概述
噪声对图像处理的影响很大,它影响图像处理的输入、采集和处理等各个环节以及输出结果。因此,在进行其它的图像处理前,需要对图像进行去噪处理。
从统计学的观点来看,凡是统计特征不随时间变化的噪声称为平稳噪声,而统计特征随时间变化的噪声称为非平稳噪声。幅值基本相同,但是噪声出现的位置是随机的,称为椒盐噪声;如果噪声的幅值是随机的,根据幅值大小的分布,有高斯型和瑞利型两种,分别称为高斯噪声和瑞利噪声。由于去除噪声处理的原理和方法很多,这里只给出了简单的描述和我自己已实现的几种方法的java源代码。
常见的去噪处理有均值滤波,中值滤波,灰度最小方差均值滤波,K近邻平滑滤波,对称近邻均值滤波,西戈玛平滑滤波等。
均值滤波
定义
均值滤波方法是,对待处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其邻近的若干个像素组成,用模板的均值来替代原像素的值的方法。
如下图,1~8为(x,y)的邻近像素。
权系数矩阵模板
g = (f(x-1,y-1) + f(x,y-1)+ f(x+1,y-1) + f(x-1,y) + f(x,y) + f(x+1,y) + f(x-1,y+1) + f(x,y+1) + f(x+1,y+1))/9
方法优缺点
优点:算法简单,计算速度快;
缺点:降低噪声的同时使图像产生模糊,特别是景物的边缘和细节部分。
源代码
/**
* 均值滤波
* @param srcPath 图片的存储位置
* @param destPath 图像要保存的存储位置
* @param format 图像要保存的存储位置
*/
public static void avrFiltering(String srcPath,String destPath, String format) {
BufferedImage img = readImg(srcPath);
int w = img.getWidth();
int h = img.getHeight();
int[] pix = new int[w*h];
img.getRGB(0, 0, w, h, pix, 0, w);
int newpix[] = avrFiltering(pix, w, h);
img.setRGB(0, 0, w, h, newpix, 0, w);
writeImg(img, format, destPath);
}
/**
* 均值滤波
* @param pix 像素矩阵数组
* @param w 矩阵的宽
* @param h 矩阵的高
* @return 处理后的数组
*/
public static int[] avrFiltering(int pix[], int w, int h) {
int newpix[] = new int[w*h];
ColorModel cm = ColorModel.getRGBdefault();
int r=0;
for(int y=0; y<h; y++) {
for(int x=0; x<w; x++) {
if(x!=0 && x!=w-1 && y!=0 && y!=h-1) {
//g = (f(x-1,y-1) + f(x,y-1)+ f(x+1,y-1)
// + f(x-1,y) + f(x,y) + f(x+1,y)
// + f(x-1,y+1) + f(x,y+1) + f(x+1,y+1))/9
r = (cm.getRed(pix[x-1+(y-1)*w]) + cm.getRed(pix[x+(y-1)*w])+ cm.getRed(pix[x+1+(y-1)*w])
+ cm.getRed(pix[x-1+(y)*w]) + cm.getRed(pix[x+(y)*w]) + cm.getRed(pix[x+1+(y)*w])
+ cm.getRed(pix[x-1+(y+1)*w]) + cm.getRed(pix[x+(y+1)*w]) + cm.getRed(pix[x+1+(y+1)*w]))/9;
newpix[y*w+x] = 255<<24 | r<<16 | r<<8 |r;
} else {
newpix[y*w+x] = pix[y*w+x];
}
}
}
return newpix;
}
中值滤波
定义
中值滤波方法是,对待处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其邻近的若干个像素组成,对模板的像素由小到大进行排序,再用模板的中值来替代原像素的值的方法。
权系数矩阵模板
g = median[(x-1,y-1) + f(x,y-1)+ f(x+1,y-1) + f(x-1,y) + f(x,y) + f(x+1,y) + f(x-1,y+1) + f(x,y+1) + f(x+1,y+1)]
优缺点
优点:抑制效果很好,画面的清析度基本保持;
缺点:对高斯噪声的抑制效果不是很好。
源代码
/**
* 中值滤波
* @param srcPath 图片的存储位置
* @param destPath 图像要保存的存储位置
* @param format 图像要保存的存储位置
*/
public static void medianFiltering(String srcPath, String destPath, String format) {
BufferedImage img = readImg(srcPath);
int w = img.getWidth();
int h = img.getHeight();
int[] pix = new int[w*h];
img.getRGB(0, 0, w, h, pix, 0, w);
int newpix[] = medianFiltering(pix, w, h);
img.setRGB(0, 0, w, h, newpix, 0, w);
writeImg(img, format, destPath);
}
/**
* 中值滤波
* @param pix 像素矩阵数组
* @param w 矩阵的宽
* @param h 矩阵的高
* @return 处理后的数组
