【行业方案】汽车8向记忆智能座椅调节+风扇+座椅震动+腰托方案

已于 2024-05-15 21:33:51 修改
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分类专栏： 行业方案 文章标签： 汽车
于 2024-04-22 09:29:49 首次发布
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系列文章目录

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
简单分享下这个方案的基本参数规格：

  • 支持4个座椅电机
  • 支持座椅电机记忆功能
  • 支持4向腰托
  • 支持2个风扇（带调速）
  • 支持2个震动电机（带调速）
  • 支持网络/485/I/O控制
    后面会详细的分享硬件和软件的设计。算是开个头吧，花点时间慢慢整理。

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

1、座椅电机控制模块

在这里插入图片描述
座椅电机的类型基本都是直流有刷电机，相对来说使用环境比较简单，并且使用频率也不会很高。一天用个几分钟而已，所以有刷也足够，并且在行业早期，都是通过一些按键纯电路来实现的电机控制，所以也会选择控制起来比较简单的有刷电机。
本方案中选择TI的DRV8701来进行电机的控制。其芯片特性如下：
在这里插入图片描述
这里有几个特点需要额外注意：
1、适合12V 和 24V系统
2、采用的是外部4个N-MOS，可以根据使用的电机功率来选择对应的N-MOS型号
3、带电流输出，这样会比较方便做堵转检测和防夹

整体电路上没有特别的难点，主要就是根据Datasheet进行设计，MOS的话可以选择内阻低一点的，这样动作的时候发热会低一些。
IDDriver 用来控制MOS管的驱动电流，电流越大MOS开关的速度越快，一般

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座椅控制器
经纬恒润的官方博客
07-10 2664
随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越注重舒适性、安全性，座椅控制系统带给乘员的感受是人们对轿车舒适性评价的一项重要依据。座椅控制系统的基本功能是对座椅姿态进行调节，使其更加适合乘员的驾驶、乘坐习惯；同时附加通风、加热、按摩、后视镜联动调节、记忆等功能，提供给乘员更高的舒适感受。经纬恒润作为提供座椅控制系统解决方案的厂家，可根据客户需求定制开发配套产品。 系统功能...
基于STM32单片机智能坐垫座椅通风加热控制系统
科创工作室的博客
05-21 2400
1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302时钟模块+按键+电机+LED灯+蜂鸣器，制作一个基于stm32单片机智能坐垫座椅通风加热控制系统；2、采用DHT11温湿度采集当前的温度和湿度，并且显示到LCD1602显示屏上面，温度小于15度，自动开启加热（LED灯开启模拟），当湿度大于85，自动开启电机进行通风排气；4、通过按键可以设置定时提醒的闹铃时间，并且显示到LCD1602上面，闹铃时间到，蜂鸣器进行提醒；
智能汽车全功能座椅电机驱动器方案设计
01-13
随着汽车智能话的提高，中高端的汽车已经不再打开手动的座椅调节功能，厂商赋予了座椅更多的功能，比如加热，比如制冷。 　　本文的方案就是通过高性能的电机驱动器和可扩展的成本优化型解决方案加快汽车加热/冷却座椅设计。 　　此方案使用 DRV10983-Q1 电机驱动器和 MSP430G2553 微控制器 (MCU) 的无传感器 BLDC 电机正弦驱动器。MCU 仅用于速度控制，而 DRV 器件是具有集成式 FETS 的主电机驱动器，用于驱动电机。此设计专门用于小型电机模块，尤其是风扇。此设计可实现专有无传感器控制，并可对电机参数进行调优，从而优化终应用的性能。 　　
基于蓝牙电控座椅控制器设计-电路方案
04-20
