编程习惯-0

端口重命名

gpio.c文件下会有管脚的配置
main.h文件下会有管脚的重命名

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头文件与源文件管理

新建两个文件夹以存放自己移植的文件

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新建一个组，存放自己的文件

组内放置源文件，.c文件

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头文件添加路径

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操作系统

如果你采用操作系统，freertos下面有多个进程，最好不要全写下面
另外取.c文件定义函数
freertos文件下只写调用的代码

当然另外写上.h
防重复包含

#ifndef __task_H__
#define __task_H__

void Car_Task_200Hz(void); //源文件下的函数声明


extern int a; //源文件的全局变量（当然，自己的.c里面也需要定义，其它的不用）

#endif

.c下函数

int a;
void Car_Task_200Hz()
{
    printf("hello")；//值得一提的是，printf不用引用main重定义的那个，可以直接用
}

小bug

需要换行

全局宏的定义

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结构体的全局定义