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RSS订阅原创 【已解决】‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope
由于OpenCV版本差异导致变量没有定义。
2022-11-12 17:01:40
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原创 【已解决】“The Unity environment took too long to respond. Make sure that :\n“
在运行多进程并行训练时,Unity会有如下报错,此时程序卡死怀疑有可能是没有关闭图形造成的.修改文件,目录在:.
2022-06-20 17:33:27
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原创 内网主机无法通过域名访问内网服务器的解决方案2
现在假设我们已经配置好服务器的域名DNS解析且已经将服务器端口转发到公网上。我们发现位于公网的主机可以通过域名成功访问服务器，但是内网主机却无法使用域名访问位于内网的服务器。这是由于，当内网主机发送的和接收的TCP握手信息指向不同的IP，这就导致TCP无法建立连接。那么，如果我们在防火墙中设置一层中转，将PC发出的............
2022-06-02 21:23:08
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原创 罗德里格斯公式(Rodrigues‘ rotation formula)推导
罗德里格斯公式(Rodrigues’ rotation formula)推导向量形式如图所示，三维空间中的一个矢量v\bold vv绕轴k\bold kk旋转θ\thetaθ角度后得到vrot\bold v_{rot}vrot。将v\bold vv沿k\bold kk和垂直k\bold kk的方向分解，有：v=v∥+v⊥\bold v= \bold v_{\parallel}+ \bold v_{\perp}v=v∥+v⊥而v∥\bold v_{\parallel}v∥和v⊥\bold
2022-05-22 18:38:54
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原创 【已解决】群晖 Download Station 下载没速度
【已解决】群晖 Download Station 下载没速度主要是以上三个设置要配置对，路由器要开启Upnp并设置转发才行
2022-05-21 19:27:10
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原创 『imu_tk』工具标定IMU的基本原理
『imu_tk』工具标定IMU的基本原理IMU误差模型对于加速度计和陀螺仪，定义正交系AOF(GOF)和非正交系AF(GF)：AOF(GOF)系的x轴与AF(GF)系x轴重合AOF(GOF)系的y轴与AF(GF)系的xy平面重合同时，定义正交系BF为载体系，非正交系S为传感器系。在旋转的角度较小时，可以定义非正交系中的测量sSs^SsS到正交系B的变换为：sB=TsS, T=[1−βyzβzyβxz1−βzx−βxyβyx1]s^B=Ts^S, \ \
2022-05-08 12:14:15
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原创 群晖 Docker Gitlab 安装 及 https配置
群晖 Docker Gitlab 安装 及 https配置安装新建共享文件夹gitlab，创建下级目录/config /logs /data修改权限完全控制Docker下载镜像配置存储位置及端口启动容器配置https配置在gitlab/config/目录下新建文件夹ssl将阿里云SSL证书文件放到ssl下，并修改.pem文件扩展名到.crt给权限sudo chmod 755 xxx.crt xxx.key找到gitlab.rb文件，修改如下：external_url
2022-04-09 17:34:11
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原创 NAS Git Server常用指令
服务端指令建库先新建一个共享文件夹，命名为git（名字随意）修改文件夹权限，给相应的用户组ssh连接NAS，定位到该文件夹下新建一个文件夹，名字随意mkdir project && cd project初始化git --bare init sudo chown -R username:root project # username是用户名，root是对应的用户组cd ..客户端指令先把建好了空白库clone下来git clone ssh://<userna
2022-03-30 11:14:44
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原创 NETGEAR网件RAX50/AX5400修改WiFi地区（解锁中国区）
NETGEAR网件RAX50/AX5400修改WiFi地区所需工具USB转TTL模块一个网线一根方法打开RAX50上盖连接TTL调试接口打开串口助手输入用户名“admin”密码“admin”登录输入sh进入bash命令行输入burnsku 0x0002解除地区限制输入reboot重启路由器打开路由器WEB界面，高级设置，无线设置，修改到目标地区即可...
