数据结构之迷宫问题

    求迷宫问题就是求出从入口到出口的路径。在求解时,通常用的是“穷举求解”的方法,即从入口出发,顺某一方向向前试探,若能走通,则继续往前走；否则沿原路退回,换一个方向再继续试探,直至所有可能的通路都试探完为止。为了保证在任何位置上都能沿原路退回(称为回溯),需要用一个后进先出的栈来保存从入口到当前位置的路径。

   首先用如图3.3所示的方块图表示迷宫。对于图中的每个方块,用空白表示通道,用阴影表示墙。所求路径必须是简单路径,即在求得的路径上不能重复出现同一通道块。 

 

     对于迷宫中的每个方块,有上下左右四个方块相邻,如图3.4所示,第i行第j列的当前方块的位置为(i,j),规定上方方块为

方位0,顺时针方向递增编号。在试探过程中,假设从方位0到方位3的方向查找下一个可走的方块。

    为了便于回溯,对于可走的方块都要进栈,并试探它的下一可走的方位,将这个可走的方位保存到栈中。

    求解迷宫(1,1)到(M-