环境数据采集进程

luoxiao_do

于 2023-01-12 11:48:03 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/luoxiao_do/article/details/128656369

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文章目录

搭建主体框架

配置主时钟，RCC，一般是外部晶振

选定系统时钟

开启串口1，
这个可以说是必须的，因为要通过它看调试信息，print重定义的位置

在这里插入图片描述

操作系统的配置

在这里插入图片描述

这个也许以后还真会用上，后续看吧
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

系统时钟选择

使用RTOS时不改会有这个警报

生成

在这里插入图片描述

print的重定义

在main.c但是main函数外进行重定义
另外，需要 #include “stdio.h”

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *fp)
{
	while(!(USART1->SR * (1<<7)));
	USART1->DR = ch;
	return ch;
}

// 用printf   /r/n才能换行
/* USER CODE END 0 */
\r\n可以换行，其它都无效，用空格替代

这边是对 fputc 进行的重定义
“如果用户有定义，则用用户定义的函数。如果没有定义，则用这边这个”

总览

在这里插入图片描述

配置的几个进程会在 freertos.c内部
#include "stdio.h"基本每个都需要

下载

按复位才能下载的问题
改代码
msp.c中改为NOJTAG
改配置

环境采集总览

环境的采集必须优先实现且频率最高

MPU6050

传感器的驱动，以及eMLP库的使用
mpu_dmp_get_data() 这个是在调用库
- acc_x,acc_y,acc_z 加速度
- gyro_x,gyro_y,gyro_z 角速度
- pitch 俯仰角
- roll 翻滚角
- yaw 偏航角
驱动，
IIC接口

其实应该各种协议都可以传数据，你的代码尚且还是用的 UART 传的呢
这个不对不对，ST-LINK上是clk和dio，不是rx和tx
ST-LINK和 USB转TTL不一样

芯片管脚

IIC的两根管脚，SCL和SDA
时钟线和数据线
一种思路是把STM上的两根管脚的功能配置为IIC
这边利用的另外一种常用的demo，只需要把他们配置为普通的GPIO
然后对GPIO采用IIC时序模拟的方法来进行驱动
这样子的好处就是要移植吧
把一个GPIO弄为GPIO_Output，并且可以进行一个重命名
MPU6050（主要看地址）
悬空或接地 0x68（104）
接VCC 0x69（105）

不同的芯片，GPIO寄存器的格式不同，MODER与CRH/CRL
CRH，CRL。16端口下的，0~7GPIO寄存器用的CRL，其它用的CRH
不同的芯片，引入delay.c时注意要修改主频。否则容易照成时序的混乱
不同的芯片，sys.h下寄存器的地址偏移也要修改，不一样的