物联网实训Day05

最新推荐文章于 2024-06-07 16:22:12 发布

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物联网实训Day05

CC2530的串行接口原理与应用
- 寄存器
- 串口初始化
DHT11温湿度
- 作业
模数转换（ADC）

CC2530的串行接口原理与应用

微控制器与微处理器的区别
CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。
接地线，把多个设备的电平参考源统一起来。

寄存器

U0CSR寄存器

置1，异步设置
置1，设置为接收

U0UCR寄存器

校验位
设置几位传输（不同的位寄存器不同）
是否使用奇偶校验位
停止位
起始（使用默认设置）

U0GCR寄存器

波特率设置（先清零&=~0x1F、|=）

U0BAUD寄存器

波特率控制（可以直接赋值=）
系统时钟使用32MHz

串口初始化

步骤
程序

P2DIR设置为串口优先（查手册）
U0DBUF,读和写操作的是不同的寄存器

串口发送字符串函数
串口接收中断函数

DHT11温湿度

硬件选择-根据所测环境、需求
DHT11的供电电压范围为3－5.5V，选择3.3V（和板子一样），否则可能会烧引脚。
串行接口使用半双工
一次通讯时间4ms左右，一次完整的数据传输为40bit。
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bit温度整数数据+8bit温度小数数据 +8bit校验和
通讯过程
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送数据,每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

作业

调试。将数据串口传输显示到电脑。每三秒钟采集一次。（数字转成字符显示）
CC2530 + DTH11
DTH11.h

#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define DATA_PIN P0_0
//温湿度定义
uchar ucharFLAG,uchartemp;
uchar shidu_shi,shidu_ge,wendu_shi,wendu_ge=4;
uchar ucharT_data_H,ucharT_data_L,ucharRH_data_H,ucharRH_data_L,
ucharcheckdata;
uchar ucharT_data_H_temp,ucharT_data_L_temp,ucharRH_data_H_temp,ucharRH_data_L_temp,ucharcheckdata_temp;
uchar ucharcomdata;
//延时函数
void Delay_us() //1 us 延时
{
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
 asm("nop");
}
void Delay_10us() //10 us 延时
{
 Delay_us();
 Delay_us();
}
void Delay_ms(uint Time)//n ms 延时
{
 unsigned char i;
 while(Time--)
 {
 for(i=0;i<100;i++)
 Delay_10us();
 }
}
//温湿度传感
void COM(void) // 温湿写入
{
 uchar i;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
   ucharFLAG=2;
   while((!DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
   Delay_10us();
   Delay_10us();
   Delay_10us();
   uchartemp=0;
   if(DATA_PIN)uchartemp=1;
   ucharFLAG=2;
   while((DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
   if(ucharFLAG==1)break;
   ucharcomdata<<=1;
   ucharcomdata|=uchartemp;
 }
}
void DHT11(void) //温湿传感启动
{
 DATA_PIN=0;
 Delay_ms(30); //>18MS
 DATA_PIN=1;
 P0DIR &= ~0x01; //重新配置 IO 口方向 输入
 Delay_10us();
 Delay_10us();
 Delay_10us();
 Delay_10us();
 if(!DATA_PIN)
 {
   ucharFLAG=2;
   while((!DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
   ucharFLAG=2;
   while((DATA_PIN)&&ucharFLAG++);
   COM();
   ucharRH_data_H_temp=ucharcomdata;
   COM();
   ucharRH_data_L_temp=ucharcomdata;
   COM();
   ucharT_data_H_temp=ucharcomdata;
   COM();
   ucharT_data_L_temp=ucharcomdata;
   COM();
   ucharcheckdata_temp=ucharcomdata;
   DATA_PIN=1;
  
  uchartemp=(ucharT_data_H_temp+ucharT_data_L_temp+ucharRH_data_H_temp+ucharRH_data_L_temp);
   if(uchartemp==ucharcheckdata_temp)
   {
     ucharRH_data_H=ucharRH_data_H_temp;
     ucharRH_data_L=ucharRH_data_L_temp;
     ucharT_data_H=ucharT_data_H_temp;
     ucharT_data_L=ucharT_data_L_temp;
     ucharcheckdata=ucharcheckdata_temp;
   }
   wendu_shi=ucharT_data_H/10;
   wendu_ge=ucharT_data_H%10;
  
   shidu_shi=ucharRH_data_H/10;
   shidu_ge=ucharRH_data_H%10;
 }
 else //没用成功读取，返回 0
 {
   wendu_shi=2;
   wendu_ge=2;
  
   shidu_shi=0;
   shidu_ge=0;
 }
 P0DIR |= 0x01; //IO 口需要重新配置
}

UART.c

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include"DHT11.h"

