获取图象匹配中的未匹配的特征点

最新推荐文章于 2022-12-11 01:00:00 发布

lulumi2016

最新推荐文章于 2022-12-11 01:00:00 发布

阅读量554

点赞数

分类专栏： opencv 调试笔记文章标签： opencv 图象匹配差异点

本文链接：https://blog.csdn.net/lulumi2016/article/details/51536138

版权

opencv 调试笔记专栏收录该内容

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

图象匹配中获取匹配点坐标：

matches[i].queryIdx左边图象的匹配点

matches[i].trainIdx右边图象的匹配点

left_key_point和right_key_point是通过算子得到的左右影像的特征点。

获取图象中没有匹配到的特征点

Mat unMatchedImage;
int lable=0;
vector<KeyPoint> unMatchedPoints;
for (int i=0;i<keypoints2.size();i++)
{
lable=0;
for( int j = 0; j < matches.size(); j++ )
{
if (i==matches[j].trainIdx)
{
lable=1;
continue;
} 
}
if((lable==0)&(keypoints2[i].pt.x<550))
unMatchedPoints.push_back(keypoints2[i]);
}
drawKeypoints(image2,unMatchedPoints,unMatchedImage,Scalar(0,0,255));