You and Me

颜色直方图是一种常见的图像特征，顾名思义颜色直方图就是用来反映图像颜色组成分布的直方图。颜色直方图的横轴表示像素值或像素值范围，纵轴表示该像素值范围内像素点的个数或出现频率。颜色直方图属于计算机视觉中的基础概念，其常常被应用于图像相似度计算，，图像颜色平衡等。颜色直方图可以基于不同的颜色空间和坐标系来实现，本文主要基于RGB颜色空间和直角坐标系计算颜色直方图。

在基于OpenCV实现图像哈希算法一文中描述了如何通过OpenCV实现图像哈希算法。进一步我们可以基于图像哈希构建图像相似度对比算法（用图像哈希构建相似度对比算法精度不高，粗略筛选还是可以用的）。1 介绍基于图像哈希构建图像相似度对比算法本质就是根据两张图像的hash值距离来判断图像是否相似。具体步骤如下：计算需要检测图像的hash值，存入本地。从本地读取各个图像的hash值，计算图像间的hash值距离。图像间的hash值距离小于某个阈值，就是相似图像。本文通过Python实现图像相似度对比

在图像处理领域中，经常通过极坐标与笛卡尔直角坐标的互转来实现图像中圆形转为方形，或者通过极坐标反变换实现方形转圆形。例如钟表的表盘，人眼虹膜，医学血管断层都需要用到极坐标变换来实现圆转方。文章目录1 基础数学知识1.1 极坐标1.2 二维直角坐标系转换2 圆形区域转换为矩形区域2.1 预设值2.2 标准圆形转换2.2.1 Step1 获得各点的极坐标2.2.2 Step2 获得直角坐标2.2.3 Step3 获得OpenCV图像坐标2.2.4 示例代码2.3 任意角度圆形转换2.4 任意角度圆形顺时针转换

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛），这种双目摄像机模仿人的视觉，所以应用很广泛（主要是工业机器人视觉）。双目摄像机也广泛应用于无人驾驶，比如特斯拉、图森未来，小鹏汽车在自家的无人驾驶汽车上都安载了立体相机，双目和多目的都有。另外双目视觉加上深度学习还蛮好水论文的。本文主要说的是低成本，实际上没人这样干，有专门的双目立体相机，已经非常成熟

本文主要介绍对极几何(Epipolar Geometry)与立体视觉(Stereo Vision)的相关知识。对极几何简单点来说，其目的就是描述是两幅视图之间的内部对应关系，用来对立体视觉进行建模，实际上就是一种约束条件，这样可以确定立体匹配时的最优解。对极几何是计算机视觉领域中一个基础概念，具体可以学习文章-对极几何(Epipolar)。对极几何/极几何在各个坐标系（世界坐标系，观察坐标系，像素坐标系）相互转换中是十分重要的一个概念。立体视觉是一种很常用的计算机视觉技术，其目的是从两幅或两幅以上的图像中推

本文主要介绍基于OpenCV contrib中的quality模块实现图像质量评价。图像质量评估Image Quality Analysis简称IQA，主要通过数学度量方法来评价图像质量的好坏。本文需要OpenCV contrib库，OpenCV contrib库的编译安装见：OpenCV_contrib库在windows下编译使用指南本文所有代码见：OpenCV-Practical-Exercise文章目录1 OpenCV中图像质量评价算法介绍1.1 相关背景1.2 OpenCV中图像质

人类具有一种视觉注意机制，即当面对一个场景时，会选择性地忽略不感兴趣的区域，聚焦于感兴趣的区域。这些感兴趣的区域称为显著性区域。视觉显著性检测（Visual Saliency Detection，VSD）则是一种模拟人类视觉并从图像中提取显著性区域的智能算法。如下面左边的图所示，人眼在观看该图片时会首先注意其中的小狗，自动忽略背景区域，小狗所在区域就是显著性区域。通过计算机视觉算法对左边的图像进行视觉显著性检测能够得到下图右边的结果，其中黑色区域为不显著区域，白色为显著区域，显著性检测在机器人领域、目标检测

