obs, extras = self.env.get_observations() ValueError: too many values to unpack (expected 2)

按照网上的教程一步一步配置legged_gym之后，在运行：/legged_gym/scripts/train.py时遭遇了以下问题：

obs, extras = self.env.get_observations() ValueError: too many values to unpack (expected 2)

上网寻求解决方案，有解决方案是回退rsl_rl的版本：

git checkout v1.0.2

惊觉自己安装的时候还是大意了，直接下载的.zip文件进行安装，无法改换版本，于是重新找了一个路径clone了一遍，然后切换到v1.0.2版本重新安装。

然而！然！并！卵！

上网搜了好多答案都找不到解决方案，在抓狂之际，发现了打印出来的信息中仍然显示：

File "~/Downlaods/rsl_rl-master/rsl_rl/runners/on_policy_runner.py"

 原来就算我重新在v1.0.2的目录下执行了pip install -e .命令，legged_gym寻找的还是我第一次下载.zip文件的路径！

于是删除了/rsl_rl-master文件夹下所有文件，并使用v1.0.2文件夹里的所有文件代替。问题解决！