应用领域/适用场景:本项目适用于乘用车和商用车电机座椅控制 方案亮点:蓝牙座椅的调节仅需要在手机上就可以操作，无需大幅度弯腰调节或者为找不到按钮而发愁。后排乘客也可以通过手机帮助驾驶员调节，非常方便快捷 方案详情: 自主研发项目，该电控座椅控制器适用于乘用车和商用车电机座椅控制。MCU采用英飞凌公司的XC866单片机，电机驱动采用BTN7960B，电源采用TLE7469GV53。 实现方式为通过Android手机（上位机）发送指令，当蓝牙模块与Android手机配对之后开始接收指令，将接收到的指令传送到单片机中，单片机将接收过来的指令进行检测判断，如果接收到的指令与下位机中所规定指令相符，进而进入主程序，控制相应单片机IO口的值，从而控制驱动芯片（BTN7960B）OUT的值，来控制电机的正反转，电机带动执行机构运动，从而实现对电动座椅精确的控制。 浏览更多方案详情 性能指标: 驱动芯片（BTN7960B）工作电压5.5V~27.5V 驱动芯片（BTN7960B）的工作电流正常工作电流10A，最大电流可达到43A 单片机（XC866）工作电压5V 单片机工作温度范围﹣40~125℃ 蓝牙模块工作电压3.3V 电压转换芯片（TLE7469GV53V）工作电压﹣0.3V~45V
电路方案分析（十四）汽车电动座椅参考方案设计（H桥，高低边驱动器设计）
小幽余生不加糖
01-03 8504
当施加的电池电压（VBATT）的极性相对于GND为正时，电流可以通过晶体管Q1的体二极管到VIN+，供应U2，DRV8703-Q1，有足够的供应供操作，见节2.4.1。当VBATT处的电压相对于GND的负值大于两个二极管下降（Q2的VBE加上D1的正向下降）时，Q2打开并将Q1的栅极拉到一个负值。一个标准的发射垫接口到车载微控制器提供共同的监控和控制信号。如果设计师想要用不同的微控制器来评估这种设计，那么可以使用相同的输入、输出和电源连接，请记住，TIDA-020008板是为3.3-V微控制器设计的。
电子电气架构 --- 座舱域控制器：一芯多屏快速渗透
Soly_kun的博客
08-15 1299
电子电气架构 --- 座舱域控制器：一芯多屏快速渗透
经纬恒润推出全新一代智能电动座椅模块
经纬恒润的官方博客
10-20 315
随着智能驾驶、智能座舱的广泛应用，人们对于汽车的定位不再局限于代步工具，对于汽车座舱这个私密空间也有了不一样的期待。
SCU（Seat Control Unit，座椅控制单元）
weixin_49171105的博客
07-19 820
智能座椅可以支持更多的座椅姿态调节，除了水平、高度、靠背常规调节，还支持旋转、腿托、肩部、侧翼等方向调节来实现舒适坐姿，智能座椅同时支持加热、通风、按摩、记忆、迎宾等功能。SCU也叫SCM（Seat Control Module）
精准调节，智能感应丨基于G32A1445的座椅控制应用方案实现多元功能
weixin_56452099的博客
08-30 705
随着汽车工业的高速发展，电动座椅已成为汽车的标配，也是车企产品升级的重要方向。同时，极海提供完整的开发生态链，包括代码生成器、硬件开发工具、量产级软件（程序代码）、Demo板、技术手册等，这些资源能显著缩短客户产品开发周期，并加快应用方案的部署过程。G32A1445座椅控制器应用方案以其智能化算法和高效性能，实现位置调节、角度调节、记忆、按摩、通风、加热等功能的集成化控制，同时通过控制系统中的自学习功能来自动测量座椅在汽车内部所能移动的极限位置，有效预防电动机因长时间堵转而产生损坏的现象。
虹科案例|奔驰GLS车型座椅控制器模块测试
虹科汽车网络技术的博客
08-24 724
奔驰GLS某车型座椅控制器模块采用LIN总线通信形式，模块含有触摸按键、实体按键、触摸按键背光和LED指示灯功能等。通过主控制器即主节点对模块信号进行收发判断。针对按键背光及LED指示灯模块，通过发送LIN信号进行点亮及显示控制，针对各个按键，通过监测按键信号，进行按键动作检测。
汽车智能座椅系统
经纬恒润的官方博客
11-15 2968
概述 自动驾驶领域日渐成熟，将催生一些全新应用场景，如休闲、娱乐、社交和健康等。传统的座椅控制系统无法满足人们新的需求，更安全、更舒适、智能化及健康化体验将成为未来智能座椅的方向。恒润凭借汽车电子技术的积累，能够提供智能汽车座椅的解决方案。 为了追求极致的舒适感，智能座椅可以支持更多的座椅姿态调节，除了水平、高度、靠背常规调节，还支持旋转、腿托、肩部、侧翼等方向...