本文主要介绍基于图像强度变换算法来实现图像对比度均衡。通过图像对比度均衡能够抑制图像中的无效信息，使图像转换为更符合计算机或人处理分析的形式，以提高图像的视觉价值和使用价值。本文主要介绍通过OpenCV contrib中的intensity_transform模块实现图像对比度均衡。如果想了解具体相关方法原理见冈萨雷斯主编的图像处理经典书籍 数字图像处理Digital Image Processing 第四版第三章。本文需要OpenCV contrib库，OpenCV contrib库的编译安装见：O

目前有许多算法来衡量两幅图像的相似性，本文主要介绍在工程领域最常用的图像相似性算法评价算法：图像哈希算法(img hash)。图像哈希算法通过获取图像的哈希值并比较两幅图像的哈希值的汉明距离来衡量两幅图像是否相似。两幅图像越相似，其哈希值的汉明距离越小，通过这种方式就能够比较两幅图像是否相似。在实际应用中，图像哈希算法可以用于图片检索，重复图片剔除，以图搜图以及图片相似度比较。为什么图像哈希算法能够评估两幅图像的相似性，这就需要从哈希值说起，哈希值计算算法的本质就是对原始数据进行有损压缩，有损压缩后的固定

图像超分辨率（Image Super Resolution）是指从低分辨率图像或图像序列得到高分辨率图像。图像超分辨率是计算机视觉领域中一个非常重要的研究问题，广泛应用于医学图像分析、生物识别、视频监控和安全等领域。随着深度学习技术的发展，基于深度学习的图像超分方法在多个测试任务上，相比传统图像超分方法，取得了更优的性能和效果。文章目录1 OpenCV dnn_superres模块介绍2 OpenCV dnn_superres模块使用2.1 图像超分放大单输出2.1.1 接口介绍2.1.2 示例代码2.1

运动背景分割法Background Segment主要是指通过不同方法拟合模型建立背景图像，将当前帧与背景图像进行相减比较获得运动区域。下图所示为检测图像：通过前面的检测帧建立背景模型，获得背景图像。然后检测图像与背景图像相减即为运动图像，黑色区域为背景，白色区域为运动目标，如下图所示：在OpenCV标注库中有两种背景分割器：KNN，MOG2。但是实际上OpenCV_contrib库的bgsegm模块中还有其他几种背景分割器。本文主要介绍OpenCV_contrib中的运动背景分割模型及其用法，并对

本文主要讲述opencv及opencv_contrib库在windows下基于vs2017编译安装指南。所用OpenCV版本为OpenCV4.4，编译平台为vs2017。文章目录1 下载2 编译与安装2.1 配置OpenCV标准库2.2 配置OpenCV_contrib库2.3 OpenCV需求配置2.3.1 配置优化编译选项2.3.2 去除不必要选项2.4 编译OpenCV2.5 其他平台与语言环境的OpenCV_contrib库使用3 配置与使用3.1 配置3.2 测试4 参考4.1 官方仓库4.2

数码单反相机的技术细节在这篇文章中，我们将说明数码单反相机DSLR(Digital Single Lens Reflex Camera)的各个技术方面。本文将说明焦距(focal length)，f-stop，景深(depth of field)，光圈(aperture)，快门速度(shutter speed)，ISO设置(ISO setting)，图像稳定(image stabilization)和自动包围曝光( auto exposure bracketing)。数码单反相机（或单反相机——数码单反

文章目录1 简介1.1 深度学习与传统计算机视觉1.2 性能考量1.3 社区支持2 结论3 参考在计算机视觉领域中，不同的场景不同的应用程序需要不同的解决方案。在本文中，我们将快速回顾可用于在单板计算机（指所有的逻辑线路、定时线路、内部存储器和外部界面都包含在一块单独的印制板上的一种微算机）上提供嵌入式视觉的各种选项。近年来，随着计算机视觉领域的巨大进步和廉价计算的可用性，计算机视觉正处于一个转折点，我们的设备开始从我们的汽车开始引起人们的注意。越来越多的计算机视觉算法正被部署到诸如无人机、安全摄像头、

