.质心跟踪算法工作原理 获取到待跟踪目标的边界框计算质心分配ID计算新质心与现有对象质心之间的距离(欧几里得距离)更新现有对象坐标若出现无关联的新质心,则添加为新对象N个连续帧,旧对象不能与任何现有对象匹配关联则消掉 U2FsdGVkX1/DtZhSE3WkLSHjWCBKwwQ9fm8+oqP+jDc=