1、基于DM642芯片的形心跟踪方法实现的框图如下
2、阈值分割(为提高算法的实时性,我们下面的算法至对采集到的图像的奇数场进行处理)
这里采用灰度图像下的阈值化方法进行阈值分割,具体使用的算法是迭代阈值分割。
迭代阈值分割是一种针对复杂图像的分割方法。首先根据图像的全局直方图,将取了阈值后得到的区域看成是子图像,在此对各子图像作直方图选峰值点及区域值,不断重复上述过程,直到找不到新的峰值点或区域变得太小为止。这种算法利用不断更新的子图像直方图,随着循环的增加,越来越细的考虑了图像的局部特性。
其具体实现代码如下:
int DetectThreshold(unsigned int Image,int intALines,int intAPixels,
int intDLines,int intDPixels)
{
unsigned int data;
//循环变量
int i, j;
//像素值
unsigned char pixel;
//直方图数组
int lHistogram[256];
//阈值,最大灰度值与最小灰度值,两个区域的平均灰度值
unsigned char iThreshold, iNewThreshold, iMaxGrayValue, iMinGrayValue, iMean1GrayValue, iMean2GrayValue;
//用于计算区域灰度平均值的