物联网实训Day03

最新推荐文章于 2022-08-25 19:09:55 发布

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物联网实训Day03

系统时钟
- 振荡器
中断
定时器
- 超声波模块HC-SR04

系统时钟

振荡器

采用 32.768hz 和 32M 两种晶振。

为什么是32.768？(2^15 = 32768)分频下来就是1秒钟。

晶振与RC振荡器的优缺点

晶振：有源（通电可用、简单）、无源（需要结合）；起振慢；稳定、高精度；成本高；受温度影响大；
RC振荡器：起振速度快；频率高；简单；成本低廉；精度低；受温度影响。

CLKCONCMD(时钟控制命令寄存器)

系统时钟源复位之后为1，则在未设置时，为16MHz。（默认）

分频、倍频

倍频，系统时钟高于时钟源，PLL
选择的系统频率不能高于系统时钟源，最高只能达到系统时钟源的频率。

查看设置是否起效

CLKCONSTA时钟控制状态寄存器（只读）与CLKCONCMD(时钟控制命令寄存器)设置是否一致。

SLEEPSTA睡眠模式控制状态寄存器

中断

中断源中断使能IEN（interrupt enable）
中断类型
中断优先级（优先级的数字大小与优先级别关系查看手册）
中断处理过程
当相应的中断源使能并发生时，中断标志位将自动置1，然后程序跳往中断服务程序的入口地址执行中断服务程序。待中断服务程序处理完毕后，软件中断清零还是硬件中断清零——查手册。（中断执行完之后中断标志位清零）
I/O中断：通过判断PxIFG寄存中的中断状态标志位可以判断哪个引脚发生中断。PxIFG寄存器有三个，分别是P0IFG、P1IFG和P2IFG。
通用IO口中断设置：
作业：将KEY实验由查询方式改成中断方式（参考代码）

#include <ioCC2530.h>
#define LED1 P1_4
#define S5 P0_4
#define S6 P0_5
#define POINT_VECTOR VECT(13,0x6B)
#define ON 0
#define OFF 1
#define DOWN 0
#define UP 1
void led_init(void);
void key_init(void);
void delay_ms(int nms);
__interrupt void P0_ISR(void);
void main(void)
{
  led_init();
  key_init();
  while(1){
  }
  
}
void led_init(void)
{
  P1SEL&=~0x10;
  P1DIR |=0x10;
  LED1=OFF;//初始状态
  
}
void delay_ms(int nms)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=nms;i>0;i--)
    for(j=578;j>0;j--);
}
void key_init(void)
{
  P0IFG=0x00;
  P0INP &=~0x30;
  P0IEN|=0x30;
  PICTL|=0X01;
  EA=1;
  IEN1|=0x20;
}
#pragma vector=POINT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
  P0IEN&=~0x30;
  if(P0IFG>0)
  {
    if(P0IFG==0x10)
    {
      LED1=ON;
    }
    if(P0IFG==0x20)
    {
      LED1=OFF;
    }
    P0IFG=0;
  }
}

定时器

概述：CC2530有4个定时器：定时器1~4，另外还有一个睡眠定时器，和定时器2配合使用，可以使CC2530进入低功耗模式。
方式：自由运行模式（是模计数模式的一种）、模计数模式、正计数/倒计数模式

1. 自由运行模式：在自由运行操作模式下，计数器从0x0000开始，每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到0xFFFF溢出，计数器载入0x0000。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔，并输出信号频率。
1. 模计数模式：当定时器运行在模计数器模式，16位计数器从0x0000开始，每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到T1CC0（溢出）。寄存器T1CC0H:T1CC0L保存最终计数值，计算器将复位到0x0000，并继续递增。如果定时器开始于T1CC0以上的一个值，当达到最终计数值0xFFFF时，由硬件自动设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位，将产生一个中断请求。模计数器模式可以用于周期不是0xFFFF的应用程序。
1. 正计数/倒计数模式：在正计数/倒计数模式，计数器反复从0x0000开始，“正计数”直到达到T1CC0H:T1CC0L保存的值。然后计数器将“倒计数”直到0x0000。这个定时器的输出模式用于周期必须是对称输出脉冲而不是0xFFFF的应用程序。在正计数/倒计数模式，达到最终计数值时，设置标志位IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位，将产生一个中断请求。

