_Toggle();
}

硬件连接

1. 把RFID模块插到实验箱的主板上的串口
2. 把ST-Link配合JTAG仿真器插到标有ST-Link标志的串口上
3. 把仿真器一端的USB线插到PC机的USB端口，通过主板上的“加”“减”按键调整要实验的RFID模块（会有黄色LED灯提示），硬件连接完毕。

编译、烧录并测试

1. 我们用IAR SWSTM8 1.30软件，打开…\RFID_读卡号实验\Project\MFRC531_ATM8.eww。
2. 工程编译:点击“Project”->“Rebuild All”。
3. 点击“Rebuild All”进行编译。
4. 将卡片放在烧录板上，把程序烧到模块里，点击“ ”中间的Download and Debug进行烧录，完成后听到蜂鸣器响一声。
5. 关闭上述已打开程序，打开串口测试软件，将传感器模块连接到串口转USB模块上，将USB2UART模块的USB线连接到PC机的USB端口，然后打开串口工具，配置好串口，波特率115200，8个数据位，一个停止位，无校验位，串口开始工作。

实验结果

• 无卡时串口返回：EE CC FE 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 FF
• 有卡时串口返回：EE CC FE 01 01 01 00 8D D2 0B 51 00 00 FF
  
• 对于返回内容，前五组（两位为一组，从零开始编号）是固定的，为EE CC FE 01 01；第五组表示是否寻到卡片，若未寻到，则为00，若寻到，则为01；第七到第十组为卡序列号，若未寻到卡，则卡序列号为00 00 00 00，若寻到卡，则输出卡序列号，这里是8D D2 0B 51；最后一组为FF，表示结束；其余组为00。

串口设置

• 将板上的串口用串口线与电脑主机相连，若电脑上没有串口，可以使用串口转usb接口与电脑相连，此时，如果电脑没有激活过这样的端口，则需要激活端口，并记录下该端口号，在串口软件的串口设置中，端口号选择对应的COM号。
• 具体的端口激活可参见网上教程。