CC2530的串行接口原理与应用
- 微控制器与微处理器的区别
- CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1,它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。
- 接地线,把多个设备的电平参考源统一起来。
寄存器
![寄存器](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9c1006960e463c3841ddf3415076d447.png)
- U0CSR寄存器
- 置1,异步设置
![MODE](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/50569e3d0f0feacd14174d2b61d7d360.png)
- 置1,设置为接收
![RE](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c243e880bc6996065c58b32bfd024860.png)
- U0UCR寄存器
- 校验位
![校验位](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/38f87e893fab6314e6969b19b0073de7.png)
- 设置几位传输(不同的位寄存器不同)
![几位传输](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc7284b916f82a776c3462691c13ceb0.png)
- 是否使用奇偶校验位
![是否使用奇偶校验位](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/773cee41bab5c141ab4b998470fb533d.png)
- 停止位
![停止位](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7a6ca8fa660522094f06af52dc2b1dbc.png)
- 起始(使用默认设置)
- U0GCR寄存器
- 波特率设置(先清零&=~0x1F、|=)
![波特率设置](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9431ed00896d0b991daf9e0026b768e5.png)
- U0BAUD寄存器
- 波特率控制(可以直接赋值=)
- 系统时钟使用32MHz
![32MHz系统时钟常用的波特率设置](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8d6941545b7e375c03a27619defc0761.png)
串口初始化
- 步骤
![串口初始化步骤](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d52db89fdc80a3c37e1b44e9f6bc7f43.png)
- 程序
![串口初始化程序](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/10cd757f733e593358ab372f736baf2b.png)
- P2DIR设置为串口优先(查手册)
- U0DBUF,读和写操作的是不同的寄存器
- 串口发送字符串函数
![串口发送字符串函数](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6bc473245ef4031b31b38785e26d340a.png)
- 串口接收中断函数
![串口接收中断函数](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c00ba0169bc4d29e4a3b2c9195490989.png)
DHT11温湿度
- 硬件选择-根据所测环境、需求
- DHT11的供电电压范围为3-5.5V,选择3.3V(和板子一样),否则可能会烧引脚。
- 串行接口使用半双工
- 一次通讯时间4ms左右,一次完整的数据传输为40bit。
- 数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bit温度整数数据+8bit温度小数数据 +8bit校验和
- 通讯过程
![通讯过程](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bac24c56483f30122bfe2dadd78a89bb.png)
- 总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
![图1](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6c006346aa7c50dcb7d25d13f2cc7f3b.png)
- 总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送数据,每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后,DHT11拉低总线50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
![图2](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0781585bc5f240b3e731cda1bc9c1800.png)
作业
- 调试。将数据串口传输显示到电脑。每三秒钟采集一次。(数字转成字符 显示)
- CC2530 + DTH11
- DTH11.h
#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define DATA_PIN P0_0
uchar ucharFLAG,uchartemp;
uchar shidu_shi,shidu_ge,wendu_shi,wendu_ge=4;
uchar ucharT_data_H,ucharT_data_L,ucharRH_data_H,ucharRH_data_L,
ucharcheckdata;
uchar ucharT_data_H_temp,ucharT_data_L_temp,ucharRH_data_H_temp,ucharRH_data_L_temp,ucharcheckdata_temp;
uchar ucharcomdata;
void Delay_us()
{
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
void Delay_10us()
{
Delay_us();
Delay_us();
}
void Delay_ms(uint Time)
{
unsigned char i;
while(Time--)
{
for(i=0;i<100;i++)
Delay_10us();
}
}
void COM(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
ucharFLAG=2;
while((!DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
uchartemp=0;
if(DATA_PIN)uchartemp=1;
ucharFLAG=2;
while((DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
if(ucharFLAG==1)break;
ucharcomdata<<=1;
ucharcomdata|=uchartemp;
}
}
void DHT11(void)
{
DATA_PIN=0;
Delay_ms(30);
DATA_PIN=1;
P0DIR &= ~0x01;
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