文章目录1 简介2 适用于计算机视觉的MATLAB2.1 为什么要使用MATLAB进行计算机视觉：优点2.2 为什么不应该将MATLAB用于计算机视觉：缺点3 适用于计算机视觉的OpenCV（C++）3.1 为什么要使用OpenCV（C++）进行计算机视觉：优点3.2 为什么不应该将OpenCV（C++）用于计算机视觉：缺点4 适用于计算机视觉的OpenCV（Python）4.1 为什么要使用Op...

文章目录1 什么是ArUco标记？2 在OpenCV中生成ArUco标记3 检测Aruco标记4 增强现实应用5 总结和代码5.1 生成aruco标记5.2 使用aruco增强现实6 参考在本文中，我们将解释什么是ArUco标记以及如何使用OpenCV将其用于简单的增强现实任务。ArUco标记器已在增强现实，相机姿态估计和相机校准中使用了一段时间。让我们进一步了解它们。1 什么是ArUco标记...

文章目录1 什么是相机标定？2 图像形成几何学2.1 设定2.1.1 世界坐标系2.1.2 相机坐标系2.1.3 图像坐标系2.2 图像形成方法总结3 基于OpenCV的相机标定原理3.1 相机标定相关参数3.2 相机标定的目标3.3 不同类型的相机标定方法4 相机标定示例步骤4.1 使用棋盘格模式定义真实世界坐标4.2 从不同的角度捕获棋盘的多个图像4.3 查找棋盘的2D坐标4.3.1 查找棋盘...

文章目录1 介绍1.1 什么是图像质量评估Image Quality Assessment (IQA)？1.2 无参考图像质量评价1.3 图像质量评估(IQA)数据集2 盲/无参考图像空间质量评估器（BRISQUE）2.1 提取自然场景统计（NSS）2.1.1 MSCN（Mean Subtracted Contrast Normalized）系数2.1.2 相邻像素间的乘积关系2.2 计算特征向量...

目录1 二维码(QRCode)扫描2 结果3 参考在这篇文章中，我们将看到如何使用OpenCV扫描二维码。您将需要OpenCV3.4.4或4.0.0及更高版本来运行代码。1 二维码(QRCode)扫描在OpenCV中扫描二维码很简单。我们首先读取图像。然后，我们实例化QRCodeDetector对象并使用detectAndDecode方法来查找QR码的数据和位置。最后，我们...

目录1 保边滤波的频域变换1.1 保边滤波器Edge Preserving Filter1.1.1 函数调用1.1.2 edgePreservingFilter结果1.2 细节增强1.3 素描滤波器1.4 风格化滤波器2 代码3 参考有人认为使用高斯内核简单地模糊图像，检测边缘，并将两个图像组合以获得上面所示卡通化图像。虽然在大多数区域中所有图像看起来都...

目录1 什么是仿射变换？2 使用OpenCV进行三角形仿射变换2.1 定义输入和输出2.2 计算边界框2.3 裁剪图像和更改坐标2.4 计算仿射变换矩形2.5 应用仿射变换到三角形2.6 屏蔽三角形外的像素3 代码4 参考在本文中，我们会看到如何将一个三角形仿射变换到另一个三角形。在图形学的研究中，研究者常常进行三角形之间的变换操作，因为任意的3D表面都...

目录1 什么是霍夫变换1.1 应用霍夫变换以检测图像中的线条1.2 累加器1.3 线条检测1.4 圆环的检测2 代码3 参考1 什么是霍夫变换霍夫变换是用于检测图像中的简单形状（诸如圆形，线条等）的特征提取方法。“简单”形状是可以仅由几个参数表示的形状。例如，一条线可以用两个参数（斜率，截距）表示，一个圆有三个参数：中心坐标和半径（x，y，r）。霍夫变换在图像中...

