基本定时器TIM6-TIM7

luruihui1

于 2022-10-14 10:01:41 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/luruihui1/article/details/127314641

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4.嵌入式单片机之TIM

4.1 Sys Tick定时器

4.1.1 滴答定时器

Sys Tick

阈值：24 位数据寄存器 (0-2^24-1（16 777 215）)

自动重装载：1000

计数器：计数

分频：1 个系统时钟周期就是 1s/主频 Hz 的时间，

那1 个系统时钟周期就是(1/72 000 000)秒，即 1/72微秒，所以计数 72 000 次时就是 1ms。

主频72MHz,分频72计算时间位1us(72000000/72)

分频72000计算时间位1ms(72000000/72000)

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lp1Gc9NQ-1665712461195)(C:\Users\16028\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220929162120459.png)]$

void SysTick_Handler(void){};

4.3 基本定时器

TIM6和TIM7互相独立，不共享任何资源。

阈值：16位（0-65 535）

预分频：16位

主频：72MHz

在这里插入图片描述

4.3.1 代码实现

//TIM6计时器相关配置：
void Tim6_Config(void)
{
	RCC->APB1ENR |=(1<<4);//打开时钟
    //	TIM6控制寄存器
	TIM6->CR1    |=(1<<7);//ARPE:自动重装载预装载使能
	TIM6->CR1    &=~(1<<3);//0：更新时计数器不停止|1：停止
	TIM6->DIER   |=(1<<0);//打开更新中断,DIER:中断使能寄存器
	TIM6->CNT = 0;//计数器
	TIM6->PSC = 72-1;//预分频：PSC+1
	TIM6->ARR =1000-1;//自动重装载
	NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn,6);//设置中断优先级
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
	TIM6->CR1    |=(1<<0);//计数器使能
	
}

//TIM6的中断服务函数:
uint16_t time=0;
void TIM6_IRQHandler(void)
{
	if(TIM6->SR &(1<<0))//判断状态是否为1
	{
		TIM6->SR &=~(1<<0);//软件清除中断
		time++;
	}
}
//1秒打印一次
if(time>1000){
			printf("忽如一夜春风来，千树万树梨花开\r\n");
			time=0;//重新计数
		}

if(time>1000){
			printf("忽如一夜春风来，千树万树梨花开\r\n");
			time=0;//重新计数
		}