中断（NVIC）

最新推荐文章于 2024-06-19 11:56:44 发布

luruihui1

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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中断（NVIC）

1.1 中断基本组成：

断点：中断事件产生的时间点—压栈，出栈

中断源：中断事件

中断服务函数：

无返回值，无传参，void xxxx(void)
快进快出
避免while(1)
不可写printf()，但是调试程序时，可以。
不可调用，不可声明

在这里插入图片描述

1.2 单片机异常

中断向量：中断服务程序的入口地址。

中断向量表：当中断来临的时候，首先取向量，每个中断的中断向量不一样，然后根据向量查询中断向量表，根据里面的地址找到中断服务函数，从而实现整个中断的响应过程。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZMYVdFaI-1665712305889)(C:\Users\16028\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20221008101002949.png)]$

1.3 框图

产生中断必须先配置中断线，通过映射的方式将通用I/O口连接到外部中断线/事件线上

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1C9bzAIb-1665712305889)(C:\Users\16028\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20221008101926269.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tvMahXsK-1665712305890)(C:\Users\16028\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20221008102020435.png)]$

1.4 中断优先级分组

中断嵌套：当发生一个中断时，又来了一个中断

中断优先级：数字越小，优先级越高

抢占优先级：高优先级可以打断低优先级

次级优先级：高优先级不可以打断低优先级----同时到时，先执行优先级高的

抢占优先级次级优先级

任务 1 1 5

任务 2 1 3

任务 3 3 2

Eg: 任务1和任务3同时到时，先执行任务1；

任务1和任务2同时到时，先执行任务2；

任务1执行时，任务2到了，执行任务1；

NVIC控制器：按照优先级开辟CPU资源

先执行任务2；

任务1执行时，任务2到了，执行任务1；

NVIC控制器：按照优先级开辟CPU资源

就是从中断向量表内找到中断服务函数的入口地址；

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