2022-03-27 22:59:59
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原创 Realsense D435i 更新固件
Realsense D435i 更新固件参考：Firmware Update Tool (rs-fw-update)Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.50.0)步骤下载Intel.RealSense.FW.Update.exe工具（Win10）将Realsense连接到USB3.1接口，打开Windows命令行，执行：Intel.RealSense.FW.Update.exe -s 109622072855 -f Signed_Image_UVC_5_13_0_
2022-03-25 20:32:07
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原创 Linux查看内核、外设等系统信息
Linux查看内核、外设等系统信息dmesg指令BootingWhen initially booted, a computer system loads its kernel into memory. At this stage device drivers present in the kernel are set up to drive relevant hardware. Such drivers, as well as other elements within the kernel,
2022-03-25 08:52:21
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原创 【已解决】Xavier非正常掉电关机问题
Xavier解除硬件压降关机保护参考：Jetson AGM Xavier shuts down in high power consumption modeRemoving R135 successfully desensitizes power bad circuitJetson Xavier : shutdown when launching heavy computation
2022-03-24 18:25:50
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原创 Jetson AGX Xavier 开机风扇自启动配置
Jetson AGX Xavier 开机风扇自启动配置安装jtop按照如下配置：注意Fan Mode要设置为Defaultjetson_clocks和boot都要打开Fan Speed设置为100%
2022-03-22 11:33:53
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原创 IMU误差&测量模型
IMU误差模型IMU误差主要由三个部分构成：交轴耦合误差（Axis-misalignment），比例因子误差（Scale Factor），零偏（Bias）。其中，零偏为加性误差，交轴耦合和比例因子误差为乘性误差。传感器误差模型1. 交轴耦合误差（Axis-misalignment）交轴耦合误差是由于IMU的三个轴非正交导致的，其衡量了非正交的程度，图中绿色的是理想的正交系（定义为B系），而红色的为传感器的非正交系（定义为S系），因此，需要求解出S系到B系的映射关系，才能得到每个轴较为准确的输出。
2022-03-20 17:10:34
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原创 MPU6050配置及读数换算
MPU6050配置硬件平台开发板开发板采用WHEELTEC的STM32F405RG开发板，其板载MPU6050模块一个，其轴向正方向如下图所示：MPU6050MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI 接口仅在MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通
2022-03-19 14:19:15
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原创 OpenOCD-Jlink配置方法
OpenOCD STM32配置1. 编译安装OpenOCD克隆OpenOCD库到本地user@user:~$ git clone https://github.com/openocd-org/openocd.gitCloning into 'openocd'...remote: Enumerating objects: 72495, done.remote: Counting objects: 100% (489/489), done.remote: Compressing objects
2022-03-15 23:32:31
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原创 Different Pose msg in nav_msgs and geometry_msgs
nav_msgs/Odometry.msggeometry_msgs/PoseWithCovariance.msggeometry_msgs/PoseStamped.msggeometry_msgs/Pose.msg
2022-03-06 09:47:12
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原创 Ubuntu无线网络相关设置
Ubuntu无线网络相关设置调整发射功率sudo iwconfig wlan0 txpower 20 #dbm查看无线网络状态sudo watch -n1 iwconfig 或者安装wavemonsudo apt-get updatesudo apt-get install wavemonwavemon
2022-03-03 10:12:40
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原创 robot_localization_ekf 依赖包安装
robot_localization_ekf 依赖包安装sudo apt updatesudo apt-get install ros-melodic-geographic-*sudo apt-get install geographiclib-*
2022-03-02 15:51:12
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原创 Ubuntu串口绑定及权限设置
Ubuntu串口绑定及权限设置问题描述解决串口设备无法打开的问题，并自定义的串口名解决方案编写串口规则lsusb查看设备，记录下设备ID:1a86:7523在/etc/udev/rules.d/目录下新建一个规则文件：KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="imu_serial"给规则文件权限 sudo chmod 777 imu.rul
2022-02-28 15:59:49
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原创 K2T突然掉电——原来是电源坏了
K2T突然掉电——原来是电源坏了也许是考虑到了电源的质量问题，K2T的主机和电源是分离式设计，这样更便于维修。拆机直接暴力拆解电源外壳，打开后乍一看没有什么问题，但是明显有一股烧焦的味道拆掉变压模块，背面有一大片烧焦的痕迹解决方案直接去除烧坏的电源板，外接12V1A电源，白线正极黑线负极，上电开机测试正常，完成！...