if(!DATA_PIN)
{
ucharFLAG=2;
while((!DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
ucharFLAG=2;
while((DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
COM();
ucharRH_data_H_temp=ucharcomdata;
COM();
ucharRH_data_L_temp=ucharcomdata;
COM();
ucharT_data_H_temp=ucharcomdata;
COM();
ucharT_data_L_temp=ucharcomdata;
COM();
ucharcheckdata_temp=ucharcomdata;
DATA_PIN=1;
uchartemp=(ucharT_data_H_temp+ucharT_data_L_temp+ucharRH_data_H_temp+ucharRH_data_L_temp);
if(uchartemp==ucharcheckdata_temp)
{
ucharRH_data_H=ucharRH_data_H_temp;
ucharRH_data_L=ucharRH_data_L_temp;
ucharT_data_H=ucharT_data_H_temp;
ucharT_data_L=ucharT_data_L_temp;
ucharcheckdata=ucharcheckdata_temp;
}
wendu_shi=ucharT_data_H/10;
wendu_ge=ucharT_data_H%10;
shidu_shi=ucharRH_data_H/10;
shidu_ge=ucharRH_data_H%10;
}
else
{
wendu_shi=2;
wendu_ge=2;
shidu_shi=0;
shidu_ge=0;
}
P0DIR |= 0x01;
}
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include"DHT11.h"
#define TX_SIZE 20
#define TX_STRING "Hello World "
char TxData[TX_SIZE];
char TxData1[TX_SIZE];
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<1070; j++);
}
void InitUart(void)
{
PERCFG = 0x00;
P0SEL = 0x0c;
P2DIR &= ~0XC0;
U0CSR |= 0x80;
U0GCR |= 11;
U0BAUD |= 216;
UTX0IF = 0;
}
void UartSendString(char *Data, int len)
{
uint i;
for(i=0; i<len; i++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
void main(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40;
while(CLKCONSTA & 0x40);
CLKCONCMD &= ~0x47;
InitUart();
memset(TxData, 0, TX_SIZE);
while(1)
{
DHT11();
TxData[0]=(char)wendu_shi+48;
TxData[1]=(char)wendu_ge+48;
TxData1[0]=(char)shidu_shi+48;
TxData1[1]=(char)shidu_ge+48;
UartSendString("Temp:",5);
UartSendString(TxData,2);
UartSendString(" ",2);
UartSendString("Humidity:",9);
UartSendString(TxData1,2);
UartSendString("\n",1);
DelayMS(1500);
}
}
- 结果显示
![结果截图](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5300040729d9bbb56bf34c376f354773.png)
模数转换(ADC)
- 测量物体使用的参考变量稳定、高精度
- 逐次逼近型
- DMA直接内存存取
- ADC特征
![ADC特征](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e0cdf4f7e5422e51c47b0af48d29334c.png)
- ADC输入
![ADC输入](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/47a6906ef094092efcdeff3d194c7cc0.png)
- ADCCON2寄存器
![ADCCON2寄存器](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7fd462834d7a4cf515b983ec6bb7679c.png)
![ADCCON2寄存器](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/db98fce0fa8be4838b5187235ac3bf72.png)
- ADCCON3寄存器
![ADCCON3寄存器](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94812991c6b35cd8ca9a1b185412b7c6.png)
- 单次转换使用ADCCON3寄存器
![使用宏定义](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/61b852f964b4ef87fa3cef64559e2509.png)
- ADC转换
- ATEST寄存器ADC的转换分为ADC序列转换和ADC单个转换。ADC执行一系列的转换,并把转换结果通过DMA移动到存储器,不需要任何CPU的干预。
- ADC序列转换与APCFG寄存器的设置有关,APCFG为8位模拟输入的I/O引脚设置,如果模拟I/O使能,每一个通道正常情况下应是ADC序列的一部分。如果相应的模拟I/O被禁用,将启用差分输入,处于差分的两个引脚必须在APCFG寄存器中设置为模拟输入引脚。
- ADCCON2.SCH寄存器位用于定义一个ADC序列转换,它来自ADC输入。如果ADCCON2.SCH设置为一个小于8的值,转换序列来自AIN0-AIN7的每个通道上;当ADCCON2.SCH设置为一个在8和12之间的值,序列包括差分输入;当ADCCON2.SCH大于或等于12,为单个ADC转换。
- 除了序列转换,每个通道都可以进行ADC单个转换,ADC单个转换通过配置寄存器。ADCCON3.SCH完成。当通过写ADCCON3触发的一个单个转换完成时,ADC将产生一个中断。
- ADC的数字转换结果可以通过设置寄存器ADCCON1获得。
- 开启ADCCON1
ADCCON1=0x40;
- 左对齐,先放H的高位
![ADCH和ADCL](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/13a82de1db5470f472df1c59c7d3daaa.png)
- 操作步骤
![操作步骤](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/359a8f241df10d426e6263639e04166c.png)
- 模拟I/O使能
![模拟I/O使能](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e4620479f9a415a41a83109648615fb9.png)
- ADC 转换必须使用32MHz
CLKCONCMD &= ~0x40;