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RSS订阅原创 6无人机编队协同执行任务简单试验
原理 做匀速圆周运动的物体，角速度跟圆周运动的半径成反比，即：，要使两个速度一样且绕同一圆心的物体单位时间内转过的角度不同，则半径小的转过的角度大，半径大的转过的角度小。基于以上原理，在本实验中，为了使长机与僚机保持给定角度，让长机和僚机飞行的速度基本一致并且长机的绕圈半径不变，通过调节僚机的绕圈半径使两机达到给定的角度。 增量式PID ...
2019-04-05 10:30:46
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原创 Ardupilot飞控添加使用诺瓦泰GPS
Ardupilot飞控添加使用诺瓦泰双天线GPS航向角的设置一、添加诺瓦泰GPS heading角数据包解析代码1、打开libraries\AP_GPS\AP_GPS_NOVA.h，添加如下代码： struct PACKED heading { uint32_t solstat; uint32_t postype;...
2019-04-05 08:37:57
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原创 IMU传感器输出值与实际物理量的换算关系
一、加速度的换算：例如：加速度计的量程设置为：±16g ，则：Data=数据高八位A=9.8*Data/2048 (m/s^2)二、陀螺仪角速度的换算：例如：陀螺仪的量程设置为：±2000，则：Data=数据高八位Pi=3.1415926;Ω=(pi/180)*Data/16.4 (rad/s)三、温度换算：Data=数据高八位
2017-08-08 16:52:09
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原创 Raspberry Pi3 运行UART转UDP配置
pi用户登录密码：raspberry1、 串口配置(1)下载：pi3-miniuart-bt-overlay.dtb使用WinSCP软件将pi3-miniuart-bt-overlay.dtb拷贝到树莓派目录（/home/pi）(2)打开putty软件，连接树莓派，将pi3-miniuart-bt-overlay.dtb复制到/boot/overlays目录：cp –
2017-08-07 17:27:20
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空空如也
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