AT命令使用和简单介绍

1. AT命令基本介绍

1.1 基本介绍

AT 命令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器（MODEM）的贺氏公司（Hayes）为了控制 MODEM 而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号 MODEM 基本退出一般使用市场，但是 AT 命令保留下来。

在嵌入式开发中，经常是使用AT命令去控制各种通讯模块，比如ESP8266 WIFI模块、4G模块、GPRS模块等等。一般就是主芯片通过硬件接口（比如串口、SPI）发送AT命令给通讯模块，模块接收到数据之后回应响应的数据。

在这个通讯过程中其实就是涉及AT命令客户端和AT命令服务器，AT命令集就是他们互相约定好的协议接口。大概的通讯结构如下：

其中，AT客户端通常是主芯片作为客户端，AT服务器一般就是各种通讯模块。

1.2 AT命令组成和通讯过程

1. AT命令由三个部分组成，分别是前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 <CR><LF> ("\r\n")。

   比如 AT+CWMODE=3\r\n 这条命令，AT就是前缀，中间就是主体部分，\r\n 就是结束符。

2. AT命令通讯过程的实现，需要AT Client 和 AT Server 两部分共同完成。

3. AT客户端和AT服务器之间硬件通讯接口，一般最常用的是串口，也有SPI接口等。

4. AT Client主要作用是主动发送AT命令，然后等待AT Server的响应数据，并对响应数据或者AT Server主动发送的数据（即URC数据）进行解析。

5. AT Server 返回给 AT Client 的数据有两种。命令响应数据和 URC 数据（unsolicited result code）。

   命令响应数据：AT Client 发送命令后 AT Server 回应的响应状态和信息。

   URC数据