目录1 什么是图像修复1.1 INPAINT_NS : Navier-Stokes based Inpainting1.2 INPAINT_TELEA : Fast Marching Method based1.3 方法比较与函数实现2 结果与代码2.1 结果2.2 代码3 参考本文将描述一类称为图像修复的区域填充算法。想象一下找一张旧的家庭照片。你扫描它，它...

目录1 如何在Ubuntu和windows上安装Tesseract1.1 在ubuntu18.04上安装Tesseract41.2 在Ubuntu 14.04,16.04,17.04,17.10上安装Tesseract 4.01.3 在windows下安装Tesseract 4.01.4 检查Tesseract版本2 Tesseract基本用法2.1 命令行用法2....

目录1 介绍2 Ubuntu 18下ncnn安装和使用2.1 Ubuntu 18下ncnn编译安装2.2 Ubuntu 18下ncnn使用3 Windows 10下ncnn安装和使用3.1 Windows 10下ncnn编译安装3.2 Windows 10下ncnn使用4 参考1 介绍ncnn是腾讯开发的一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架，无第...

目录1 时间中值滤波2 使用中值进行背景估计3 帧差分4 总结和代码5 参考许多计算机视觉应用中，硬件配置往往较低。在这种情况下，我们必须使用简单而有效的技术。在这篇文章中，我们将介绍一种这样的技术，用于在摄像机静态并且场景中有一些移动物体时估计场景的背景。这种情况并不罕见。例如，许多交通和监控摄像机都是严格固定的。1 时间中值滤波为了理解我们将在本文中描述的想法，...

在本教程中，我们将学习如何填充二值图像中的孔。考虑下图左侧的图像。假设我们想要找到一个二值掩模，它将硬币与背景分开，如下图右侧图像所示。在本教程中，包含硬币的圆形区域也将被称为前景。请注意，硬币的边界是黑色的，与白色背景不同。因此，我们使用简单的图像阈值来将边界与背景分开。换句话说，我们说强度高于某个值（阈值）的像素是背景，其余像素是前景。上图中间图像显示通过阈值分割获得图像（黑色代表背景...

目录1 Mat像素访问1.1 使用at方法直接进行像素访问1.2 使用指针进行像素访问1.3 使用forEach方法进行像素访问1.4 将forEach与C ++ 11 Lambda一起使用2 性能比较与代码2.1 性能比较2.2 代码3 参考C++11扩展了for语句的语法。用这个新写法forEach，forEach可以遍历C类型的数组、初始化列表以及任何...

目录1 彩色图像着色1.1 定义着色问题1.2 CNN彩色化结构1.3 从 中恢复彩色图像1.4 具有颜色再平衡的多项式损失函数1.5 着色结果2 OpenCV中实现着色2.1 模型下载2.2加载量化信息2.3 将图像转换为CIE Lab颜色空间3 代码3.1 图像着色代码3.2 视频着色代码4 参考技术有时会提高艺术，但有时也会破坏艺...

目录1 背景2 实现3. 结果和代码4 参考手部关键点检测是在手指上找到关节以及在给定图像中找到指尖的过程。它类似于在脸部（面部关键点检测）或身体（人体姿势估计）上找到关键点。但是手部检测不同的地方在于，我们将整个手部视为一个对象。美国卡耐基梅隆大学智能感知实验室(CMU Perceptual Computing Lab)发布了手的关键点检测模型。详情见：https:/...

目录1 背景1.1 什么是目标跟踪1.2 跟踪与检测2 OpenCV的目标跟踪函数2.1 函数调用2.2 函数详解2.3 综合评价3 参考在本教程中，我们将了解OpenCV 3中引入的OpenCV目标跟踪API。我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3中提供的8种不同的跟踪器BOOSTING，MIL，KCF，TLD，MEDIANFLOW，GOTURN，MOSS...

