AT命令使用和简单介绍

1. AT命令基本介绍

1.1 基本介绍

AT 命令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器（MODEM）的贺氏公司（Hayes）为了控制 MODEM 而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号 MODEM 基本退出一般使用市场，但是 AT 命令保留下来。

在嵌入式开发中，经常是使用AT命令去控制各种通讯模块，比如ESP8266 WIFI模块、4G模块、GPRS模块等等。一般就是主芯片通过硬件接口（比如串口、SPI）发送AT命令给通讯模块，模块接收到数据之后回应响应的数据。

在这个通讯过程中其实就是涉及AT命令客户端和AT命令服务器，AT命令集就是他们互相约定好的协议接口。大概的通讯结构如下：

其中，AT客户端通常是主芯片作为客户端，AT服务器一般就是各种通讯模块。

1.2 AT命令组成和通讯过程

1. AT命令由三个部分组成，分别是前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 <CR><LF> ("\r\n")。

   比如 AT+CWMODE=3\r\n 这条命令，AT就是前缀，中间就是主体部分，\r\n 就是结束符。

2. AT命令通讯过程的实现，需要AT Client 和 AT Server 两部分共同完成。

3. AT客户端和AT服务器之间硬件通讯接口，一般最常用的是串口，也有SPI接口等。

4. AT Client主要作用是主动发送AT命令，然后等待AT Server的响应数据，并对响应数据或者AT Server主动发送的数据（即URC数据）进行解析。

5. AT Server 返回给 AT Client 的数据有两种。命令响应数据和 URC 数据（unsolicited result code）。

   命令响应数据：AT Client 发送命令后 AT Server 回应的响应状态和信息。

   URC数据：AT Server 主动发送给 AT Client 的数据。比如 AT Server接收到网络的数据后，会主动把这些数据发送给 AT Client ，又或者 WIFI 断开连接等，也会主动发数据告知 AT Client。

2. 基于ESP8266使用AT命令

2.1 ESP8266常用命令

命令	功能
AT	回复OK。主要用于查询模块是否正常工作
AT+RST	复位模块
ATE0/ATE1	关闭/打开命令回显功能
AT+CWMODE=1	设置WIFI模式为 WIFI station 模式
AT+GMR	获取模块版本信息
AT+CIFSR	查询模块IP地址
AT+CIPMUX=0/1	0：单连接。1：开启多连接。这时可以支持多个TCP客户端接入模块（模块作为TCP Server）。当使能了多连接之后，后面的有些指令就要带上连接号了，不然模块会识别为错误的AT指令。
AT+CWJAP=“SSID”,“password”	连接WIFI。SSID是WIFI名称，password是WIFI密码。
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.0.102”,8080	ESP8266作为TCP Client连接到TCP服务器。TCP代表协议，192.168.0.102是服务器IP，8080是服务器端口。
AT+CIPSEND=n	ESP8266模块向TPC Server发送数据，n表示要发送多少个字节。如果这条命令发送成功的话，会回复 OK 然后接着下一行回复 ‘>’ 这个符号。 然后再接着向模块写入n字节数据（超过n字节的话，会丢弃超过的数据），这个时候就相当于发送出去了。如果回复 SEND OK 表示发送成功，回复 SEND FAIL 表示发送失败。
+IPD,n:xxxxxxxxxxx	当模块接收到 TCP Server 发送的数据时，会回复这条数据给主芯片（AT Client）。其中n，表示接收到了n字节，: 号后面就是 TCP Server 实际发送过来的数据。
AT+CIPCLOSE	ESP8266模块断开与 TCP Server 的网络连接。
AT+CWQAP	ESP8266模块断开 WIFI 连接。

2.2 ESP8266模块AT命令收发实验

ESP8266模块是使用串口对外作为通讯接口的，我们可以通过串口发送各种AT命令配置模块、收发数据等等。

我们使用电脑上运行的串口助手作为 AT Client 发送命令和接收模块的响应数据、URC数据，ESP8266模块作为AT Server。

1、USB转串口连接ESP86266模块

首先，使用USB转串口，接线到ESP8266模块。我们只要连接模块的 VCC、GND、RX、TX，这四个引脚即可。如下图：

连接好之后，USB转串口插到电脑上。然后使用串口助手发送上面介绍的常用AT命令。

2、PC串口助手发送AT命令

PC段运行串口助手，通过串口助手发送AT命令给ESP8266模块，如下，记录了AT发送命令和命令响应数据。

[13:46:03.634]发→◇AT+GMR
[13:46:03.639]收←◆AT+GMR
AT version:1.2.0.0(Jul  1 2016 20:04:45)
SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
v1.0.0
Mar 11 2018 18:27:31
OK


[13:46:10.170]发→◇AT+CIFSR
[13:46:10.174]收←◆AT+CIFSR
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4a:55:19:c7:ed:ad"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.100"
+CIFSR:STAMAC,"48:55:19:c7:ed:ad"

OK


[13:46:25.723]发→◇AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.103",8080
[13:46:25.729]收←◆AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.103",8080

[13:46:25.782]收←◆CONNECT

OK

[13:51:50.705]发→◇AT+CIPSEND=4
[13:51:50.710]收←◆AT+CIPSEND=4

OK
> 
[13:51:56.161]发→◇abcd
[13:51:56.166]收←◆
busy s...

Recv 4 bytes

[13:51:56.222]收←◆
SEND OK

[13:52:01.535]收←◆
+IPD,10:1234567890

下图记录了收发过程：

如果要连接TCP Server，那么还有在电脑上开启一个TCP Server，这样ESP8266要连接TCP Server是才能连接成功。下面就开启了一个TCP服务器。