ubuntu 查询串口信息及udev区分多串口

ubuntu 查询串口信息及udev区分多串口

一开始接触Ubuntu，用串口搞点东西是必不可少的。在windows可以通过设备管理器瞅瞅，在ubuntu上要怎么搞？？
1、查看连接的串口的名字，可以通过下面的指令瞅瞅

ls /dev/tty*
ls /dev/ttyUSB* 
ls -l /dev/ttyUSB*

dev这个文件夹可以看看有哪些外部设备端口，ls是显示文件夹有啥东西，-l是显示这些东西的详细信息。


2、查看连接usb设备的信息,如总线号，设备号，厂商id那些，可以用

lsusb

3、之前在整一个ros机器人的时候，需要连接几个传感器，一开始按顺序插usb，程序正常运行，稳稳的，然后重新上电，what？？串口打开错误，当时就懵了，这不刚刚还好好的。后来才知道usb串口名那东西（如：ttyUSB0）是按顺序分的，一开始按顺序插，那就按我写的来，后面重新上电就，，，这时候就要给带某个特征的串口设备起个别名，就好比那条毛发疏松白白的，耳朵一边高一边低的狗子叫小白。
回到正题
首先要通过这个指令瞅瞅串口有啥特征

udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0

然后根据这些特征，去/etc/udev/rules.d/文件夹，创建xxx.rules文件，按照下面格式编写udev规则，把不同串口区分开。

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="0002", SYMLINK+="rplidar"

保存之后，重新拔插usb,通过这个指令看看

ls -l /dev |grep ttyUSB*

改前

改后

4、如果有多个cp210x串口，插上去一查，发现pid,vid,serial都一模一样，又懵圈了，，，
可以这么整，在windows下通过CP210xSetIDs.exe,修改SerialNumber进行区分，注意vid和pid不能修改，否则串口不能驱动起来，修改serialNumber时，要把前面框框勾选，修改完后点击program device,之后拔掉重新插串口，电脑显示驱动在安装，耐心等待。

5、调试串口的时候，看看串口过来的东西，对不对，需要一个比较好用的工具，这里推荐一下：cutecom

安装：

sudo apt-get install cutecom

参考：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/78579734