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RSS订阅原创 obs, extras = self.env.get_observations() ValueError: too many values to unpack (expected 2)
惊觉自己安装的时候还是大意了，直接下载的.zip文件进行安装，无法改换版本，于是重新找了一个路径clone了一遍，然后切换到v1.0.2版本重新安装。原来就算我重新在v1.0.2的目录下执行了pip install -e .命令，legged_gym寻找的还是我第一次下载.zip文件的路径！于是删除了/rsl_rl-master文件夹下所有文件，并使用v1.0.2文件夹里的所有文件代替。
2024-04-20 20:06:38
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原创 matlab函数封装.so供c++调用的方法
1. 首先用matlab编写好自己的一个函数。注意，以上代码只是代码片段，不能运行！只要编写自己的matlab函数就行。
2024-04-20 19:54:49
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空空如也
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