AKM8975源代码分析：

源文件位置：kerne\lc1810\drivers\misc\akm8975.c

源代码分析：

采用模块化方法进行注册，通过module_init(akm8975_init)调用akm8975_init(void)通过i2c_add_driver(&akm8975_driver)添加akm8975的驱动到系统内核中。

akm8975_driver结构体包含以下几个函数，也就是对i2c_driver定义结构体的填充。

static struct i2c_driver akm8975_driver = {

        .probe =akm8975_probe,      系统加电后初始化配置函数

        .remove =akm8975_remove,   卸载函数

#ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND 电源管理

        }

 akm8975_probe函数是加电后自动执行的第一个函数，该函数实现了设备启动配电后模块注册到系统内核的过程，对相关的寄存器及要使用的工作队列进行初始化。

1、首先通过client->dev.platform_data判断用户定义的私有数据是否为空。这个platform_data是在"设备"驱动取得的。

2、通过i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)验证i2c适配器功能是否正常。

3、通过函数kzalloc(sizeof(struct akm8975_data), GFP_KERNEL);对akm8975_data module data分配内存空间及清零。

4、通过akm->pdata = client->dev.platform_data;把设备的数据赋给新分配的空间。

5、INIT_WORK(&akm->work,akm_work_func);在akm结构体中创建一个work的结构体变量，往这个结构体变量中添加处理函数入口地址akm_work_func。

static voidakm_work_func(struct work_struct *work)

{ enable_irq(akm->this_client->irq);}开中断检测中断事件准备处理中断。

6、err = akm8975_power_on(akm);加电

7、akm8975_init_client(client);初始化设备。首先通过i2c得到设备数据地址，请求中断。通过函数init_waitqueue_head初始化队列头，添加中断的事件到队列中。互斥设置所有标志位为1.设备初始化完成。

8、声明input设备。Input_dev封装在akm8975_data变量当中，调用akm->input_dev = input_allocate_device();对其需要分配空间,成功后调用set_bit(EV_ABS,akm->input->dev)对其声明上报数据类型.

调用input_set_abs_params（）函数设置上报数据的范围。完成后利用函数input_register_device(akm->input_dev);注册输入设备。

9、err = misc_register(&akmd_device);

err = misc_register(&akm_aot_device);注册两个misc设备akmd_device和akm_ato_device.

两个设备的定义如下：

static struct miscdeviceakm_aot_device = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = "akm8975_aot",

    .fops = &akm_aot_fops,

};

static struct miscdevice akmd_device = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = "akm8975_dev",

    .fops = &akmd_fops,

};这里注册了两个misc设备，具体作用还没有搞明白，一个通过akm_aot_ioctl,主要是获取和设置sensor状态（打开和关闭）和延时，另外一个通过akmd_ioctl实现数据与内核层的写入和读取。

阅读akm_aot_ioctl代码，ECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG,表示设置原始的磁场矢量标志符。调用copy_from_user将参数argp拷贝到flag中.设置完成后，在下一个开关语句中，直接赋值实现设置标识位为相应的状态，例如：

caseECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG:

             mv_flag = flag;

             break;

阅读akmd_ioctl（）函数。首先分析ECS_IOCTL_READ,分别在以下三个开关函数中实现read功能。首先，判断参数有效后，调用copy_from_user将参数argp拷贝到rwbuf。然后，判断rwbuf区域没有越界后，调用ret = akm8975_i2c_rxdata(akm, &rwbuf[1], rwbuf[0])读数据。最后，调用copy_to_user将rwbuf拷贝到argp参数。 ECS_IOCTL_READ，ECS_IOCTL_WRITE主要是数据的传输过程，在extenel层中获取数据的方式包括从akm8975的寄存器或者是eprom上，在AK8975Driver.c文件中调用。

在akmd_ioctl（）函数中，case ECS_IOCTL_SET_YPR:调用copy_from_user(&value, argp, sizeof(value))将参数argp拷贝到value中。在第二个开关中调用akm8975_ecs_report_value(akm, value);

上报点给上层。/* Report magnetic sensor information */

      if (m_flag) {

             input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);

             input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);

             input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);

             input_report_abs(data->input_dev, ABS_RUDDER, rbuf[4]);

      }

 

case ECS_IOCTL_GET_OPEN_STATUS:

              wait_event_interruptible(open_wq,

                                    (atomic_read(&open_flag) != 0));

              status = atomic_read(&open_flag);

break;

源代码定义了等待队列，staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(open_wq);当cmd为ECS_IOCTL_GET_OPEN_STATUS时，读取状态，等待中断发生，有中断时把事件写入open_wq，放到队列中等待处理。

 

另外经过网上查资料，ECS_IOCTL_GET_TEST, ECS_IOCTL_SET_TEST, ECS_IOCTL_GET_TEST_RESULT, ECS_IOCTL_SET_TEST_RESULT,控制命令，这些命令对应的应该主要是原厂提供的算法库。

10、err = device_create_file(&client->dev, &dev_attr_akm_ms1);使用这个函数时要引用 device_create所返回的device*指针，作用是在/sys/class/下创建一个属性文件，从而通过对这个属性文件进行读写就能完成对应的数据操作。http://www.hovercool.com/en/Special:Print?topic=Class_create%2C_device_create%2C_device_create_file#a_.E4.B8.89.E3.80.81device_create_file

在代码中定义了一个static DEVICE_ATTR(akm_ms1, S_IWUSR | S_IRUGO, akm8975_show, akm8975_store); 定义了一个akm8975_show读方法和写方法km8975_store。然后利用device_create_file创建一个属性文件，通过属性文件进行读写完成对设备的属性操作。

static ssize_t akm8975_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
     char *buf)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 return sprintf(buf, "%u\n", i2c_smbus_read_byte_data(client,
            AK8975_REG_CNTL));//Operation mode setting
}
static ssize_t akm8975_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
       const char *buf, size_t count)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 unsigned long val;
 strict_strtoul(buf, 10, &val);
 if (val > 0xff)
  return -EINVAL;
 i2c_smbus_write_byte_data(client, AK8975_REG_CNTL, val);//write Operation mode
 return count;
}

11、电源函数初始化。

akm->early_suspend.suspend = akm8975_early_suspend;

   akm->early_suspend.resume = akm8975_early_resume;

   register_early_suspend(&akm->early_suspend);