*/
public static int[] medianFiltering(int pix[], int w, int h) {
int newpix[] = new int[w*h];
int[] temp = new int[9];
ColorModel cm = ColorModel.getRGBdefault();
int r=0;
for(int y=0; y<h; y++) {
for(int x=0; x<w; x++) {
if(x!=0 && x!=w-1 && y!=0 && y!=h-1) {
//g = median[(x-1,y-1) + f(x,y-1)+ f(x+1,y-1)
// + f(x-1,y) + f(x,y) + f(x+1,y)
// + f(x-1,y+1) + f(x,y+1) + f(x+1,y+1)]
temp[0] = cm.getRed(pix[x-1+(y-1)*w]);
temp[1] = cm.getRed(pix[x+(y-1)*w]);
temp[2] = cm.getRed(pix[x+1+(y-1)*w]);
temp[3] = cm.getRed(pix[x-1+(y)*w]);
temp[4] = cm.getRed(pix[x+(y)*w]);
temp[5] = cm.getRed(pix[x+1+(y)*w]);
temp[6] = cm.getRed(pix[x-1+(y+1)*w]);
temp[7] = cm.getRed(pix[x+(y+1)*w]);
temp[8] = cm.getRed(pix[x+1+(y+1)*w]);
Arrays.sort(temp);
r = temp[4];
newpix[y*w+x] = 255<<24 | r<<16 | r<<8 |r;
} else {
newpix[y*w+x] = pix[y*w+x];
}
}
}
return newpix;
}
对称近邻均值滤波
定义
对称近邻(SNN:Symmetric Nearest Neighbor)均值滤波的核心思想是,在一个局部范围内,通过几对对称点像素的比较,获得相对区域及不同区域的差别,然后将均值计算在所判定的同一个区域内进行,这样可以使边界的保持更加灵活的同时又降低计算。
设一个(2N+1)*(2N+1)的模板,则有2N*(N+1)个对称点,2N*(N+1)个选择点的像素均值代替原像素值,如下:
优缺点
使边界的保持更加灵活的同时又降低计算。
源代码
/**
* 对称近邻均值滤波
* @param srcPath 图片的存储位置
* @param destPath 图像要保存的存储位置
* @param format 图像要保存的存储位置
*/
public static void snnFiltering(String srcPath, String destPath, String format) {
BufferedImage img = readImg(srcPath);
int w = img.getWidth();
int h = img.getHeight();
int[] pix = new int[w*h];
img.getRGB(0, 0, w, h, pix, 0, w);
int newpix[] = snnFiltering(pix, w, h);
img.setRGB(0, 0, w, h, newpix, 0, w);
writeImg(img, format, destPath);
}
/**
* 对称近邻均值滤波
* @param pix 像素矩阵数组
* @param w 矩阵的宽
* @param h 矩阵的高
* @return 处理后的数组
*/
public static int[] snnFiltering(int pix[], int w, int h) {
int newpix[] = new int[w*h];
int n = 9;
int temp, i1,i2, sum;
int[] temp1 = new int[n];
int[] temp2 = new int[n/2];
ColorModel cm = ColorModel.getRGBdefault();
int r=0;
for(int y=0; y<h; y++) {
for(int x=0; x<w; x++) {
if(x!=0 && x!=w-1 && y!=0 && y!=h-1) {
sum = 0;
temp1[0] = cm.getRed(pix[x-1+(y-1)*w]);
temp1[1] = cm.getRed(pix[x+(y-1)*w]);
temp1[2] = cm.getRed(pix[x+1+(y-1)*w]);
temp1[3] = cm.getRed(pix[x-1+(y)*w]);
temp1[4] = cm.getRed(pix[x+(y)*w]);
temp1[5] = cm.getRed(pix[x+1+(y)*w]);
temp1[6] = cm.getRed(pix[x-1+(y+1)*w]);
temp1[7] = cm.getRed(pix[x+(y+1)*w]);
temp1[8] = cm.getRed(pix[x+1+(y+1)*w]);
for(int k=0; k<n/2; k++) {
i1 = Math.abs(temp1[n/2] - temp1[k]);
i2 = Math.abs(temp1[n/2] - temp1[n-k-1]);
temp2[k] = i1<i2 ? temp1[k] : temp1[n-k-1]; //选择最接近原像素值的一个邻近像素
sum = sum + temp2[k];
}
r = sum/(n/2);
//System.out.println("pix:" + temp1[4] + " r:" + r);
newpix[y*w+x] = 255<<24 | r<<16 | r<<8 |r;
} else {
newpix[y*w+x] = pix[y*w+x];
}
}
}
return newpix;
}