//typedef unsigned int uint;
#define TX_SIZE 20
#define TX_STRING "Hello World "

char TxData[TX_SIZE]; //存储发送字符串
char TxData1[TX_SIZE];
/*****************************************************
***********************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M 时约为 535,32M 时要调整,系统
时钟不修改默认为 16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大延时越久
* 出口参数: 无
******************************************************
**********************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
 uint i,j;
 for (i=0; i<msec; i++)
 for (j=0; j<1070; j++);
}


/*****************************************************
***********************
* 名 称: InitUart()
* 功 能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
******************************************************
**********************/
void InitUart(void)
{ 
 PERCFG = 0x00; 
 P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3 用作串口（外设功能）
 P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为 UART0
 
 U0CSR |= 0x80; //设置为 UART 方式
 U0GCR |= 11; 
 U0BAUD |= 216; //波特率设为 115200
 UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位 0
}
/*****************************************************
***********************
* 名 称: UartSendString()
* 功 能: 串口发送函数
* 入口参数: Data:发送缓冲区 len:发送长度
* 出口参数: 无
******************************************************
**********************/
void UartSendString(char *Data, int len)
{
 uint i;
 
 for(i=0; i<len; i++)
 {
 U0DBUF = *Data++;
 while(UTX0IF == 0);
 UTX0IF = 0;


 } 
 }
/*****************************************************
***********************
* 程序入口函数
******************************************************
**********************/
void main(void)
{
 CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为 32MHZ

 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为 32M
 CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频 32MHZ
 InitUart(); //调置串口相关寄存器
 memset(TxData, 0, TX_SIZE); //数据清 0
 while(1)
 {
     DHT11();
     TxData[0]=(char)wendu_shi+48;
     TxData[1]=(char)wendu_ge+48;
     TxData1[0]=(char)shidu_shi+48;
     TxData1[1]=(char)shidu_ge+48;
     UartSendString("Temp:",5);
     UartSendString(TxData,2);
     UartSendString("  ",2);
     UartSendString("Humidity:",9);
     UartSendString(TxData1,2);
     UartSendString("\n",1);
     DelayMS(1500); //延时
 
 
 } 
}

结果显示

模数转换（ADC）

测量物体使用的参考变量稳定、高精度
逐次逼近型
DMA直接内存存取

ADC特征
ADC输入

ADCCON2寄存器
ADCCON3寄存器
单次转换使用ADCCON3寄存器

使用宏定义

ADC转换

ATEST寄存器ADC的转换分为ADC序列转换和ADC单个转换。ADC执行一系列的转换，并把转换结果通过DMA移动到存储器，不需要任何CPU的干预。
ADC序列转换与APCFG寄存器的设置有关，APCFG为8位模拟输入的I/O引脚设置，如果模拟I/O使能，每一个通道正常情况下应是ADC序列的一部分。如果相应的模拟I/O被禁用，将启用差分输入，处于差分的两个引脚必须在APCFG寄存器中设置为模拟输入引脚。
ADCCON2.SCH寄存器位用于定义一个ADC序列转换，它来自ADC输入。如果ADCCON2.SCH设置为一个小于8的值，转换序列来自AIN0-AIN7的每个通道上；当ADCCON2.SCH设置为一个在8和12之间的值，序列包括差分输入；当ADCCON2.SCH大于或等于12，为单个ADC转换。
除了序列转换，每个通道都可以进行ADC单个转换，ADC单个转换通过配置寄存器。ADCCON3.SCH完成。当通过写ADCCON3触发的一个单个转换完成时，ADC将产生一个中断。
ADC的数字转换结果可以通过设置寄存器ADCCON1获得。
开启ADCCON1

ADCCON1=0x40;

左对齐，先放H的高位
操作步骤
模拟I/O使能
ADC 转换必须使用32MHz

CLKCONCMD &= ~0x40;

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