【C++】二叉搜索树

一、概念

  二叉搜索树(BST，Binary Search Tree)又称二叉排序树，它是具有以下性质的二叉树：

• 节点的左子树只包含小于当前节点的数。
• 节点的右子树只包含大于当前节点的数。
• 所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。

  除此之外，空树也是一颗二叉搜索树。

二、操作

int a[] = {8, 3, 1, 10, 6, 4, 7, 14, 13};

2.1 二叉搜索树的查找

1. 从根开始比较，查找，比根大则往右边走查找，比根小则往左边走查找。
2. 最多查找高度次，走到空，还没找到，这个值不存在。

2.2 二叉搜索树的插入

  插入的具体过程如下：

1. 树为空，则直接新增节点，赋值给root指针
2. 树不空，按二叉搜索树性质查找插入位置，插入新节点

2.3 二叉搜索树的删除

首先查找元素是否在二叉搜索树中，如果不存在，则返回, 否则要删除的结点可能分下面四种情况：

1. 要删除的结点无孩子结点
2. 要删除的结点只有左孩子结点
3. 要删除的结点只有右孩子结点
4. 要删除的结点有左、右孩子结点

  看起来有待删除节点有4中情况，实际情况a可以与情况b或者c合并起来，因此真正的删除过程如下：

• 情况2：删除该结点且使被删除节点的双亲结点指向被删除节点的左孩子结点–直接删除
• 情况3：删除该结点且使被删除节点的双亲结点指向被删除结点的右孩子结点–直接删除
• 情况4：在它的右子树中寻找中序下的第一个结点(关键值最小)，用它的值填补到被删除节点中，再来处理该结点的删除问题–替换法删除

三、模拟实现

template<class K>
struct BSTreeNode
{
	BSTreeNode<K>* _left;
	BSTreeNode<K>* _right;
	K _key;

	BSTreeNode(const K& key)
		:_left(nullptr)
		,_right(nullptr)
		,_key(key)
	{}
};

template<class K>
class BSTree
{
	typedef BSTreeNode<K> Node;
public:
	BSTree(): _root(nullptr)
	{}

	~BSTree()
	{
		_dfs(_root);
	}

	bool Insert(const K& key)
	{
		// 如果树为空，直接插入
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(key);
			return true;
		}
		// 记录cur的父亲，因为新元素最终插入在cur父亲左右孩子的位置
		Node* parent = nullptr;
		// 按照二叉搜索树的性质查找data在树中的插入位置
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else // 元素已经在树中存在
			{
				return false;
			}
		}
		
		// 插入元素
		cur = new Node(key);
		if (parent->_key < key)
			parent->_right = cur;
		else
			parent->_left = cur;

		return true;
	}

	bool Find(const K& key)
	{
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return true;
			}
		}

		return false;
	}

	bool Erase(const K& key)
	{
		// 如果树为空，删除失败
		if (_root == nullptr)
		{
			return false;
		}

		Node* parent = nullptr;
		// 查找在data在树中的位置
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				// 当前节点只有右孩子或者没有孩子---可直接删除
				if (cur->_left == nullptr)
				{
					if (cur == _root)
						_root = cur->_right;
					else
					{
						if (parent->_left == cur)
							parent->_left = cur->_right;
						else
							parent->_right = cur->_right;
					}

					delete cur;
				}
				// 当前节点只有左孩子---可直接删除
				else if (cur->_right == nullptr)
				{
					if (cur == _root)
						_root = cur->_left;
					else
					{
						if (parent->_left == cur)
							parent->_left = cur->_left;
						else
							parent->_right = cur->_left;
					}

					delete cur;
				}
				else
				{
					// 当前节点左右孩子都存在，直接删除不好删除，可以在其子树中找一个替代结点
					//找右子树的最小值替换
					Node* rightMin = cur->_right;
					Node* rightMinParent = cur;
					while (rightMin->_left)
					{
						rightMinParent = rightMin;
						rightMin = rightMin->_left;
					}
					// 替代节点找到后，将替代节点中的值交给待删除节点，转换成删除替代节点
					std::swap(cur->_key, rightMin->_key);

					if (rightMinParent->_right == rightMin)
						rightMinParent->_right = rightMin->_right;
					else
						rightMinParent->_left = rightMin->_right;

					delete rightMin;
				}
				return true;
			}
		}
		return false;
	}

	void InOrder()
	{
		_InOrder(_root);
		std::cout << std::endl;
	}

private:
	void _InOrder(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
			return;
		_InOrder(root->_left);
		std::cout << root->_key << " ";
		_InOrder(root->_right);
	}

	void _dfs(Node* root)
	{
		Node* left = root->_left;
		Node* right = root->_right;
		delete root;
		root = nullptr;
		_dfs(left);
		_dfs(right);
	}