目录1 YOLO介绍1.1 YOLOv3原理1.2 为什么要将OpenCV用于YOLO？1.3 在Darknet和OpenCV上对YOLOv3进行速度测试2 使用YOLOv3进行对象检测（C++/Python）2.1 模型及配置文件下载2.2 初始化参数2.3 加载模型和获取输入图像2.4 单帧图像处理2.4.1 获取输出层的名称2.4.2 处理网络的输...

目录1 什么是图像矩？2 如何计算图像矩2.1 质心获取2.2 中心矩2.3 Hu矩3 基于Hu矩实现形状匹配3.1 Hu矩的计算3.2 基于matchShapes函数计算两个图形之间的距离4 代码4.1 Hu矩计算4.2 形状匹配5 参考在这篇文章中，我们将展示如何使用Hu Moments进行形状匹配。您将学习以下内容什么是图像矩？ 如何...

目录1 名词解释2 在OpenCV中查找Blob质心的步骤3 图像多个blob下的质心获取4 参考在中学，我们学习了几何的中各种平面图形。找到标准平面图形的中心(几何中心)比较容易，如圆形，方形，三角形，椭圆形等。中心是几何名词，质心是物理名词。质心是针对实物体而言的，而几何中心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀标准形状的物体，质心和几何中心重合。但是当要找到任意形状的质...

目录1 网络加载2 读取图像3 前向传播4 处理输出3结果和代码3.1结果3.2 代码参考在这篇文章中，我们将逐字逐句地尝试找到图片中的单词！基于最近的一篇论文进行文字检测。EAST: An Efficient and Accurate Scene Text Detector.https://arxiv.org/abs/1704.03155v2htt...

目录1 不同的色彩空间1.1RGB颜色空间1.2 Lab色彩空间1.3 YCrCb颜色空间1.4 HSV颜色空间2 如何使用这些颜色空间进行分割2.1 获取特定颜色的颜色值2.2 应用分段阈值参考在本教程中，我们将了解计算机视觉中常用的色彩空间，并将其用于基于颜色分割。我们还将用C ++和Python共享演示代码。在进行色彩分割时很多项目没有考虑到不同...

目录1 介绍1.1 视频稳定的方法1.2 使用点特征匹配的视频稳定2 算法2.1 帧间运动信息获取2.1.1 合适的特征点获取2.1.2 Lucas-Kanade光流法2.1.3 运动估计2.2计算帧之间的总体运动2.2.1 计算运动轨迹2.2.2 计算平滑轨迹2.2.3 平滑变化计算2.3 将平滑后的变化矩阵应用于帧3 结果和代码...

目录1寻找和存储背景帧2红色区域检测3提取红色区域4背景帧红布区域替换当前帧红布区域。5工程代码参考弄出哈利波特电影里一样效果的透明斗篷。也就是一个视频里，将红布弄成透明。类似下面的效果。基本思想如下：1寻找和存储背景帧。2用颜色检测算法检测红色布。3提取红色区域。4背景帧红布区域替换当前帧红布区域。1寻找和存储背景帧算法关键思想是用背景...

目录1 OpenCV中的Haar Cascade人脸分类器2 OpenCV中的深度学习人脸分类器3 Dlib中的hog人脸分类器和Dlib中的hog人脸分类器4 方法比较参考在本教程中，我们将讨论各种人脸检测方法，并对各种方法进行比较。下面是主要的人脸检测方法：1 OpenCV中的Haar Cascade人脸分类器；2 OpenCV中的深度学习人脸分类器；3 D...

目录1 什么是对象跟踪和GOTURN2 在OpenCV中使用GOTURN3 GOTURN优缺点4 参考在这篇文章中，我们将学习一种基于深度学习的目标跟踪算法GOTURN。GOTURN在Caffe中搭建，现在已移植到OpenCV Tracking API，我们将使用此API在C ++和Python中使用GOTURN。1 什么是对象跟踪和GOTURN对象跟踪的目标是跟踪视频...