读薄《Linux 内核设计与实现》(4) - 中断与同步

这篇文章是《读薄「Linux 内核设计与实现」》系列文章的第 IV 篇，本文主要讲了以下问题：中断和中断处理程序的概念与实现原理、Linux 中的下半部以及内核同步方法。

0x00 中断和中断处理程序

I 中断

• 中断是一种特殊的电信号，由硬件发向处理器，处理器接收到中断时，会马上箱操作系统反映，由操作系统进行处理。中断随时可以产生，因此，内核随时可能因为新到来的中断而被打断。

• 不同的设备对应的中断不同，每个中断通过一个唯一的数字标识，这些中断值通常被称为中断请求（IRQ）线。

II 中断处理程序

• 中断处理程序又成为中断处理例程（ISR），是内核在响应中断时执行的一个函数

• 一个中断处理程序对应一个中断，一个设备可能发出多种中断

• 对于外部设备，中断处理程序是设备驱动程序的一部分

• 在 Linux 中，中断处理程序和 C 函数区别不大，但有自己的规范，主要是运行时需要在中断上下文中

0x01 中断处理机制

I 注册中断处理程序

驱动程序可以通过request_irq()函数注册一个中断处理程序(linux/interrupt.h)

int request_irq(unsigned int irq,
                irqhandler_t handler,
                unsigined long falgs,
                const char *name,
                void *dev)

• irq:表示要分配的中断号

• handler:一个指针，指向处理这个中断的实际中断处理函数

typedef irqhandler_t(*irq_handler_t)(int, void*);

II 释放中断处理程序

卸载驱动程序时，需要注销响应中断处理程序，并释放中断线。

void free_irq(unsigned int irq, void *dev);

如果指定的中断线不是共享的，那么该函数删除处理程序的同时将禁用这条中断线；中断线是共享的，则仅仅删除 dev 对应的处理程序，而这条中断线本身只有在删除了最后一个处理程序时才会被禁用

III 中断的禁止与激活

local_irq_disable();
local_irq_enable();

IV 上半部与下半部

又想中断处理程序运行的快，又想中断处理程序完成的工作多，这两个目的显然有所抵触，所以把中断处理分为两个部分：

• 中断处理程序是上半部，接收到一个中断，它就立刻开始执行，但只做有严格时