	Node* _root;
};

四、二叉搜索树的应用

1. K模型：K模型即只有key作为关键码，结构中只需要存储Key即可，关键值即为需要搜索到的值。
   比如：给一个单词word，判断该单词是否拼写正确，具体方式如下：

• 以词库中所有单词集合中的每个单词作为key，构建一棵二叉搜索树
• 在二叉搜索树中检索该单词是否存在，存在则拼写正确，不存在则拼写错误。

2. KV模型：每一个关键码key，都有与之对应的值Value，即<Key, Value>的键值对。该种方式在现实生活中非常常见：

• 比如英汉词典就是英文与中文的对应关系，通过英文可以快速找到与其对应的中文，英文单词与其对应的中文<word, chinese>就构成一种键值对；
• 再比如统计单词次数，统计成功后，给定单词就可快速找到其出现的次数，单词与其出现次数就是<word, count>就构成一种键值对。

template<class K, class V>
struct BSTreeNode
{
	BSTreeNode<K, V>* _left;
	BSTreeNode<K, V>* _right;
	K _key;
	V _value;

	BSTreeNode(const K& key, const V& value)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _key(key)
		, _value(value)
	{}
};

template<class K, class V>
class BSTree
{
	typedef BSTreeNode<K, V> Node;
public:
	bool Insert(const K& key, const V& value)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(key, value);
			return true;
		}

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}

		cur = new Node(key,value);
		if (parent->_key < key)
			parent->_right = cur;
		else
			parent->_left = cur;

		return true;
	}

	Node* Find(const K& key)
	{
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}

		return cur;
	}

	bool Erase(const K& key)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			return false;
		}

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_key < key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_key > key)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				if (cur->_left == nullptr)
				{
					if (cur == _root)
						_root = cur->_right;
					else
					{
						if (parent->_left == cur)
							parent->_left = cur->_right;
						else
							parent->_right = cur->_right;
					}

					delete cur;
				}
				else if (cur->_right == nullptr)
				{
					if (cur == _root)
						_root = cur->_left;
					else
					{
						if (parent->_left == cur)
							parent->_left = cur->_left;
						else
							parent->_right = cur->_left;
					}

					delete cur;
				}
				else
				{
					//找右子树的最小值替换
					Node* rightMin = cur->_right;
					Node* rightMinParent = cur;
					while (rightMin->_left)
					{
						rightMinParent = rightMin;
						rightMin = rightMin->_left;
					}
					std::swap(cur->_key, rightMin->_key);
					std::swap(cur->_value, rightMin->_value);

					if (rightMinParent->_right == rightMin)
						rightMinParent->_right = rightMin->_right;
					else
						rightMinParent->_left = rightMin->_right;

					delete rightMin;
				}
				return true;
			}
		}
		return false;
	}

	void InOrder()
	{
		_InOrder(_root);
		std::cout << std::endl;
	}

private:
	void _InOrder(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
			return;
		_InOrder(root->_left);
		std::cout << root->_key << ":" << root->_value << " ";
		_InOrder(root->_right);
	}

	Node* _root = nullptr;
};

五、性能分析

插入和删除操作都必须先查找，查找效率代表了二叉搜索树中各个操作的性能。
对于同一个关键码集合，如果各关键码插入的次序不同，可能得到不同结构的二叉搜索树：

最优情况下，二叉搜索树为完全二叉树(或者接近完全二叉树)，其平均比较次数为：$lo{g}_{2}N$。
最差情况下，二叉搜索树退化为单支树(或者类似单支)，其平均比较次数为：$\frac{N}{2}$。
问题：如果退化成单支树，二叉搜索树的性能就失去了。那能否进行改进，不论按照什么次序插入关键码，二叉搜索树的性能都能达到最优？那么我们后续学习的AVL树和红黑树就可以上场了。