树莓派实现NI蓝牙OOB——准备工作

树莓派具有内置的蓝牙功能，可以实现各种蓝牙应用，在本文中将基于树莓派的蓝牙功能，实现FiRa应用中的OOB功能。

1、准备蓝牙

1.1 蓝牙相关环境准备

1）安装蓝牙相关软件包

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

2）将用户添加到蓝牙组，默认为pi
sudo usermod -G bluetooth -a pi

3）重启，reboot。

安装bluez之后，可以通过以下命令查看bluez的版本。
$bluetoothd -v
当前安装版本为：5.64

1.2 蓝牙服务操作

可以通过$systemctl status bluetooth查看bluez的运行状态：
可以通过以下命令手动启动或关闭蓝牙服务：

$sudo systemctl start bluetooth
$sudo systemctl stop bluetooth

若要开机启动蓝牙服务，可以输入以下指令：
sudo systemctl enable bluetooth

1.3 bluez命令行

$hcitool dev可以查看本地蓝牙设备，输出蓝牙MAC地址。

运行bluetoothctl，进入蓝牙控制shell：
$sudo bluetoothctl

list命令可以查看树莓派上可用的蓝牙模块：

启动扫描：
[bluetooth]# scan on，可以扫描到树莓派周边的蓝牙设备。

[bluetooth]# quit，quit退出蓝牙控制命令行。

1.4 通过Python使用树莓派蓝牙

python中有蓝牙对应的库可以使用，bluetooth，对应pybluez。

第一步，安装pybluez库：
首先，安装pybluez的必要编译环境，否则直接安装将失败：
python3 -m pip install pybluez

安装libbluetooth-dev库：
sudo apt-get install libbluetooth-dev

依然出现错误，对pip进行升级之后再尝试安装pybluez.

$sudo pip3 install --upgrade pip setuptools

再次安装，依然出现错误。
直接从github下载源文件进行安装：pybluez Releases

$sudo python3 setup.py install，依然出现以下错误：

根据参考链接[2]，主要python3安装时了，再setuptools>=58的版本不再支持use_2to3=True这个参数进行转换，故而出现错误，解决方案将setuptools下降一个版本：
pip install setuptools==57.5.0

降版本之后，安装成功，可在Python代码中正常使用bluetooth。
import bluetooth

参考链接：

1、树莓派python搜索ble蓝牙设备
2、解决python3安装库use_2to3 is invalid的错误