定时器

1. 睡眠定时器：睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗休眠模式之间的周期。睡眠定时器还用于当进入低功耗模式时，维持定时器2的定时。
1. 定时器1是一个独立的16位定时器，支持典型的定时/计数功能，有5个独立的捕获/比较通道。每个通道使用一个I/O引脚。在定时器1中由T1CTL.DIV设置的分频器值进一步划分，这个分频值可以为1、8、32或128。因此当32MHz晶振用作系统时钟源时，定时器1可以使用最低时钟频率是1953.125Hz，最高是32MHz。 (1953.125 = 0.25*(10^6)/128)
- MODE：00：暂停运行；01：自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数；10：模，从0x0000到T1CC0反复技术；11：正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0反复计数且从T1CC0倒计数到0x0000。
1. 定时器2主要用于为IEEE802.15.4 CSAM/CA算法提供定时，并且为IEEE802.15.4 MAC层提供一般的计时功能。16位定时器正计数，可变周期可精确到31.25ns。（500000/16 = 31250）
1. 定时器3和定时器4是是两个8位定时器，每个定时器有两个独立的比较通道。每个通道上使用一个I/O引脚。时钟分频器，可以被1，2，4，8，16，32，64，128整除。
作业：通过操作定时器相关寄存器，实现 500MS 翻转一次 LED 灯。（参考代码）

#include<iocc2530.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制灯的端口
// #define LED1 P1_0 //定义 LED1 为 P10 口控制
// #define LED2 P1_1 //定义 LED2 为 P11 口控制
#define LED1 P1_4 //定义 LED1 为 P14 口控制
#define ON 0
#define OFF 1
#define Down 0
#define Up  1
void led_init(void);
void delay_ms(unsigned int nms);
void T1_init(void);

/*************************************************
*.函数说明：LED灯初始化函数,配置LED灯相应端口
*.函数名称：led_init(void)
*.参数说明：无
**************************************************/
void led_init(void)
{
  P1SEL &=~0x10;                 //p1.4为普通IO
  P1DIR |= 0x10;                 //p1.4为输出
  LED1 = OFF;                    //LED1初始化为熄灭
}


/*************************************************
*函数名称：void Delay_Ms(unsigned int xms)
*功能描述：延时函数
*参数说明：xms：延时的时间（以 MS 为单位）
**************************************************/
void delay_ms(unsigned int nms)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=nms;i>0;i--)
    for(j=578;j>0;j--);
}



/**************************************************
*.函 数 名 : T1_init(void)
*.功能描述 : Timer1 中断方式初始化函数
*.输入参数 : NONE
*.输出参数 : NONE
*.返 回 值 : NONE
***************************************************/
void T1_init(void)
{
/*  T1CTL|=0x0c; //128 分频，自由运行模式
//  T1CTL |=0x02;   //模 运行模式
  T1IE = 1; //开 Timer1 中断
  EA = 1; //开总中断
*/
  //16MHz RC是默认的时钟源，没有校准的时候误差是正负18%
    //定时器的工作频率 16MHz / 128 = 125000Hz
    //定时500ms,也就是计数62500
    //周期应该是1秒，实测940毫秒，RC的误差，切换到外部晶振应该会准确一些的。
  T1CTL |= 0x0c;    //128分频,取模模式
  T1CC0L = (62500 & 0xff);      //配置通道0的低8位
  T1CC0H = 62500 >> 8;          //配置通道0的高8位
  TIMIF |= 0x20;  //打开定时器的中断溢出标志
  T1IE = 1;	    //打开定时器1的中断
  EA = 1;         //打开总中断
  T1CCTL0 |= 0x46;//打开通道0的中断,设置为比较器模式，下降沿计数。
  T1CTL |= 0x02;  //设置为取模模式，定时器开始工作
  
}


void main(void)
{ 
  led_init();//初始化 LED 端口配置
  T1_init();   //初始化Timer1
  while(1)
  {
    
  }
}
/**************************************************
函 数 名 : T1_ISR
功能描述 : 中断服务函数
输入参数 : NONE
输出参数 : NONE
返 回 值 : NONE
***************************************************/

#pragma vector = T1_VECTOR //Timer1 中断向量
__interrupt void T1_ISR(void)
{
  if ((T1STAT & 0x01) == 0x01) {  //通道1中断标志
        LED1 = ~LED1;
        T1STAT &= ~0x01;//清除通道1的中断标志
    }
    
    T1STAT &= ~0x20;    //清除定时器1的中断标志
/*
  static unsigned char cnt = 0;
  IRCON = 0x00; //清中断标志, 也可由硬件自动完成
  cnt++;
  if(cnt == 1) 
  { 
    cnt = 0; //计数清零
    LED1=~LED1;//1 次中断后 LED 取反，闪烁一轮（0.5 秒时间）
  }
  */
}

超声波模块HC-SR04

工作原理
1. 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；
1. 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
1. 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平*声速（340m/s）/2）或uS/58=厘米；（0.01m除以340m/s再乘以来回两倍距离，再乘以10^6，转换为uS单位,得到58.82352个周期）
作业：结合超声波模块及Timer1定时器实现超声波测距（倒车雷达）（参考代码下篇和下下篇见）