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1.首先要下载ardunio IDE，安装；2.然后就是接线，由于要下载进去，把gpio0加接地，en脚接3.3，rx接tx，tx接rx，rst脚接3.3，gpio2接3.3；3.安装开发库，参考这位博主：https://blog.csdn.net/qq_24269643/article/details/875740214.代码#include <ESP8266WiFi.h>...
2020-04-15 12:49:53
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原创 ros melodic使用罗技f710手柄控制dashgo d1
参考这个博主：https://blog.csdn.net/weixin_40367093/article/details/89848618下载的包改为melodic其他大多相同。由于是差速轮结构，只用到linear.x和anglear.z#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include &l...
2020-04-13 11:26:05
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转载 ubuntu 查询串口信息及udev区分多串口
ubuntu 多个同类型串口区分最近遇到ubuntu同多个usb,不同的接入顺序，名字不同，比较难区分。解决方法，参考：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/78579734...
2020-03-27 16:23:45
1448
qt imu-hi219 计步器
2020-10-23
freertos会stm32f4对tim1或tim8输出pwm有什么影响？？
2021-06-03
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