GPS数据处理

一、GPS数据格式

 

a.GPS固定数据输出语句($GPGGA)

这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；

<1>  UTC时间，格式为hhmmss.sss；

<2>  纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；

<3>  纬度半球，N或S(北纬或南纬)

<4>  经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；

<5>  经度半球，E或W(东经或西经)

<6>  定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；

<7>  使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)

<8>  水平精确度，0.5到99.9

<9>  天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M    指单位米

<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米

M    指单位米

<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量

<12>  差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

*    语句结束标志符

xx    从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和

<CR>   回车

<LF>   换行

b.可视卫星状态输出语句($GPGSV) 　 　　

例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 　　

标准格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 　　

各部分含义为： 　　

(1)总的GSV语句电文数；2;

(2)当前GSV语句号:1; 　　

(3)可视卫星总数:08; 　　

(4)卫星号:06; 　　

(5)仰角(00～90度):33度; 　　

(6)方位角(000～359度):240度; 　　

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); 　　

*总和校验域；　　

hh 总和校验数:78; 　　

(CR)(LF)回车，换行。 　　

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　

(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

c.当前卫星信息($GSA)

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。

<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)

<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)

<7> Checksum.(检查位). <