2022-02-23 21:32:34
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原创 Jellyfin导入视频序列的方法（有缩略图）
Jellyfin导入课程视频的方法（有缩略图）添加媒体库设置方法> 1. 选择Screen Grabber> 2. 剧集图片下面两个都要选效果展示
2022-02-20 23:12:06
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原创 黑群晖 DS918+ DSM7.0.1安装教程
黑群晖 DS918+ DSM7.0.1安装教程硬件环境主板： 豆希B365-ITX主板CPU： Intel 奔腾 G5420T网卡： 乐扩8125b双2.5gPCIE网卡准备材料群晖引导U盘一个（大于500MB）WinPE启动U盘（我用的是老毛桃）安装步骤1. 制作群晖引导U盘DiskGenius删除群晖引导U盘的所有分区下载DS918+ DSM7.0.1 RedPill引导镜像文件引导镜像中包含网卡驱动，请选择包含自己硬件系统驱动的镜像文件用DiskIma
2022-02-20 13:56:22
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原创 黑群晖显示真实CPU信息
黑群晖显示真实CPU信息Github上找ch_cpuinfo https://github.com/FOXBI/ch_cpuinfo# Download attached file on your PC (ch_cpuinfo.tar)# Upload file to your DSM location (by filestation, sftp, webdav etc....)# Connect to ssh by admin account. (dsm > control panel
2022-02-20 10:51:54
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原创 群晖DS918+ DSM7.0.1 安装网卡驱动
黑群晖驱动安装方法环境硬件豆希B365ITX主板(板载双Intel-i211AT千兆网卡)乐扩8125b双2.5gPCIE网卡系统DS918+ DSM7.0.1-42218 Redpill引导问题描述安装完系统后系统只能识别乐扩8125b双2.5gPCIE网卡,板载网卡插线不亮灯无反应解决方案1. 加载驱动找到群晖内核对应的网卡驱动 4.4.180plus-modules找到igb.ko驱动文件复制驱动文件到群晖目录/usr/lib/modules检查/usr/l
2022-02-19 22:06:21
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原创 【已解决】invalid for another xxx. Updates for this repository will not be applied.
问题描述Release file for http://mirrors.aliyun.com/debian-security/dists/buster/updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 4h 50min 47s). Updates for this repository will not be applied.解决方案sudo apt install ntp sudo service ntp restart ...
2022-02-19 15:50:15
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原创 通过域名访问群晖上的Git服务器
通过域名访问群晖上Git服务器从群晖套件中心安装Git Server套件通过SSH在群晖上新建仓库并设置git用户权限路由器设置转发群晖SSH端口号域名访问格式git clone ssh://<用户名>@<域名>:<端口号>/<git directory>/xxx.git...
2022-02-17 19:24:12
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原创 RouterOS 端口转发+内网服务器域名访问
RouterOS 端口转发 + 内网服务器域名访问配置端口转发配置内网服务器域名访问ROS配置Name填写域名, Address填写内网地址Openwrt配置注Access Key 和 Access Key Secret 是从阿里云控制获得的主域名填写自己的域名就可以,子域名按照如下规则写:(阿里云)主机记录就是域名前缀，常见用法有：www：解析后的域名为www.aliyun.com。@：直接解析主域名 aliyun.com。*：泛解析，匹配其他所有域名 *.aliy
2022-02-17 11:35:24
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原创 豆希B365主板修复CPU供电
豆希B365修复CPU供电问题描述某鱼上收到一块豆希B365-ITX主板，卖家说主板无法点亮，CPU附近的固态电容鼓包。收到板子后，上电测试，如卖家描述，电源触发短路保护，风扇转一下就停了。修复过程先拆掉鼓包的电容，万用表通断档测试。...
