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原创 RT-Thread Studio和CubeMX联合搭建初始工程
依次点击“文件”->“新建”->“RT-Thread项目”,然后弹出新建项目的配置信息,根据具体情况进行设置,其中控制台串口最好在此时设置好,设置完成后点击最下面的“完成”按钮: 此时一个空项目工程以初始化完成,下面首先是更改时钟配置,此时双击项目资源管理器中“CubeMX Setting”选项,可打开CubeMX 软件 然后打开“System Core”->“RCC”,HSE选择“Crystal/Ceramic Reso...
2021-09-02 19:18:10
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原创 TensorFlow运行警告:Passing (type, 1) or ‘1type‘ as a synonym of type is deprecated;
在使用TensorFlow时出现警告信息: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy.......报错原因是由于使用的numpy版本过高,可以降低numpy版本试试先查看一下numpy的版本python环境下输入:>>> import numpy>>> numpy.__...
2020-10-30 16:17:04
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转载 Ardupilot固定翼无人机L1制导律原理及代码解读
L1制导律是固定翼无人机飞行路径跟踪的重要算法之一,这个算法由MIT的研究人员提出。在这之前,无人机进行路径跟踪一般采用基于侧偏距的PD控制器方法。至于为什么使用PD而不使用PID,那是因为位置环响应慢,所以一般在外环采用PD算法,而在内环采用PID。 L1制导律就是在期望路径上选取一个参考点,根据这个参考点和当前水平速度计算出水平期望加速度的算法。而L1指的就是...
2020-04-13 21:50:44
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转载 git下载ardupilot时出现“过早的文件结束符”问题解决方法
fatal: 过早的文件结束符(EOF)fatal: index-pack 失败据说是因为文件太大了,当然还是墙的原因。。。扩大一下运输限制就好啦。解决方案:git config http.postBuffer 524288000结果又出现错误:fatal: not in a git directory没有git仓库的目录,解决方案:先输入: git init然后再git config ...
2018-06-28 23:15:06
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tensorflow-1.9.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl
2020-10-22
ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_v2.6.0.run
2020-10-19
gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32-sha2.exe
2020-10-13
空空如也
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