智能车身控制模块（BCM）ECU设计方案全解析：打造未来汽车的核心技术
weixin_43199439的博客
08-25 3673
。BCM ECU的硬件架构是理解其功能和工作方式的基础，通常包括以下主要组件：微控制器单元（MCU）：输入/输出（I/O）模块：负载驱动器：通信模块：BCM ECU的控制逻辑不仅涉及信号的采集和处理，还包括更复杂的算法和系统交互。信号采集：数据处理：输出控制：通信协调：每个功能模块在BCM中都有特定的实现方式，我们进一步探讨这些功能的工作原理及其背后的技术。随着汽车电子系统的不断发展，BCM ECU也在向着更高智能化、集成化的方向演进。随着功能的增加，BCM ECU面临着诸多技术挑战。商及其解决方案 目前市
STM32开发实例_基于STM32单片机的按摩椅系统（电路图+程序+流程图）24-32-129
XCHardware的博客
07-19 1497
多功能按摩椅系统具有以下特点：1. 核心控制器：采用STM32F103单片机作为主控制器，处理数据和控制整个系统。2. 人体识别：利用光电开关技术检测座椅上是否有人员，为椅子的智能功能提供触发条件。3. 手机控制：通过无线通信模块实现手机对办公椅的远程控制，方便操作。4. 音乐播放：语音播报模块会播放放松音乐，改善使用者的体验。5. 座椅升降：使用电机和电机驱动模块实现座椅的升降功能，模拟座椅的自动调整。6. 定时控制：具有定时功能，并通过显示模块显示时间倒计时，便于用户设置和管理。
2021年全球与中国机车（机车车辆）行业市场规模及发展前景分析
麦田创投产业研究院的博客
07-27 642
2021年全球与中国机车（机车车辆）行业市场规模及发展前景分析 本报告研究全球与中国市场机车（机车车辆）的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析机车（机车车辆）的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。 http://ctmtbaogao.com/ 主要生产商包括： 针对产品特性，本报告将其分为下面几类，主要分析这几类产品的价格、销量、市场份额及增长趋势。主要包括： • 柴
南柯电子｜汽车导航系统EMC整改：怎么选择？功率多少？
最新发布
sznkdz的博客
07-31 514
随着汽车电子化程度不断提高，导航系统已从简单的定位功能演变为集通信、娱乐、ADAS于一体的综合信息平台。其复杂的电子结构在有限空间内密集分布，使电磁兼容性（EMC）问题成为影响系统稳定性的关键因素。行业数据显示，超过80%的车载电子设备在首次EMC认证中遭遇失败，而导航系统因涉及高频信号处理与多接口通信，面临的挑战尤为严峻。如何根据功率特性和干扰频段制定精准的EMC整改策略，成为工程师突破设计瓶颈的核心任务。
爱车生活汽车GPS定位器：智能监控与安全驾驶的守护者
2403_89272944的博客
07-30 1145
在当今科技飞速发展的时代，汽车已成为人们生活中不可或缺的交通工具。然而，随着汽车保有量的不断增加，车辆管理、安全驾驶等问题也日益凸显。汽车GPS定位器作为一种先进的技术设备，正以其强大的功能和独特的优势，在智能监控和安全驾驶领域发挥着至关重要的作用，为人们的出行和车辆管理带来了全新的变革。
按摩腰托控制器硬件方案芯片选型
07-10
<think>我们正在讨论按摩腰托控制器的硬件设计方案和芯片选型。根据引用内容，系统需要控制座椅电机（4个，带记忆功能）、腰托（4向）、风扇（2个，带调速）、震动电机（2个，带调速），并支持多种控制接口（网络/485/I/O）。此外，引用[3]提到使用钛丝（SMA）作为驱动元件，引用[4]提到钛丝的驱动涉及电压、电流和时间的关系，需要根据电阻定律和焦耳定律设计供电系统和驱动电路。 硬件设计需要考虑以下部分： 1. 主控制器：负责逻辑控制、通信接口、驱动信号生成等。 2. 电机驱动：包括座椅电机、风扇电机、震动电机的驱动电路。其中座椅电机和震动电机可能需要PWM调速，风扇需要调速，腰托的钛丝驱动需要精确的电流控制。 3. 