2022-02-02 12:49:25
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原创 【小米盒子3】刷机Android TV+电视家做极简电视
【小米盒子3】刷机Android TV做极简电视材料准备【小米盒子3】型号：MDZ-16-AA一根USB双公头线一个USB扩展坞USB盘一个，存储空间要大于1G，并格式化为FAT32HDMI显示器Android ADB开发助手USB Burning Tool一、刷固件撬开小米盒子外壳，找到图示触点。打开软件 USB Burning Tool , 盒子通过USB线连接电脑，用导电物体短接触点，上电。如果软件能读出设备，说明正常，不行就多试几次。下面开始烧录测试版ROOT权限的固件
2022-02-01 20:33:51
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原创 【已解决】群晖套件中心无法添加第三方源
群晖套件中心无法添加第三方源解决方案SSH连接群晖sudo -i获得root权限执行以下命令sudo curl -Lko /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt https://curl.se/ca/cacert.pem再次添加第三方源即可
2021-12-21 09:44:44
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原创 【已解决】Error: python@3.10: wrong number of arguments (given 1, expected 0)
问题描述Error: python@3.10: wrong number of arguments (given 1, expected 0)解决方案brew install cmake
2021-12-21 09:44:19
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原创 【已解决】MIUI升级12.5.8后没有永不锁屏选项
MIUI升级12.5.8后没有永不锁屏选项问题描述解决方案打开开发者选项【设置】→【我的设备】→【全部参数】→快速点击五次【MIUI版本】开启“不锁定屏幕”【设置】→【更多设置】→【开发者选项】→勾选“不锁定屏幕”...
2021-12-19 09:53:02
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原创 【已解决】体视显微镜左右成像大小不一致
体视显微镜左右成像大小不一致问题描述设备型号：舜宇SZMN7045-TRB4（三目体视显微镜）参数：机型：SZMN704TR-B4 纯光学玻璃镜片 全金属机身标准配置大视野高眼点广角WF10X/20mm镀蓝紫膜目镜物镜配置 0.7X-4.5X连续变倍镀蓝紫膜物镜标准总放大倍数：7-45倍*大可扩展至3.5-180倍观察头: 45°倾斜三目斜镜筒，360°旋转三目观察头，瞳距54～75mm，双边视度调节（±5）屈光度标准配置工作距离：100mm 选配辅助物镜可扩展至30mm-16
2021-12-10 20:37:36
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原创 【魔改蜗牛星际】A单主板硬改双千兆做链路聚合
A单主板硬改变双千兆+链路聚合【参考】蜗牛星际单网口硬改双网口千兆技术交流准备材料0402封装：电阻：0R,33R,75R,330R,3.3K,10K,5.1K电容：100nf,27pf0603封装：电容：4.7ufSOP-24 千兆网变 (原装的牌子买不到，可以用GSC-2401替换)RJ45座 （要图中这个样子的）拆机I211AT网卡 (最好用拆机的，新的需要刷程序，比较麻烦)ESD静电保护管 (我用的是拆机的)25Mhz无源晶振元件布局图ESD2的位置上就是防静电
2021-12-02 12:11:07
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原创 【魔改蜗牛星际】B双主板变“皇帝板”扩展到8个SATA口
B双主板扩展到8SATA口具体过程元器件参数选型参考我的上一篇博客【魔改蜗牛星际】A单主板变“皇帝板”扩展到8个SATA口蜗牛B双这块板子和A单的布局不太一样，但是也都差不多：0402封装的电容，SATA接口差分电容是10nf，其他都是100nf；0603封装的电容用2.2uf和1uf的，这个是电源滤波用；电阻除了42脚的是6.04kΩ，其他都是10kΩ。最近芯片涨价得厉害，海鲜市场上淘的一块"西霸FG-EST21A"，拆机货，板子上有存储芯片，9215芯片，还有SATA座，而且都是带程序的，不
2021-11-29 00:37:14
8932
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2020-05-28
空空如也
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