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RSS订阅原创 TRPO核心代码及注释
TRPO核心代码及注释 TRPO颇难，不如PPO直观，并且其中很多数学知识不容易理解，还需努力 import numpy as np from hparams import HyperParams as hp from model import Actor import torch import math def get_action(mu, std): ''' 得到一个动作 输入是Actor Network的输出（mu，std） 输出是一个数 '''
2021-05-23 21:28:54
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原创 CMake小结
CMake小结 单文件编译 假设项目目录下，只有一个main.cpp，CMakeLists文件可以这么写 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) project(main VERSION 0.1.0) add_executable(main main.cpp) 之后在项目目录下，新建build文件夹并进入，执行cmake … & make ，即可出现可执行文件main 多目录多文件编译 假设项目目录下，存在main.cpp文件，include&src两个
2021-03-02 13:27:13
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原创 新电脑装Ubuntu 18.04 配置开发环境步骤
新电脑装Ubuntu 18.04 配置开发环境步骤 启动U盘制作 Step1：http://rufus.ie/ 下载rufus，利用空U盘制作启动盘 Step2：插入U盘，设置U盘启动，安装Ubuntu18.04 美化 下载tweak软件及依赖 sudo apt install gnome-tweak-tool sudo apt install chrome-gnome-shell sudo apt-get install gnome-shell-extensions sudo apt-get inst..
2021-03-02 13:26:05
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原创 DoxgenToolkit.vim插件添加注释支持插入时间
在Vim中，原始的DoxgenToolkit.vim插件在运行:Dox命令，添加函数/类说明的时候，不能支持时间的添加，经过一番魔改，实现了时间添加功能，效果如下图所示。 在原始的DoxgenToolkit.vim中，找到下面的一行文字 " End (if any) of documentation block. 在这一行的上边，插入如下两行，这两行的缩进，和上面的endif是一样的，别搞错了 let l:date = strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S") exec "normal
2021-03-01 21:09:25
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原创 Vim配置
Vim配置.vimrc文件效果图 .vimrc文件 " 设置自己的leader let mapleader="," " 打开文件类型侦测 filetype on " 根据不同的文件类型加载不同的插件 filetype plugin on " 定义快捷键到行尾部和首部 " ctrl+a 到行首 nnoremap <C-a> ^ " ctrl+e 到行尾 nnoremap <C-E> $ " 快速跳转 大写J等于往下调3行 nmap J 3j nmap K 3k " 关于保存退出文件相关
2021-02-27 15:16:55
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空空如也
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