通信接口：网络（可能指以太网或WiFi）、485（RS485）、I/O（数字输入输出）。 4. 电源管理：为整个系统供电，特别是驱动部分可能需要较高的电流。 由于钛丝（形状记忆合金）驱动需要精确控制电流和加热时间，其驱动电路设计是关键。根据引用[4]，驱动电压、电流、时间的关系由电阻定律（$R=\rho\frac{L}{S}$）和焦耳定律（$Q=I^2Rt$）决定。因此，我们需要能够输出可控电流的电路，并可能使用恒流源。 芯片选型建议： 1. 主控制器：选择具有足够外设接口（如多个PWM输出、ADC、通信接口）的微控制器。推荐使用ARM Cortex-M系列，如STM32F4系列（高性能，带FPU，适合复杂控制）或STM32F0/F1系列（成本敏感）。其他品牌如GD32（兆易创新）、NXP的LPC系列也可考虑。 2. 电机驱动芯片： - 座椅电机：通常是直流有刷电机，需要H桥驱动。推荐使用DRV88xx系列（如DRV8837、DRV8870等），可驱动单路直流电机，支持PWM调速和过流保护。 - 风扇电机：同样是有刷直流电机，但功率较小，可使用简单的MOSFET驱动或集成驱动芯片如DRV5013（但注意电流能力）。 - 震动电机：与风扇类似，但可能需要不同的频率控制，同样可用H桥驱动。 - 钛丝（SMA）驱动：需要恒流源控制。由于钛丝在加热时电阻会变化，需要闭环控制或开环补偿。建议使用可编程恒流源芯片，如TI的DAC80508（数模转换器）配合运算放大器和大功率MOSFET构建恒流电路。或者使用集成恒流源芯片，如AL5809（线性恒流驱动器）但需注意功率耗散。 3. 通信接口芯片： - RS485：使用MAX3485或SP3485等RS485收发器。 - 网络：如果指以太网，可使用W5500（硬件协议栈）或LAN8720（需要MCU内置MAC）等。如果指WiFi，可使用ESP8266（作为协处理器）或集成WiFi的MCU（如ESP32）。 - I/O：直接使用MCU的GPIO，但可能需要电平转换或保护电路。 4. 电源管理： - 输入电源：假设为12V或24V车载电源。 - 降压：为MCU和逻辑电路提供3.3V或5V。可使用开关稳压器（如LM2596）和线性稳压器（如AMS1117）组合。 - 钛丝驱动电源：由于钛丝需要较大电流（可能几安培），建议使用单独的电源路径，并考虑使用大电流MOSFET开关。 5. 其他： - 位置记忆：需要存储用户设置，建议使用EEPROM（如24C02）或MCU内部Flash。 - 传感器：可能需要位置反馈（如霍尔传感器）或温度传感器（用于钛丝过热保护）。可选用NTC热敏电阻或数字温度传感器（如DS18B20）。 总体方案框图： 1. 主控制器（MCU）作为核心。 2. 电机驱动部分：4路座椅电机驱动（4个H桥芯片或1个多通道驱动芯片）、2路风扇驱动（可使用简单的MOSFET或集成驱动）、2路震动电机驱动（类似风扇）、4路腰托钛丝驱动（恒流源电路）。 3. 通信接口：RS485收发器、网络模块（可选）、隔离的数字输入输出。 4. 电源模块：输入滤波、降压转换器、线性稳压器。 5. 存储：EEPROM。 6. 保护电路：过流保护、温度保护等。 推荐芯片选型总结： - 主控MCU：STM32F407VGT6（高性能，带FPU，丰富外设） - 座椅电机驱动：DRV8870（每路一个，共4个）或DRV8848（四路H桥） - 风扇和震动电机驱动：使用DRV8833（双路H桥，可驱动两路风扇和两路震动电机） - 钛丝驱动：使用恒流源电路，由DAC（如MCP4728，四路12位DAC）配合运算放大器（如LM324）和功率MOSFET（如IRF3205）构成，每路独立控制。 - 通信：RS485使用SP3485，网络可选W5500（以太网）或ESP8266（WiFi） - 电源：降压使用LM2596-5V，然后AMS1117-3.3V - EEPROM：AT24C256（32KB） 注意：具体选型需根据实际电流、电压、成本等因素调整。 相关问题： 1. 如何设计钛丝（SMA）的恒流驱动电路？ 2. 按摩腰托控制器的软件架构应该如何设计？ 3. 如何实现多路电机的PWM同步控制？