Focal Loss

一、基本概念

Focal Loss主要是为了解决one-stage目标检测中正负样本比例严重失衡的问题。该损失函数降低了大量简单负样本在训练中所占的权重，也可以理解为一种困难样本挖掘。

二、损失函数形式

Focal Loss是在交叉熵损失函数基础上进行的修改，首先回顾二分类交叉熵损失：

y'是经过激活函数的输出，所以在0-1之间。可见普通的交叉熵对于正样本而言，输出概率越大损失越小。对于负样本而言，输出概率越小则损失越小。此时的损失函数在大量简单样本的迭代过程中比较缓慢且可能无法优化到最优。Focal Loss的改进如下：

在原有的基础上加了一个因子，其中gamma > 0减少易分类样本的损失。使得更关注于困难的、错分的样本。

例如gamma为2，对于正样本而言，预测结果为0.95肯定是简单样本，所以（1-0.95）的gamma次方就会很小，这时损失函数值就变得更小。而预测概率为0.3的样本损失相对很大。对于负样本而言同样，预测0.1的结果应当远比预测0.7的样本损失值要小得多。对于预测概率为0.5时，损失只减少了0.25倍，所以更加关注于这种难以区分的样本。这样减少了简单样本的影响，大量预测概率很小的样本叠加起来后的效应才可能比较有效。

此外，加入平衡因子alpha，用来平衡正负样本本身的比例不均：文中alpha取0.25，即正样本要比负样本占比小，这是因为负例易分。

只添加alpha虽然可以平衡正负样本的重要性，但是无法解决简单与困难样本的问题。gamma调节简单样本权重降低的速率，当gamma为0时即为交叉熵损失函数，当gamma增加时，调整因子的影响也在增加。实验发现gamma为2时最优。

正样本的权重为0.75，负样本的权重为0.25，正样本的权重大于负样本，因为本身就是正样本个数远少于负样本。加了gamma次方后，alpha取0.25的时候效果最好，也就是说，正样本的权重为0.25，负样本的权重为0.75，这个时候反而负样本的权重在增加，按理说，负样本个数这么多，应该占loss主导，这说明gamma次方已经把负样本整体的loss衰减到需要加权重的地步。

三、总结

作者认为one-stage和two-stage的表现差异主要原因是大量前景背景类别不平衡导致的。作者设计了一个简单密集型网络RetinaNet来训练在保证速度的同时达到了精度最优。在双阶段算法中，在候选框阶段，通过得分和nms筛选过滤掉了大量的负样本，然后在分类回归阶段又固定了正负样本比例，或者通过OHEM在线困难挖掘使得前景和背景相对平衡。而one-stage阶段需要产生约100k的候选位置，虽然有类似的采样，但是训练仍然被大量负样本所主导。