通用收发器（USART）

通用收发器（USART）

1. USART介绍

​ 1.通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

​ 2.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

​ 3.支持同步单向通信和半双工单线通信

2. 主要特征

​ 起始位：低电平有效

​ 数据位：8/9位

​ 校验位：无/奇偶校验

​ 停止位：高电平有效

​ 波特率：单位时间内发送数据的个数。（9600：1s内传输9600个二进制）

​ TX------RX

​ RX------TX

​ GND-----GND

3. 常用单片机通讯

​ USART RS485 RS232 RS422 SPI IIC IIS

​ 单片机中通讯作用：实现数据交互

3.1 通讯分类

​ 串行：一根线接收，一根线发送；

​ 并行：多根线收发，速度一般高于串行； 8080 6800

​ 同步：硬件上有同步时钟线（软件编程简单）

​ 异步：硬件上没有同步时钟线（软件编写困难）

​ 全双工：收发两条路，同时收发；

​ 半双工：能收发，但是不能同时收发；

​ 单工：只能发不能收，单向通信；

​ USART: 串行异步全双工

4. 功能概述

​ 任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

​ RX：接收数据串行输。

​ TX：发送数据输出。

总线在发送或接收前应处于空闲状态

​ ● 一个起始位

​ ● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前

​ ● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束

​ ● 使用分数波特率发生器 —— 12位整数和4位小数的表示方法。

​ ● 一个状态寄存器(USART_SR)

​ ● 数据寄存器(USART_DR)

​ ● 一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数

​ CK：发送器时钟输出。此引脚输出用于同步传输的 时钟

5. 特性描述

5.1 字长

通过USART_CR1寄存器选择M位，选择成8或9位 。

USART支持多种停止位的配置： 0.5、 1、1.5和2个停止位 ，以9位字长为例，设置M位，一个停止位。

起始位期间， TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平 。

5.2 接收器

根据USART_CR1的M位接收8位或9位的数据字 。

在USART中，如果辨认出一个特殊的采样序列，那么就认为侦测到一个起始位 。

该序列为： 1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0

字符接收：在USART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进。在此模式里， USART_DR寄存器包含的缓冲器位于内部总线和接收移位寄存器之间。

5.3 波特率

$$Tx/Rx波特率＝\ast 16(USARTDIV)fCK$$

USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。

这里的fCK是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、 3、 4、 5， PCLK2用于USART1)

以9600为例：

	DIV=72000000/16/brr;
	Mantissa=(int)DIV;
	Fr = (DIV - Mantissa)*16;
	USART1->BRR = (Mantissa<<4) | (Fr);

	DIV=72000000/16/brr;
	Mantissa=(int)DIV;
	Fr = (DIV - Mantissa)*16;
	USART1->BRR = (Mantissa<<4) | (Fr);