</think>### 按摩腰托控制器硬件设计方案及芯片选型 针对座椅电机、腰托钛丝驱动、风扇/震动电机调速及多协议控制需求，硬件方案分为核心控制、驱动电路、通信接口三部分： --- #### **一、硬件架构设计** ```mermaid graph TD A[主控制器] --> B[电机驱动模块] A --> C[钛丝恒流驱动] A --> D[通信接口] B --> E[4路座椅电机] B --> F[2路风扇PWM调速] B --> G[2路震动电机PWM调速] C --> H[4向腰托钛丝] D --> I[RS485/网络/I/O] ``` --- #### **二、关键模块设计及芯片选型** 1. **主控制器** - **需求**：多路PWM输出、ADC采样、通信协议支持、存储扩展 - **推荐芯片**： - **STM32F407VGT6**（ARM Cortex-M4） - 优势：168MHz主频，12路16位PWM，3路ADC，带以太网MAC，支持CAN/USB - 适用：主控逻辑、电机调速算法、位置记忆存储[^1] - **替代方案**：GD32F470（国产化替代，兼容STM32） 2. **钛丝（SMA）驱动电路** - **设计要点**： - 基于焦耳定律 $Q=I^2Rt$ 和电阻定律 $R=\rho\frac{L}{S}$[^4] - 采用负压设计降低弹簧压力（引用[^3]） - 需恒流控制防止钛丝过热 - **芯片选型**： - **恒流驱动IC**：AL5809（线性恒流源，60V/30mA） - 支持电流编程，精度±2% - **功率MOSFET**：IRF3205（55V/110A） - 用于大电流开关控制 - **电流监控**：INA199（高侧电流检测，精度0.5%） 3. **电机驱动模块** - **座椅电机（4路）**： - 芯片：**DRV8870**（H桥驱动，3.6A峰值） - 支持PWM调速，集成过流保护 - **风扇/震动电机（PWM调速）**： - 芯片：**DRV8833**（双路H桥，1.5A/路） - 支持0-100%占空比调速 4. **通信接口** - **RS485**：SP3485EN（3.3V供电，±15kV ESD） - **网络**：W5500（硬件TCP/IP协议栈，SPI接口） - **I/O扩展**：PCF8574（I²C转8位GPIO） 5. **电源管理** - **降压IC**：LM2596-5.0（输入24V→输出5V/3A） - **LDO稳压**：AMS1117-3.3V（5V→3.3V，供MCU） --- #### **三、安全与保护设计** - **过流保护**：所有驱动IC需集成OCP（如DRV8870的OCP阈值可调） - **温度监控**：DS18B20（数字温度传感器，贴装钛丝附近） - **ESD防护**：TVS二极管阵列（SRV05-4，用于通信接口） --- #### **四、参考设计框图** ``` [24V电源] → [LM2596] → [5V] → [AMS1117] → [3.3V MCU] │ ├─[DRV8870×4] → 座椅电机 ├─[DRV8833] → 风扇+震动电机 ├─[AL5809+IRF3205×4] → 腰托钛丝 └─[SP3485+W5500] → 通信接口 ``` > **设计验证重点**： > 1. 钛丝驱动电流需精确满足 $I = \sqrt{\frac{Q}{Rt}}$（引用[^4]） > 2. 负压设计验证堵头密封性（引用[^3]） --- ### 相关问题 1. 如何优化钛丝驱动电路的能耗和发热？ 2. 多路PWM同步控制如何避免信号干扰？ 3. 座椅位置记忆功能的实现需要哪些硬件支持？ 4. RS485与网络通信并存时如何设计协议栈？ [^1]: 支持4个座椅电机记忆功能，需主控存储能力 [^3]: 负压设计降低钛丝驱动力需求 [^4]: 钛丝驱动需遵循电阻定律和焦耳定律
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